Kontroler gimbala STorM32

[kuczy]

Proszę :) https://www.dropbox.com/s/i7qmdmaoxjg6r ... 4.hex?dl=0

Dzięki - podrzuciłem także na mój prywatny serwer (plik Zzipowany) w razie jakby zniknęło na dropboxie.:
http://multipartner.pl/FY650/NT-IMU-LPC ... 0_v1.4.zip

[mrozilla]

Nowy post, ponieważ mam inny problem niż opisane wcześniej i nie mogę z tym poradzić. Walczę już któryś dzień z tym Storm32 w gimbalu HAKRC i jak wszystko jest ok gdy jest na ziemi i ręcznie nim ruszam lub steruję z aparatury tak chwilę po starcie albo się wyłącza (silniki odpuszczają) lub zamarza i nie reaguje na przechyły. Po podłączeniu do PC pokazuje I2C Error (od 2 do 19) i IMU: ERR, na ziemi przed startem, IMU: OK i żadnego błędu I2C.
Nie wiem co z tym zrobić. Mam fabrycznie zamontowany ferryt, zaktualizowane oprogramowanie do 0.96. Nie udało mi się jeszcze ani razu nagrać nic normalnie z góry, bo żaden lot nie trwał dłużej niż kilkanaście sekund.

Czy możliwe jest, że problemem jest podłączenie zasilania z tego samego pakietu co wszystkiego innego? Czy jakiś regulator napięcia na 12V mógłby pomóc? Coś takiego np.:


Nie mam już pomysłów, nie udało mi się jeszcze nagrać ani jednego stabilizowanego ujęcia, a widzę w sieci, że ten HAKRC potrafi na oryginalnym IMU nagrywać naprawdę ładne filmy.

[kamilkamien]

A ja zwracam się do Was z prośbą i zarazem zapytaniem.
Czy ktoś mi może wyjasnić co trzeba zmienić w pidach aby pozbyć się tego telepania jak na załączonym linku? Walczę z tym od miesiąca i powoli już mnie szał ogarnia! Wibracji z ramy nie ma absolutnie żadnych, jest wszystko idealnie odizolowane i o przeniesieniu wibracji mowy nie ma...

https://vimeo.com/179104003

Gimbal to Infiniti M P3
Aparat zaś to Sony A5000
Jeśli chodzi o Pidy to wygląda to w sposób następujący
Pitch Roll Yaw
P 4,5 P 13 P 9,3
I 50 I 400 I 150
D 0,1300 D 0,2050 D 0,2100
Vmax 100 Vmax 135 Vmax126
Gyro LPF off
Imu2 LPF 1,5ms

Pitch ma tak małą wartość I bo przy wyższych wartościach wydawało mi się, że oscylował i to dość mocno
Wszystko oczywiście wyważone jak się należy.

[Szper]

mrozilla u mnie jedzie wszystko bezbłędnie z jednego pakietu. Gimbal pod kamerki typu gopro.
S500 zasilany 4s a gimbal ma podobnego BUCK'a jak na zamieszczonej fotce + dodatkowy kondensator na wyjściu. Napięcie dałem 10V - przez to nie mam żadnych korekt PIDów na napięcie itp. Kabel od i2c bez ferrytów i innych cudów. Silniki bez hollowshafta.

[Dabalwwy]

Mam problem z konfiguracją IMU2 w Storm32. Postępuje zgodnie z opisami, uruchamiam kalibrację 1-point, w nowym oknie następuje odczyt z akcelerometru Storm'a ale nawet po dłuższym czasie nie uaktywnia się przycisk "Accept current readings". FW: v2.03 nt Board: v1.30 F103RC

Ja mam ten sam problem co kolega ale mam wersje 0.96 co z tym zrobić??
Płytka ver V1.32
Processor: STM32F103RC
Motor driver: DRV8313on
Sensor MPU6050

[mrozilla]

mrozilla u mnie jedzie wszystko bezbłędnie z jednego pakietu. Gimbal pod kamerki typu gopro.
S500 zasilany 4s a gimbal ma podobnego BUCK'a jak na zamieszczonej fotce + dodatkowy kondensator na wyjściu. Napięcie dałem 10V - przez to nie mam żadnych korekt PIDów na napięcie itp. Kabel od i2c bez ferrytów i innych cudów. Silniki bez hollowshafta.

