Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest czwartek 19 sty 2017, 09:42


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 806 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3, 4, 5 ... 54  Następna
Autor Wiadomość
Post: wtorek 27 sty 2015, 02:17 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 4491
Lokalizacja: Polska
Glosno sie ostatnio zrobilo na RCG o ciekawym kontrolerze do gimbali zwanym STorM32.

http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page

Gimbal jest o tyle ciekawy ze:
1) jest 3osiowy
2) jest 32 bitowy
3) HW i GUI jest OpenSource, firmware jest darmowy.
4) posiada drugie IMU wbudowane w plytke ktore poprawia stabilizacje przy duzych katach (ja mozna zobaczyc na filmiku dziala odwrocony niemalze do gory nogami)

5) posiada miejsce na wlutowanie taniego modulu bluetooth (HC-06)
6) jest skandalicznie tani (np na na Aliexpress )
7) a do tego zamiast buzzerka potrafi grac silniczkami :)

Zamowilem go niedawno i pare dni temu dotarl. Jak znajde troche czasu sprobuje go przypiac do mojego 3 osiowego DYSa zamiast AlexMosa i zobaczymy co potrafi.

Z tego co zdazylem sie na szybko pobawic, gimbal dziala, bluetooth dziala, GUI jest dosc przyzwoite (posiada nawet kilka "wizardow" dla ulatwienia konfiguracji), na Wiki projektu tez jest sporo informacji.

Autor projektu jest bardzo kontaktowy i aktywny na RCG i szybko odpowiada na wszelkie pytania.

EDIT: Dostepna jest juz aplikacja do konfiguracji na Androida tworzona przez XOR.io. Chwilowo wciaz w fazie rozwoju ale dziala i nie ma z nia wiekszych problemow.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps


Ostatnio zmieniony wtorek 10 lis 2015, 00:59 przez pawelsky, łącznie zmieniany 3 razy

Na górę
 Wyświetl profil  
 
 Tytuł:
Post: wtorek 27 sty 2015, 23:44 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 14 maja 2011, 12:57
Posty: 1022
Lokalizacja: Szczecin
Ogólnie to odpaliłem gimbala na tym sterowniku i faktycznie działa bardzo fajnie :)
Troszkę błędów jest jak na przykład przy konfiguracji IMU z wizzardem prosi o przechylenie w górę o 45 stopni nawet na rysunku pokazuje, a u mnie żeby poprawnie działał muszę przechylić w dół :) Bo inaczej nie stabilizuje potem poprawnie. Ale ogólnie jestem bardzo zadowolony.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
 Tytuł:
Post: środa 28 sty 2015, 00:18 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 4491
Lokalizacja: Polska
StoQ pisze:
Ogólnie to odpaliłem gimbala na tym sterowniku i faktycznie działa bardzo fajnie :)
Troszkę błędów jest jak na przykład przy konfiguracji IMU z wizzardem prosi o przechylenie w górę o 45 stopni nawet na rysunku pokazuje, a u mnie żeby poprawnie działał muszę przechylić w dół :) Bo inaczej nie stabilizuje potem poprawnie. Ale ogólnie jestem bardzo zadowolony.


Moze masz jakas stara wersje GUI, u mnie (v0.56) prawidlowo dziala przy przechyle do przodu w dol (i tak tez jest napisane w opisie w wizardzie). Caly trik polega na tym ze musisz pochylic jednoczesnie oba IMU nie tylko ten na kamerze.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
 Tytuł:
Post: środa 28 sty 2015, 09:57 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 14 maja 2011, 12:57
Posty: 1022
Lokalizacja: Szczecin
Wiem Wiem :) Mam najnowszego softa wgranego i najnowsze Gui :) Jak pochylę w dół to potem jak stabilizuje to obraca mi aparat w rolu i yaw o 180 stopni :) A jak uniosę w drugą stronę to jest ok :) Nie wiem dlaczego tak się dzieje.

