EvvGC - kontroler 3 osiowy

[Rurek]

Rurek - no niestety evvaldis nie jest otwarty na współpracę. Odpisał mi że ma znajomych którzy mu pomogą pisać kod i generalnie nie potrzebuje nikogo więcej.

No to smutna i dziwna informacja - z jednej strony robi opensource (które z założenia jest "współpracogenne" ) a także prosi o pomoc ..a jak przychodzi do konkretów to odmawia.... no chyba że jest drugie dno i ktoś go próbuje podkupić i namówić na zamknięcie projektu i sprzedaż tak jak rusek alexmos został złapany w sidła....

[Gawon]

No to mnie też acc zmartwiłeś, acc a ile czasu zajmie Ci uruchomienie produkcji ?

[meteor]

Jutro powinny być u mnie te kontrolery, zobaczymy :)

Nie wiem czy się nie pospieszyłeś....trochę zmian potrzeba ...płytka niedopracowana...

Ja nie dam rady ? W zasadzie to zależało mi tylko na trzeciej osi, a działa przyzwoicie.

[acc]

Ja na razie też obecną wersję płytki będę miał - z tymi dodatkowymi rezystorami na bss123. Z uwag od ala42 kluczowe wg mnie będą rezystory na linie USB - na razie autor nic z tym nie robi, bo nie korzysta z USB w sofcie. Ale to akurat nie będzie trudne, wystarczy przeciąć ścieżki i niewiele będzie widać po montażu rezystorków (w sumie tylko to że nie będzie dla nich dedykowanych padów do lutowania). Reszta też jest ważna, ale biorąc pod uwagę zasilanie z lipoli które samo z siebie jest dosyć stabilne napięciowo to myślę że wielkich problemów nie będzie. Chociaż zapewne zgodnie ze sztuką powinny być te zmiany uwzględnione.

Gawon - produkcja to duże słowo :) Płytki z płytkarni powinienem mieć za jakieś 2 tygodnie (a zaszalałem - będę miał i czerwone i czarne :D), potem polutowanie pierwszych egzemplarzy to już będzie na dniach... Za to dziś przyszły mpu-6050 :)

[Gawon]

no to ja się piszę na jedną płytkę gotową i sprawdzoną z sensorem.

[Rurek]

Ja nie dam rady ? W zasadzie to zależało mi tylko na trzeciej osi, a działa przyzwoicie.

To przy okazji opisz jak i co i dlaczego.... z tego co widzę to nie ma bezpośredniego sterowania trzecią osią z kanału RC tylko jest inteligentne podążanie za YAW koptera?

[Gawon]

Ja nie dam rady ? W zasadzie to zależało mi tylko na trzeciej osi, a działa przyzwoicie.

To przy okazji opisz jak i co i dlaczego.... z tego co widzę to nie ma bezpośredniego sterowania trzecią osią z kanału RC tylko jest inteligentne podążanie za YAW koptera?

odniosłem wrażenie że że ma dwa tryby YAW-a. Pierwyszy to taki o jakim mówisz a drugi nie wiem jak działa ale chyba jest to sterowanie po rc
zobacz w GUI

http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 99&page=14

[acc]

Tu masz schemat umieszczony przez evvaldisa:


Widać na nim że do YAW nie ma sterowania z apki. To "inteligentne" sterowanie (gdy jest włączona opcja autopan) to potencjometr, który zamontowany jest tak jak na poniższej fotce. Ten tryb "RC" póki co w kodach nie jest wykorzystywany.

[Gawon]

czas pokaże czy jest to coś warte, szkoda bić piane, przyjdzie hardware to będziemy testować.

[meteor]

Przyszła płytka, po sesji się wezmę za uruchomienie...

[acc]

Dla osób które nie śledzą tematu na RCG - autor projektu rzadko się udziela, ale ludzie zabrali się za modyfikację i poprawianie płytki. Ostatnia wersja wygląda tak jak na fotce na końcu posta :) Na razie to tylko projekt, zapewne kilka osób to jeszcze posprawdza i wtedy będzie można zamawiać i lutować nowszą wersję płytki. Jestem w trakcie rozmów z autorem poprawki w sprawie rozprowadzenia płytki po Europie (gdyż jak twierdzi od siebie ma strasznie wysokie koszty wysyłki). Oczywiście warto wpierw poczekać na jakikolwiek feedback od autora projektu, bo póki co nie komentuje on niczego. A fajnie by była jedna spójna linia rozwoju projektu.

Z innych newsów - Evvaldis (inicjator projektu) zdawkowo też napisał że będzie nowsza wersja oprogramowania i z kontekstu wypowiedzi wnioskuję że będzie ona już miała obsługę USB, tak więc nie będą potrzebne przejściówki do zmiany firmware i do konfiguracji.

A ja wciąż czekam na zamówione procesory (pozostałe części już wszystkie mam) oraz płytki - są już widoczne na trackingu, prawdopodobnie pod koniec przyszłego tygodnia u mnie będą. Płytki w obecnej wersji autora 1.2. Evvaldis zadeklarował że nowe firmware będzie nadal kompatybilne z tą płytką (w końcu jego dystrybutor myairbot wyprodukował jakąś tam ilość) - to dobra wiadomość, bo przynajmniej nie będę w plecy za gołe płytki v1.2 :)


A oto fotka nowego poprawionego designu - schematy tutaj.

[Rurek]

A czemu zamawiasz płytki za granicą? w PL mamy różne fajne płytkarnie

[acc]

Wiem że mamy, korzystałem z usług Merkara. Kwestia ceny.

[Gawon]

meteor odpuścił ale ja powalczę może coś z tego będzie, czekam na programator.

[acc]

Na jaki programator czekasz? To można UARTem zaprogramować (poza tym podejrzewam że płytka od myairbot ma już wgrany firmware jakiś, nie?). Chcesz to programować ST-Linkiem ?