Czyli kontroler, ESC, silniki i Storm32 z jednego pakietu i jedynie przetwornica step down? Może właśnie brak przetwornicy jest u mnie problemem i wszystko działa nawet pod małym obciążeniem, ale gdy już trzeba cały copter podnieść jest duży spadek napięcia i wywala I2C i błąd IMU?
Czy taka przetwornica powinna się sprawdzić?


EDIT - scalenie

Chyba jednak nie chodzi o spadki napięcia, udało mi się na stole wywołać błędy I2C i za każdym razem pojawiają się gdy stukam palcem w podwozie F450 nad mocowaniem gimbala, czasami od pierwszego stuknięcia, czasami co któreś wywala błędy I2C i IMU:ERR, w takiej sytuacji co może być przyczyną? (stukanie pomiędzy te dwie śrubki mocujące, gimbal trzyma się na tych dwóch śrubkach, z tyłu dodałem opaskę zaciskową, bo myślałem, że może tył się odchyla i stąd błąd, ale też nie pomogło)



Tutaj filmik z wywoływania błędów:
https://megawrzuta.pl/download/99d8ce26 ... 36cd9.html

[Mitar]

Mam problem z podłączeniem się do Bluetootha w stormie , konfiguracja BT przechodzi poprawnie, telefon paruje się , odpalam aplikację od xor.io i gdy próbuję się połączyć daje mi bład firmware not suported [96] i niby ostania obsługiwana to [87].

Projekt umarł ? czy jest jakiś sposób bez zchodzenia z wersją.

[pawelsky]

czy jest jakiś sposób bez zchodzenia z wersją.

Bez aktualizacji aplikacji nie ma.

[mrozilla]

Spostrzegłem pewną zależność u mnie z błędami I2C, gdy opaskami zaciskowymi docisnąłem do podwozia F450 tył mocowania gimbala udało mi się nagrywać około 2 minut filmu (wcześniej zamrażało gimbala (błędy I2C) od razu po starcie), następnie po ściśnięciu dwóch przednich dumperów czas się wydłużył do około 5 minut potem błędy, po ściśnięciu tylnych dwóch (razem z przednimi) błąd potrafi wywalić pod sam koniec, tylko jeżeli dumpery nie są ściśnięte jello jest bardzo mało, ale gimbal się zamraża, gdy są ściśnięte gimbal działa, ale obraz tak trzęsie, że nie da się tego oglądać. Jak znaleźć kompromis i co znając powyższe szczegóły można zrobić aby zarówno obraz był gładki i gimbal się nie wyłączał?

[maxxxior]

witam
i do mnie doszedł wczoraj taki gimbal: http://www.gearbest.com/fpv-system/pp_244970.html i teraz powiedzcie co i jak gdzie i z czym? Jak wgrać firmware do tego kontrolera? podłączyłem do PC za pomocą kabelka mini-usb zainstalowałem oprogramowanie, wszedłem w zakładke Flash Firmware chciałem się połączyć ale wyskoczyłą informacja: "Connecting... Please wait!
v... v0.90
Read... ABORTED!
The connected controller board or its firmware version is not supported!
Retry with GUI version v0.90"
chciałem zaktualizować firmware do wersji 1.3 ale coś nie chciał wgrać... co mam wybrać w polu STM32 Programmer i czy coś wciskać podczas programowania na płytce(BOOT/RESET? jeśli tak to kiedy?)

P.S. i czy ma ktoś jakieś sprawdzone ustawienia? bo teraz czytać 50str wątku to troche słabo...

[Bouli_wro]

Może w tym stylu ;)

http://youtu.be/HwaHjRw1Qqg


Sent from my iPhone using Tapatalk

[maxxxior]

ale podobno można się z nim połączyć bez używania FTDI tylko za pomocą kabelka miniUSB - prawda to?

[Bouli_wro]

Tego nie wiem i nie mam jak sprawdzić ;) ale na stronie nie nie widać takiej opcji.

http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/How ... h_firmware


Sent from my iPhone using Tapatalk

[Adrián]

Jak 50 stron to za wiele.to wystarczy wiki.
Jest o łączeniu się z GUI jak i aktualizacji.
Ale trzeba czytać.

[maxxxior]

no właśnie ja też nie mogę znaleźć jak się połączyć za pomocą samego USB... :/