Ale to nie zmienia faktu, że kontroler działa bajecznie ładnie :)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
 Tytuł:
Post: środa 28 sty 2015, 12:54 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 4491
Lokalizacja: Polska
StoQ pisze:
u mnie żeby poprawnie działał muszę przechylić w dół


StoQ pisze:
Jak pochylę w dół to potem jak stabilizuje to obraca mi aparat w rolu i yaw o 180 stopni


Troszke sie pogubilem...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 04 lut 2015, 21:48 
Offline

Rejestracja: poniedziałek 30 kwie 2012, 20:31
Posty: 76
Lokalizacja: częstochowa
pokażcie swoje gimbale jak macie zrobione, właśnie jedzie do mnie płytka z aliexpres i trochę nie wiem jak ugryźć 3 oś
StoQ masz go w kopterze bo trochę mnie zastanawia te 180 stopni


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 09 lut 2015, 14:12 
Offline

Rejestracja: niedziela 19 wrz 2010, 17:04
Posty: 807
Lokalizacja: Warszawa
Czy ktoś mocował omawiany tu kontroler do Gimbala 2 osiowego?
Chce się przesiaść z evvGC na STorM32 ale chciałbym wiedzieć jak się wam sprawdza na Gimbalach 2 osiowych.
Da radę w sofcię wyłączyć oś Yaw?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 lut 2015, 19:41 
Offline

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 20:24
Posty: 238
Lokalizacja: Łódź
Moja płytka chyba jest walnięta... Cały czas sypie błędami I2C i podaje IMU Error. Wymieniłem IMU, kabelki i przez chwile było ok, ale po ponownym uruchomieniu gimbala, problem powraca. Moze któryś z kolegów miał podobny problem, albo zasugeruje co mozna jeszcze sprawdzić. Dodam tylko, że pokusiłem się nawet o poprawienie lutów na złączy czujnika IMU.

_________________
Pozdrawiam - Grzegorz.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 lut 2015, 19:47 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 4491
Lokalizacja: Polska
kola1971 pisze:
Moja płytka chyba jest walnięta... Cały czas sypie błędami I2C i podaje IMU Error. Wymieniłem IMU, kabelki i przez chwile było ok, ale po ponownym uruchomieniu gimbala, problem powraca. Moze któryś z kolegów miał podobny problem, albo zasugeruje co mozna jeszcze sprawdzić. Dodam tylko, że pokusiłem się nawet o poprawienie lutów na złączy czujnika IMU.


Moze tu znajdziesz jakies podpowiedzi
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/I2C ... Compendium


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 lut 2015, 19:53 
Offline

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 20:24
Posty: 238
Lokalizacja: Łódź
Czytałem, podpinałem nawet do testu inny sterownik na AlexMosie i wszystko jest ok. Ewidentnie coś nie tak z kontrolerem. Napisałem do Aliexpres, zobaczę co odpiszą.

_________________
Pozdrawiam - Grzegorz.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 lut 2015, 19:56 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 4491
Lokalizacja: Polska
kola1971 pisze:
Czytałem, podpinałem nawet do testu inny sterownik na AlexMosie i wszystko jest ok. Ewidentnie coś nie tak z kontrolerem. Napisałem do Aliexpres, zobaczę co odpiszą.


A pull-upy jakie?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 lut 2015, 19:58 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Posty: 16022
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)
esamolocik pisze:
Da radę w sofcię wyłączyć oś Yaw?

Dajesz PIDy na 0 oraz moc silnika YAW=0 i już masz gimbala dwuosiowego :-)

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 lut 2015, 20:00 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 4491
Lokalizacja: Polska
Rurek pisze:
esamolocik pisze:
Da radę w sofcię wyłączyć oś Yaw?

Dajesz PIDy na 0 oraz moc silnika YAW=0 i już masz gimbala dwuosiowego :-)


Nie trzeba tak kombinowac, wystarczy ustawic "Yaw Motor Usage" na "Disable" w konfiguratorze


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 lut 2015, 20:06 
Offline

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 20:24
Posty: 238
Lokalizacja: Łódź
pawelsky pisze:
kola1971 pisze:
Czytałem, podpinałem nawet do testu inny sterownik na AlexMosie i wszystko jest ok. Ewidentnie coś nie tak z kontrolerem. Napisałem do Aliexpres, zobaczę co odpiszą.


A pull-upy jakie?


Możesz rozwinąć? Zresztą poniżej fotki jak to wygląda...
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek

_________________
Pozdrawiam - Grzegorz.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 lut 2015, 20:15 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 4491
Lokalizacja: Polska
kola1971 pisze:
Możesz rozwinąć? Zresztą poniżej fotki jak to wygląda...


Chodzi o rezystory pull-up na plytce IMU (miedzy liniami SCL/SDA a zasilaniem) OlliW (autor tego sterownika) zaleca niskie 1-2,2kohm
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=2953

IMU z wiekszymi ponoc zachowuja sie gorzej. Zreszta jest o tym napisane w poradniku ktory Ci wczesnej podlinkowalem.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 806 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3, 4, 5 ... 54  Następna

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.