Kontroler gimbala STorM32
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Kontroler gimbala STorM32
A ja mam kilka pytań,
zamówiłem ten kontroler "STORM32 32bit DRV8313", i chce do niego zamówić silniki "DYS HY-5208-200T", kamera wraz z oprzyrządowaniem waży 1,8kg, czy 1,5A na wyjściu dla silników (bo taki jest maksymalny amperarz sterownika, chyba że coś źle przeczytałem) starczy by utrzymać taką wagę ? Jakie maksymalnie silniki mogę zasilić tym sterownikiem ? Jaką baterie kupić 3s czy 4S ? I czy zastosować regulator przed sterownikiem ?
zamówiłem ten kontroler "STORM32 32bit DRV8313", i chce do niego zamówić silniki "DYS HY-5208-200T", kamera wraz z oprzyrządowaniem waży 1,8kg, czy 1,5A na wyjściu dla silników (bo taki jest maksymalny amperarz sterownika, chyba że coś źle przeczytałem) starczy by utrzymać taką wagę ? Jakie maksymalnie silniki mogę zasilić tym sterownikiem ? Jaką baterie kupić 3s czy 4S ? I czy zastosować regulator przed sterownikiem ?
Re: Kontroler gimbala STorM32
Tu gość pokazuje, że jet taka opcja: https://www.youtube.com/watch?v=pAlnS4XzAKEoko pisze:Nie ma też fajnej możliwości sterowania przyciskiem różnych opcji przez 1 do 5 wciśnięć/dłuższe przytrzymanie.
Również zamówiłem storm32, zamówiony klon Alexmosa, padł, walczę o reklamację. Ale czas goni i pewnie szybciej dojdzie nowy kontroler.
Po filmikach wygląda bardzo obiecująco.
Tym bardziej, że u mnie będzie wykorzystywany do ręcznego gimbala, gdzie możliwość wychyleń jest znacznie większa.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Taka ciekawostka - integracja Storm32 z Pixhawkiem :)
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-storm32-gimbal/
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-storm32-gimbal/
Ale to nie przez 1-5 wcisniec/przytrzymanie tylko raczej kilkupozycyjny przelacznik.Adrián pisze:Tu gość pokazuje, że jet taka opcjaoko pisze:Nie ma też fajnej możliwości sterowania przyciskiem różnych opcji przez 1 do 5 wciśnięć/dłuższe przytrzymanie.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Kolego, jesteś Wielki ! Pół dnia męczę się z tym imu.. Też mi nie działało, źle podpięli.. Nawet na zdjęciach w sklepie jest źle..esamolocik pisze:Najwięcej czasu zajeło mi dojście dlaczego IMU od Kamery nie działa - okazało się że IMU oryginalnie był wpięty w zły port I2c.
Po podpięciu do portu obok USB wszystko zaczeło działać jak trzeba.
Żałuję, że nie spojrzałem do Wiki..
Już szukałem nowe, bo nie chciałem znowu czekać, ale podpiąłem i poszło
Teraz męczę dalej konfigurację
Editt:
Konfiguracja skończona, naprawdę jest banalna
- PartyzantPL
- Posty: 158
- Rejestracja: poniedziałek 20 sie 2012, 15:43
- Lokalizacja: Brzeg
Re: Kontroler gimbala STorM32
Ja dziś oblatałem mojego aliena560 z gimbalem dwuosiowym na sterowniku storm32, działa bez problemu, jeszcze muszę dopieścić ustawienia, ale jestem bardzo zadowolony, mimo wietrznej pogody i nie do końca wyważonych śmigłach działał wyśmienicie, w przyszłości odpalę trzecią oś , na dwóch dział bez problemu. Gimbal z Hobbykinga ten: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ction.html , silniki zmienione na te: http://www.ebay.pl/itm/EMAX-Brushless-M ... 4180bc67cd , kamerka sj4000 ( wydaje się że jakiś klon ale wszystko działa jak należy i wygląda jak oryginał ) nagranie dołączę jak pogoda dopisze, jeszcze nie jest idealnie ( wiatr/śmigła ), ale będzie dobrze. Pozdrawiam.
Tarot 650 sport Pixhawk + Tarot T4-3D + Gitup Git 2 , Alien 560 apm 2,8 w przebudowie.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Powoli rozpracowuje storm'a i 2 imu, świetny kontroler się zapowiada
Próbuję poupychać kable na moim gimbalu i dobrze je przymocować.
Może ktoś wie, jak się nazywa złącze/wtyczka imu?
Muszę przeciągnąć przez oś silnika kabel łączący, ale z wtykiem się nie zmieści.
