Mini Brushless Gimbal Controler by Brodziek
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Ruszyłem trochę dalej w temacie.
Dotarły płytki z OSH Park, oraz dzięki uprzejmości firmy Microchip otrzymałem też sample TC4452 (musiałem zamówić dwa razy, ponieważ jednorazowo przysyłają max. 3szt).
Ponieważ drobnicę elementów już miałem, to dokupiłem tylko procesor Atmega328 (Allegro z przesyłką - 12zł), więc koszt wykonania kompletnej płytki wyniósł mnie tylko ok.19zł .
Wymiary płytki 22mmx35mm waga zmontowanej 5g.
Poniżej prezentuję efekt finalny:
Po wgraniu bootloadera, płytka otrzymała firmware BruGi_049B_r161.
O dziwo nie było żadnych wielokrotnie opisywanych problemów z połączeniem z GUI (mam Win7 64bit), być może dlatego, że używam interfejsu na układzie SiliconLabs CP2102 ???
Po podpięciu MPU6050 w okienku GUI ładnie widać wykresy z czujnika.
I to narazie tyle.
Przede mną teraz przewinięcie silniczków pozyskanych ze slim CD firmy TEAC (12s 16p) i wykonanie jakiejś prostej mechaniki.
Ponieważ w płytkarni minimalnie można było zamówić 3szt. płytek - zostały mi zbędne 2szt.
Koszt 3szt. wyniósł 6$ = 19,55zł czyli jedna płytka wyszła w cenie 6,50zł.
Jeśli byłby ktoś zainteresowany, to chętnie oddam zbędne płytki po kosztach własnych.
Dotarły płytki z OSH Park, oraz dzięki uprzejmości firmy Microchip otrzymałem też sample TC4452 (musiałem zamówić dwa razy, ponieważ jednorazowo przysyłają max. 3szt).
Ponieważ drobnicę elementów już miałem, to dokupiłem tylko procesor Atmega328 (Allegro z przesyłką - 12zł), więc koszt wykonania kompletnej płytki wyniósł mnie tylko ok.19zł .
Wymiary płytki 22mmx35mm waga zmontowanej 5g.
Poniżej prezentuję efekt finalny:
Po wgraniu bootloadera, płytka otrzymała firmware BruGi_049B_r161.
O dziwo nie było żadnych wielokrotnie opisywanych problemów z połączeniem z GUI (mam Win7 64bit), być może dlatego, że używam interfejsu na układzie SiliconLabs CP2102 ???
Po podpięciu MPU6050 w okienku GUI ładnie widać wykresy z czujnika.
I to narazie tyle.
Przede mną teraz przewinięcie silniczków pozyskanych ze slim CD firmy TEAC (12s 16p) i wykonanie jakiejś prostej mechaniki.
Ponieważ w płytkarni minimalnie można było zamówić 3szt. płytek - zostały mi zbędne 2szt.
Koszt 3szt. wyniósł 6$ = 19,55zł czyli jedna płytka wyszła w cenie 6,50zł.
Jeśli byłby ktoś zainteresowany, to chętnie oddam zbędne płytki po kosztach własnych.
Ostatnio zmieniony sobota 10 sty 2015, 15:21 przez brodziek, łącznie zmieniany 1 raz.
Płytki rozdysponowane
Niejako przy okazjii powstała płytka dla układu TC4424.
Prawdopodobnie najmniejszy na świecie Brushless Gimbal Controler.
Wymiary 29mmx17mm.
Niestety ograniczeniem jest mniejszy prąd silników wynoszący wg. autora pierwowzoru max. 150mA na silnik.
.
Jeśli ktoś chce to udostępnię dokumentację
Niejako przy okazjii powstała płytka dla układu TC4424.
Prawdopodobnie najmniejszy na świecie Brushless Gimbal Controler.
Wymiary 29mmx17mm.
Niestety ograniczeniem jest mniejszy prąd silników wynoszący wg. autora pierwowzoru max. 150mA na silnik.
.
Jeśli ktoś chce to udostępnię dokumentację
Ostatnio zmieniony sobota 10 sty 2015, 15:23 przez brodziek, łącznie zmieniany 1 raz.
Czy udało Ci się przewinąć już te silniki ? Jeżeli tak, to jakimi drutem i ile zwoi udało się wcisnąć ?brodziek pisze:Jak pisałem trzy posty wyżej - samą płytkę kontrolera uruchomiłem.
Niestety chroniczny brak czasu nie pozwala mi obecnie podziałać coś dalej z mechaniką gimbala, choć silniczki z CD Romów mam już przygotowane.
Ok. Żeby nie było, że nic nie robię.
Tak. Silniczki przewinąłem. Nawinąłem po 150 zwoi na ząb drutem 0,1mm - oczywiście połączone w gwiazdę, dało rezystancję międzyfazową = 20,4 ohm.
Silniczki pozyskałem z laptopowych CD ROM Slim firmy Teac.
A ponieważ nie podobała mi się konstrukcja mechaniczna i nie miałem koncepcji jak je zamocować, to "trochę" je zmodyfikowałem, przez co niestety nieco przybrały na wadze, ale za to otrzymały łożyska kulkowe, grubsze ośki i wygodę mocowania - teraz mogę je po prostu przykręcić. Sztuka po modyfikacjach waży 14g.
Jak będą się sprawować - tego jeszcze nie wiem, jak czas pozwoli to wystrugam jakiś szkielet i będę testował, na razie wiem tylko, że się kręcą
A tak teraz wyglądają jeszcze z nieobciętą ośką:
Tak. Silniczki przewinąłem. Nawinąłem po 150 zwoi na ząb drutem 0,1mm - oczywiście połączone w gwiazdę, dało rezystancję międzyfazową = 20,4 ohm.
Silniczki pozyskałem z laptopowych CD ROM Slim firmy Teac.
A ponieważ nie podobała mi się konstrukcja mechaniczna i nie miałem koncepcji jak je zamocować, to "trochę" je zmodyfikowałem, przez co niestety nieco przybrały na wadze, ale za to otrzymały łożyska kulkowe, grubsze ośki i wygodę mocowania - teraz mogę je po prostu przykręcić. Sztuka po modyfikacjach waży 14g.
Jak będą się sprawować - tego jeszcze nie wiem, jak czas pozwoli to wystrugam jakiś szkielet i będę testował, na razie wiem tylko, że się kręcą
A tak teraz wyglądają jeszcze z nieobciętą ośką:
-
- Posty: 1
- Rejestracja: środa 29 sty 2014, 11:44
- Lokalizacja: Weisel