Kontroler gimbala STorM32
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Kontroler gimbala STorM32
To może się nie da wgrać tak oprogramowania?
Re: Kontroler gimbala STorM32
Naprawdę nikt nie ma pomysłu co zrobić z moim przypadkiem gimbala? Już chyba więcej danych nie uda mi się zdobyć o jego zachowaniu, może da się coś z tego wywnioskować, skoro niektóre sytuacje poprawiają nagrywanie inne szybciej go zamrażają, tylko nie wiem od czego może to być zależne, gdzie szukać rozwiązania problemu...
EDIT - scalenie
Dotarła do mnie i została zamontowana taka przetwornica (ustawiłem napięcie na około 9,98V):
Niestety w dalszym ciągu w powietrzu gimbal się zamraża, czasami od razu, czasami po chwili lotu, zauważyłem, że ja np. zadrży troche copter (dzisiaj jest trochę wietrznie to chyba wtedy się wyłącza) ma to coś wspólnego z drganiami, ale przecież nie może być na sztywno zamontowany gimbal, bo wtedy nie wytłumi wszystkich drgań, tak jak mój test z ściśniętymi dumperami, dłużej latał bez zamrożenia, ale drgania były okropne, po rozluźnieniu dumperów, obraz jest bardzo dobry, ale nie da się nagrać dłużej jak kilkudziesięciu sekund bez zamrożenia. Co z tym zrobić?
EDIT - scalenie
Dotarła do mnie i została zamontowana taka przetwornica (ustawiłem napięcie na około 9,98V):
Niestety w dalszym ciągu w powietrzu gimbal się zamraża, czasami od razu, czasami po chwili lotu, zauważyłem, że ja np. zadrży troche copter (dzisiaj jest trochę wietrznie to chyba wtedy się wyłącza) ma to coś wspólnego z drganiami, ale przecież nie może być na sztywno zamontowany gimbal, bo wtedy nie wytłumi wszystkich drgań, tak jak mój test z ściśniętymi dumperami, dłużej latał bez zamrożenia, ale drgania były okropne, po rozluźnieniu dumperów, obraz jest bardzo dobry, ale nie da się nagrać dłużej jak kilkudziesięciu sekund bez zamrożenia. Co z tym zrobić?
Re: Kontroler gimbala STorM32
A nie prościej wymieni na nową płytkę ze Stormem, koszty prawie znikome jak zamówisz w Chinach.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Ale dlaczego nową płytkę ze stormem skoro z PC łączy się bez problemu, a na ziemi wszystko działa prawidłowo jedynie w locie, gdy się pojawią większe wibracje płytka się zamraża, raczej już coś bliżej czujnika kamery wydaje mi się, czy w innym miejscu leży problem, wymianę na nowy element wolałbym zostawić na ostateczność, póki jeszcze ta reaguje na cokolwiek. Tym bardziej, że z ściśniętymi dumperami naprawdę długo nagrywało, tylko jello było takie, że nie dało się oglądać, po rozluźnieniu nagrywa ładnie, ale bardzo krótko i zamarza, raczej w czymś innym musi leżeć problem niż w samym stormie...
Re: Kontroler gimbala STorM32
Pamiętaj, że na Stormie też masz IMU, który może być uszkodzony, albo inny element nie ma styku.
Powodzenia w szukaniu przyczyny.
Powodzenia w szukaniu przyczyny.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Czy mógłby ktoś, kto korzysta z Mobiusa (najlepiej z oryginalnym mocowaniem z gwintem, lub dociążonego) jak ma u siebie ustawione PIDy?
Nie wiem czy drgania w moim przypadku to kwestia PIDów czy coś jeszcze, moc silnika, mocowanie gimbala, czy coś zupełnie innego, więc chciałbym na początku ten parametr porównać.
Nie wiem czy drgania w moim przypadku to kwestia PIDów czy coś jeszcze, moc silnika, mocowanie gimbala, czy coś zupełnie innego, więc chciałbym na początku ten parametr porównać.
Re: Kontroler gimbala STorM32
No dobra,.. próbowałem ale się nie udało,.. choć to pewnie proste. Co należy zmienić aby gimbal, który do tej pory pracował i regulowałem go w typowej pozycji ( zakresie ) A zaczął mi funkcjonować w pozycji B ?
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Re: Kontroler gimbala STorM32
RC Pitch Min/MaxRadauskas pisze:No dobra,.. próbowałem ale się nie udało,.. choć to pewnie proste. Co należy zmienić aby gimbal, który do tej pory pracował i regulowałem go w typowej pozycji ( zakresie ) A zaczął mi funkcjonować w pozycji B ?
Ew. orientacje IMU
Re: Kontroler gimbala STorM32
Próbowałem i jedno i drugie zmieniać i pełnego przesunięcia zakresu o 90st. nie uzyskałem. Ale spróbuje jeszcze raz.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Re: Kontroler gimbala STorM32
Moze masz jakies mechaniczne ograniczenia.Radauskas pisze:Próbowałem i jedno i drugie zmieniać i pełnego przesunięcia zakresu o 90st. nie uzyskałem. Ale spróbuje jeszcze raz.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Mechanicznie nic go nie ogranicza. Zmieniając rózne parametry pitch zmienia się zakres ruchu ale nigdy na ten, którego ptrzebuje. Zmieniając orientacje imu2 ( po omacku ) gimbal dostaje telepawki i sie wyłacza.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Re: Kontroler gimbala STorM32
Najwyrazniej zle zmieniasz...Radauskas pisze:Zmieniając rózne parametry pitch zmienia się zakres ruchu ale nigdy na ten, którego ptrzebuje.
Bo zmienic powinienes orientacje IMU1. I nie po omacku, tylko tak aby zamienic os pionowa i pozioma (z odpowiednimi zwrotami). Masz w GUI obrazek ktory Ci w tym pomoze.Radauskas pisze:Zmieniając orientacje imu2 ( po omacku ) gimbal dostaje telepawki i sie wyłacza.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Nie wiem czemu myslałem, że pod kamerą to jest IMU2,.. a jest IMU. Po zmianie orientacji IMU nie po omacku tylko zgodnie z nowymi kierunkami kamerka pieknie przeskakuje o 90st. w nową, oczekiwaną pozycje. Nie trzeba nic gmerać w pitch'ach.
Dzięki za podpowiedzi.
Dzięki za podpowiedzi.
Klon Symy 5 ( wiele razy na drzewach wieszanej ), IRIS+
Re: Kontroler gimbala STorM32
Cześć,
Czy miał ktos problem ze stormem tak jak na załączonym filmiku ? Gimbal po pierwszej konfiguracji działał b. dobrze. Problem nastąpił po jakimś czasie - prawdopodobnie jak włączyłem gimbala bez podpiętego 2 IMU.
https://www.youtube.com/watch?v=BWHe84c0Ea4
Czy miał ktos problem ze stormem tak jak na załączonym filmiku ? Gimbal po pierwszej konfiguracji działał b. dobrze. Problem nastąpił po jakimś czasie - prawdopodobnie jak włączyłem gimbala bez podpiętego 2 IMU.
https://www.youtube.com/watch?v=BWHe84c0Ea4
Re: Kontroler gimbala STorM32
Robiles konfiguracje od poczatku?pater pisze:Czy miał ktos problem ze stormem tak jak na załączonym filmiku ? Gimbal po pierwszej konfiguracji działał b. dobrze. Problem nastąpił po jakimś czasie - prawdopodobnie jak włączyłem gimbala bez podpiętego 2 IMU.