Trzecia oś z Alexem

andwal · Post autor: **andwal** » czwartek 11 lip 2013, 14:47

Od tygodnia mam Alexa, którego kupiłem specjalnie do 3 osi i chcę go zainstalować.
Może ktoś wie jak ustawić czujnik - w pionie jak do Pitch i Roll, - czy w poziomie?

Pozdrawiam
Andrzej

Post autor: **meteor** » czwartek 11 lip 2013, 14:53

A od kiedy to montujesz pionowo czujnik na gimbalu ?

Pewnie pomyliłeś płaszczyzny. Ale tak, ma być poziomo tak jak płytka od pich i roll.

andwal · Post autor: **andwal** » czwartek 11 lip 2013, 15:17

Naprawdę tak myślałem, że można umieścić czujnik pionowo.
Dzięki,
w którym miejscu najlepiej umieścić drugi czujnik?

qlf · Post autor: **qlf** » czwartek 11 lip 2013, 15:41

Według tego schematu wychodzi na to, że montujesz czujnik na kopterze/ramie gimbala (nie na półce z aparatem)
http://www.simplebgc.com/files/v10/Simp ... ram_2x.pdf

BTW. Wyszła nowa wersja softu od Alexa 2.1 do pobrania na jego stronce.

andwal · Post autor: **andwal** » czwartek 11 lip 2013, 18:14

Dzięki,

jakie PIDy najlepiej ustawić?

Post autor: **meteor** » czwartek 11 lip 2013, 18:20

Najlepiej dobre

andwal · Post autor: **andwal** » piątek 12 lip 2013, 18:54

meteor pisze:Najlepiej dobre

Pytam bo mam jakiś tam problem z ustawieniem 3 osi.
Na domyślnych (3:0.3:3) i nie tylko nie działa dobrze.

Czujnik mam dobrze ustawiony bo reaguje poprawnie na wychylenia,
zamocowałem go przy silniku w części, która się obraca,
aparatura z odbiornikiem też dobrze działa. Wgrałem do kontrolera najnowszy soft ze strony Alexa.
I:
- jak podniosę gimbala do góry to się obraca.
Jak ktoś może pomóc to proszę o odpowiedź.

Post autor: **meteor** » piątek 12 lip 2013, 19:19

No cóż, domyślne pidy są bardzo niskie. Musisz je zdecydowanie podnieść, tylko I bym obniżył, P ~20, D~12. Dobrze masz ustawiony czujnik ? Dobrze przypisane wyjścia na silniki ?

Post autor: **krall** » piątek 12 lip 2013, 19:46

Działa - i to znakomicie

Popatrz - widać przy okazji na filmie gdzie jest czujnik od Yaw:

U mnie PIDy to 20/0.1/50

andwal · Post autor: **andwal** » piątek 12 lip 2013, 19:48

Testowałem również na innych.
Na zdjęciu widać umiejscowienie czujnik
Obrazek

Do YAW mam przypisany silnik od pitch

Madfly · Post autor: **Madfly** » piątek 12 lip 2013, 19:56

Jak masz rozwiązany YAW mechanicznie? Całość wisi na wale silnika czyli de facto tej spince?

andwal · Post autor: **andwal** » piątek 12 lip 2013, 20:03

wisi tak jak widać,
hexę mocuję do silnika przez płytkę, jak na zdjęciu

andwal · Post autor: **andwal** » piątek 12 lip 2013, 20:05

krall pisze:Działa - i to znakomicie
Popatrz - widać przy okazji na filmie gdzie jest czujnik od Yaw:

U mnie PIDy to 20/0.1/50

Działa i wygląda znakomicie

andwal · Post autor: **andwal** » piątek 12 lip 2013, 20:11

Tak wyglądają moje ustawienia:
Obrazek

pewnie tu coś pochrzaniłem

Post autor: **krall** » piątek 12 lip 2013, 20:23

Jedynie jakieś zasadnicze różnice to w rc settings - u mnie speed 5 i follow 0%
No i te motorki wyczytałem, że są 28 polowe