Próbuję poupychać kable na moim gimbalu i dobrze je przymocować.
Może ktoś wie, jak się nazywa złącze/wtyczka imu?
Muszę przeciągnąć przez oś silnika kabel łączący, ale z wtykiem się nie zmieści.
Re: Kontroler gimbala STorM32
To wyjmij piny z wtyczki i przepchnij pojedynczo.Adrián pisze:Muszę przeciągnąć przez oś silnika kabel łączący, ale z wtykiem się nie zmieści.
Wtyczka to Molex Picoblade 1.25mm
Re: Kontroler gimbala STorM32
Yhym też tak myślałem, jeszcze od silników, to bez problemu, ale tutaj takie maleństwa, spróbuję, ale jak się nie uda, to zakupię.
Być może jeszcze kabelki skrócę, to będę musiał piny wymieniać.
Dzięki, zaraz poszukam.
Być może jeszcze kabelki skrócę, to będę musiał piny wymieniać.
Dzięki, zaraz poszukam.
Re: Kontroler gimbala STorM32
A nie prościej przeciąć kabel, skrócić - przepchać następnie przez oś/wał i zlutować?Adrián pisze:Być może jeszcze kabelki skrócę, to będę musiał piny wymieniać.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Re: Kontroler gimbala STorM32
He to też brałem pod uwagę. W pobliskim elektroniku na stronie nie mają tych wtyków. Więc zostanie mi lutowanie, bo koszt wysyłki wtyczki będzie spory.
Lutowanie, będzie najprostszym rozwiązaniem.
Lutowanie, będzie najprostszym rozwiązaniem.
STorM32 Link
STorM32 Link, czyli OlliW pomysl na jeszcze stabilniejszy gimbal
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2395475
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2395475
Re: Kontroler gimbala STorM32
No ekstra, tylko z tego co wyczytałem po angielsku, to potrzebne jest wgranie alternatywnego softu do pixhawka (wypuszczonego przez OlliW) i ustawienie by storm-link leciał po uart2 zamiast mavlinka. Tym samym, nie da się używać sterowania gimbalem przez pixhawka, więc odpada w tym momenecie auto-pitch przy różnych trybach lotu.
S500 | ZMR250 | HK FPV250 | Sky Surfer II 1400 | Wing Wing Z-84 | Reely Rhino II
Re: Kontroler gimbala STorM32
Raptem pare linijek roznicy...MatManiak pisze:No ekstra, tylko z tego co wyczytałem po angielsku, to potrzebne jest wgranie alternatywnego softu do pixhawka (wypuszczonego przez OlliW)
OlliW zdaje sobie z tego sprawe i chce to w przyszlosci zmeinic, daj mu troche czasu - projekt zostal ogloszony... dzisiaj :)MatManiak pisze:i ustawienie by storm-link leciał po uart2 zamiast mavlinka. Tym samym, nie da się używać sterowania gimbalem przez pixhawka, więc odpada w tym momenecie auto-pitch przy różnych trybach lotu.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Nie no, jasne, mój post nie miał brzmieć negatywnie (choć chyba tak wyszło niestety :/ ) - kibicuję temu projektowi, bo swoją ceną (~$20) bije na głowe alexmosa, a możliwościami już się zbliża do lidera, brakuje chyba jeszcze tylko obsługi enkoderów i byłby wypas.pawelsky pisze:Raptem pare linijek roznicy...MatManiak pisze:No ekstra, tylko z tego co wyczytałem po angielsku, to potrzebne jest wgranie alternatywnego softu do pixhawka (wypuszczonego przez OlliW)
OlliW zdaje sobie z tego sprawe i chce to w przyszlosci zmeinic, daj mu troche czasu - projekt zostal ogloszony... dzisiaj :)MatManiak pisze:i ustawienie by storm-link leciał po uart2 zamiast mavlinka. Tym samym, nie da się używać sterowania gimbalem przez pixhawka, więc odpada w tym momenecie auto-pitch przy różnych trybach lotu.
Co do modyfikacji kilku linijek pixhawka, to mozliwe ze jego fork zostanie zmergowany z trunkiem APM, w sensie oficjalnie wprowadzą obsługę storm-linka. Przecież kiedyś nie było w ogóle obsługi storm32 z poziomu pixhawka, a teraz jest do wyboru: alex albo storm.
S500 | ZMR250 | HK FPV250 | Sky Surfer II 1400 | Wing Wing Z-84 | Reely Rhino II
Re: Kontroler gimbala STorM32
Adrián, kup małe igły do strzykawek lekarskich i dasz radę tylko się nie ukłuj
...i tak nie skończysz na jednym ani na dwóch