EvvGC - kontroler 3 osiowy

[Gawon]

ST linkiem mi kumpel proponował ale za chudy w uszach jestem, wole UART i właśnie niego czekam.

Czy jest już wgrany firmware tego nie wiem ale sprawdzę to podpinając sie uartem pod GUI.

acc
czy trzeba jaką zwore zrobić przy podpinaniu se pod GUI.?

[acc]

Zworkę? Nie... tam są jumpery potrzebne tylko dla flashowania, do normalnej pracy nie trzeba nic mieć. Do GUI masz UART4, a do bootloadera jest UART1. W przyszłości będzie prościej, bo będzie przez USB. Niedawno była żwawa dyskusja na rcg - to co najważniejsze to pamiętać że musi być wpięty mpu6050, bo inaczej nie podłączysz się (podejrzewam że procesor czeka w nieskończoność na odpowiedź z mpu6050

[sebono]

Panowie. Jak się coś w tym ruszy to piszę się na testowanie....mam ochotę na Movi... :D

[mader]

Hehe, zajrzałem do kodu źródłowego i już widzę kilka(naście) poprawek do zrobienia :)

Niedługo złożę swojego gimbala i będę na nim rozwijać swoje poprawki.

[acc]

mader, no to może podziel się nimi na rcg a nie sam sobie... :P

[acc]

No.... dziś na trackingu w stolicy pojawiły się moje płytki :D Jak dobrze pójdzie to jutro będą u mnie na weekend :) Z części brakuje mi tylko jeszcze procesorów które lada dzień mam nadzieję też się zjawią...

edit:
nic z tego, może w poniedziałek...

[Gawon]

Ja właśnie rozdziewiczyłem swoją płytkę czyli wiem że wersja płytki to 1.2 firmware to wersja trzecia.

na początku nie chciała ruszyć ale zamieniłem RX i TX i poszła.
Jutro biorę się za pidy.

Czy ktoś ma jakieś sposoby na pidowanie tej plytki? bo narazie zachowuje się co najmniej dziwnie.

[Gawon]

Już po pidach :)

piduje się trudniej ale nabrałem wprawy.

silniki dzwonki fi30
pitch p0,20 d0,71 pw45%
rol p0,07 d0,75 pw 80%
yaw p0,02 d0,37 pw80%

BTW 3 oski wymiatają ;)

ps pobór prądu 0,74A na 3s

[acc]

pokaż jakiś filmik używałeś autopan ?

[Gawon]

Filmik zrobię później

Auto pana jeszcze nie używałem

Pitch działa na aux4
Niestety nie działa Roll aux3

Nie działa Yaw przez ppm na żadnym z auxów, acc co jest z tym kodem?

[Rurek]

Bo YAw nie ma sterowania!
Tylko autopan na nim jest obecnie zaaplikowany.
Tak więc jak nie masz potencjometru to yaw masz nieruchomy.

[Gawon]

Czyli da się za pomącą apki sterować Yawem?

[acc]

Na razie jest tak jak pisze Rurek- na razie YAW można sterować tylko potencjometrem (autopan), włącza się to z poziomu GUI. Potencjometr, czyli nie przez apkę.

Ale to jest oczywiście tylko kwestia softu - pewnie dojdzie sterowanie niedługo.

Gawon co masz na myśli pytając mnie"co jest z tym kodem" ?

[Gawon]

Adam, soft ma sporo niedociągnięć, wiem że na programowaniu się znasz wiec będę na bieżąco meldował co jest nie tak.

1. brak opóźnienia przy starcie
2. kalibruje się przy włączeniu a nie z GUI
3. brak sterowania yawem przez PPM.
4. problem z GUI nie wszystki opcje diałają na żywo (konieczny restart)

no i mam pomysł na sterowanie, inne niż w innych bruszles gimbalach takie jak głowicach tv

tele z głowy podczas dalszych testów wyjdą dalsze poprawki

gdybyś chciał to mogę Ci pożyczyć płytkę z airbota v1.2 do testów.

pozdr
adam

[acc]

O, imiennik :)

A więc tak - ja nie jestem autorem tego softu, więc do tych uwag raczej nie jestem dobrym adresatem. Nie mam żadnego związku z autorem tej płytki ani z oprogramowaniem, ja tylko przedstawiłem ją tu na polskim forum i zadeklarowałem że będę miał potem do odsprzedania trochę płytek. Proponują byś te uwagi do softu napisał na rcg - ja póki co nie zabieram się za pisanie swojego firmware'u :) Jedynie przyglądałem się kodom i próbowałem go oczyszczać.

Płytki pożyczać nie chcę - w poniedziałek będę miał gołe PCB i zacznę lutować, kilka dni później zapewne dojdą mi procesory i będę miał już wszystko gotowe.

Niedociągnięcia są - to jest cały czas wersja mocno eksperymentalna... ale w płytkę wierzę, wg mnie ma potencjał - ot intuicja moja :) Dlatego w to wszedłem...