Co z trzecią osią?

[gazor]

Witam. Ma ktoś wiedzę czy można podpiąć Żyroskop wykorzystując oś "z". Podłączyć do
arduino z softem niemieckim. Rozumiem ,że trzeba wprowadzić zmiany w kodzie. Wiele zmian. Czy byłby ktoś zainteresowany pomocą gdzie i co zmienić?

[MaciejN]

Ostatnio kolega acc pisał o kontrolerze 3 osiowym open source, masz kilka tematów niżej po Twoim.

[gazor]

Przejrzałem tamten temat. Mi chodzi o jedną oś , jako osobny kontroler.

[Madfly]

Kupujesz kolejnego BruGie'go/alexmos'a i inaczej montujesz IMU, albo pozostaje czekać aż dojdzie 3 oś (pewnie nie długo), bo to raczej nie jest kwestia dopisania jednej linijki.

[gazor]

Rozumiem to tak: montuję imu w pionie kalibruję i wykorzystuję wy. roll lub pitch jako yaw.
dobrze zrozumiałem? Tylko pytanie czy da się tak skalibrować, bo mam wątpliwości...

[meteor]

Nie, nie da się, już próbowałem

[Madfly]

Jesteś pewien? Coś na rcgroups o tym było, nawet rysunki, schematy i zdjęcia, ale szczegółów niestety nie pamiętam...

Co konkretnie nie banglało?

[meteor]

Niezależnie od tego w jakiej pozycji kalibrowałem ACC to i tak ustawia się poziomo.

[gazor]

Tak myślałem. Nie bez powodu producent stworzył IMU "x" i "y" . Więc znalazłem takie z
" z" . I teraz pytanie , czy po zmianie w sofcie do arduino , nazwy imu znajdą się biblioteki czy co tam, czy informacja generowana przez czujnik będzie zjadliwa.?

[Rurek]

Soft musi być napisany pod trzecią oś i kombinowanie nic nie pomoże. To są inne zależności. Inaczej przeliczana jest grawitacja (jej wpływ).

[gazor]

Czuję się jakbyś mi skrzydełka brzeszczotem potraktował . Miałem ci ja nadzję,
że nieduże zmiany będą potrzebne...
Jednakowoż nie poddaję się łatwo . Popróbuję.

[Rurek]

Nie no - z pewnością to jest proste dla biegłych w kodzie. Ja tylko wspomniałem że nie da się tego zrobić tylko i wyłącznie przestawiając sensor na sztorc