Mini Brushless Gimbal Controler by Brodziek

[brodziek]

Ruszyłem trochę dalej w temacie.
Dotarły płytki z OSH Park, oraz dzięki uprzejmości firmy Microchip otrzymałem też sample TC4452 (musiałem zamówić dwa razy, ponieważ jednorazowo przysyłają max. 3szt).
Ponieważ drobnicę elementów już miałem, to dokupiłem tylko procesor Atmega328 (Allegro z przesyłką - 12zł), więc koszt wykonania kompletnej płytki wyniósł mnie tylko ok.19zł .
Wymiary płytki 22mmx35mm waga zmontowanej 5g.

Poniżej prezentuję efekt finalny:



Po wgraniu bootloadera, płytka otrzymała firmware BruGi_049B_r161.
O dziwo nie było żadnych wielokrotnie opisywanych problemów z połączeniem z GUI (mam Win7 64bit), być może dlatego, że używam interfejsu na układzie SiliconLabs CP2102 ???
Po podpięciu MPU6050 w okienku GUI ładnie widać wykresy z czujnika.
I to narazie tyle.
Przede mną teraz przewinięcie silniczków pozyskanych ze slim CD firmy TEAC (12s 16p) i wykonanie jakiejś prostej mechaniki.

Ponieważ w płytkarni minimalnie można było zamówić 3szt. płytek - zostały mi zbędne 2szt.
Koszt 3szt. wyniósł 6$ = 19,55zł czyli jedna płytka wyszła w cenie 6,50zł.
Jeśli byłby ktoś zainteresowany, to chętnie oddam zbędne płytki po kosztach własnych.

[valoos]

PW w sprawie jednej z płytek.

[brodziek]

Płytki rozdysponowane

Niejako przy okazjii powstała płytka dla układu TC4424.
Prawdopodobnie najmniejszy na świecie Brushless Gimbal Controler.
Wymiary 29mmx17mm.
Niestety ograniczeniem jest mniejszy prąd silników wynoszący wg. autora pierwowzoru max. 150mA na silnik.
.
Jeśli ktoś chce to udostępnię dokumentację

[meteor]

Uruchomiłeś już płytkę ?

[brodziek]

Jak pisałem trzy posty wyżej - samą płytkę kontrolera uruchomiłem.
Niestety chroniczny brak czasu nie pozwala mi obecnie podziałać coś dalej z mechaniką gimbala, choć silniczki z CD Romów mam już przygotowane.

[middam]

Jak pisałem trzy posty wyżej - samą płytkę kontrolera uruchomiłem.
Niestety chroniczny brak czasu nie pozwala mi obecnie podziałać coś dalej z mechaniką gimbala, choć silniczki z CD Romów mam już przygotowane.

Czy udało Ci się przewinąć już te silniki ? Jeżeli tak, to jakimi drutem i ile zwoi udało się wcisnąć ?

[brodziek]

Ok. Żeby nie było, że nic nie robię.
Tak. Silniczki przewinąłem. Nawinąłem po 150 zwoi na ząb drutem 0,1mm - oczywiście połączone w gwiazdę, dało rezystancję międzyfazową = 20,4 ohm.
Silniczki pozyskałem z laptopowych CD ROM Slim firmy Teac.
A ponieważ nie podobała mi się konstrukcja mechaniczna i nie miałem koncepcji jak je zamocować, to "trochę" je zmodyfikowałem, przez co niestety nieco przybrały na wadze, ale za to otrzymały łożyska kulkowe, grubsze ośki i wygodę mocowania - teraz mogę je po prostu przykręcić. Sztuka po modyfikacjach waży 14g.
Jak będą się sprawować - tego jeszcze nie wiem, jak czas pozwoli to wystrugam jakiś szkielet i będę testował, na razie wiem tylko, że się kręcą
A tak teraz wyglądają jeszcze z nieobciętą ośką:

[valoos]

Jak tam, projekt jeszcze żyje?
Jakieś postępy.

[Artu]

Po świętach zabieram się za uruchomienie kontrolera od Jarka... Czekam na bimbala do Mobius-a, w którym ten kontroler ma działać... mam nadzieję

[Aro]

Artu,

Dałeś radę poskładać graty już?
Wrzuciłbyś jakieś fotki tego bimbala pod mobiusa z nowym mini kontrolerem :)

[Klempnertommy]

Thank you for the very nice project!

[brodziek]

Klempnertommy
Congratulations. Very nice Gimbal. Thank you for showing your video.

Ja niestety nie mam się czym chwalić, bo jakoś wstyd pokazać mechanikę zrobioną z dwóch wygiętych płaskowników.

[valoos]

Jak działa to nie ma wstydu ... dawaj.
Pokaż jak ci to chodzi na tych CD-ROMowych silnikach.
Jaka ci wyszła waga?

[anita]

Z płytką 32mm x 19mm i wstępnej regulacji działa:

[elaniusz]

Halo koledzy, gdzie można zamówić ten kontroler, projekt żyje??
To jest to czego szukam. Proszę pomóżcie.
Jak z przezwojeniem silniczków z cd? czy z silnikami z hdd ktoś próbował??
pozdrawiam