Gimbal pod GoPro z obudową na Maxon BLDC + Martinez v3.0

[michal82]

Witam
W wątku o "Brushless gimbal" przedstawiałem już wstępną wersje gimbala lecz szybko się on rozrasta wiec postanowiłem stworzyć osobny dotyczący tej konstrukcji.

Inspiracją był projekt Majk Jednaković http://www.simplebgc.com/mechanics/Majk_Jednakovic/







Silniki Maxona EC 32 flat.


Projekt płytki PCB z niemieckiego brushless-gimbal "V3.0.1 on 50x50 PCB by Martinez"









Sensor MPU6050 na płytce GY-521[/list]

[krzysiek3d]

Treść usunięta przez autora.

[bluuu]

michal82 - a poprawiales sciezke resetu ? no i nie masz kwarcu (to znaczy pady sa)

[michal82]

Przykład innej polskiej konstrukcji ;

Czyj to projekt?

Jak dla mnie ciężkie (dużo śrub i alu), pracochłonne (skręcanie tego wszystkiego, cięcie profili) przekombinowane i estetycznie takie sobie (wygląda dalej jak "castoramowiec").

Początkowo miał być castoramowiec i tak wygląda, ale może przerobie projekt starego gimbala na serwach:

michal82 - a poprawiales sciezke resetu ? no i nie masz kwarcu (to znaczy pady sa)

Jeszcze nie polutowałem do końca, a reset poprawiałem ale podczas lutowania

[michal82]

Obudowa jest ciężka ale przydaje się w tragicznych sytuacjach takich jak ta:


Winowajcą katastrofy byłą złączę zasilania:


Szpilka gniazda NS25 ma kontakt tylko w jednej płaszczyźnie i na małej powierzchni z blaszką wtyczki.

NS25 - Nie stosować jej nigdzie

[MaciejN]

Teraz już wiem, co to spadło na Kobylnicy na sekotrze C :D

Gdzie Ty tą wtyczkę w zasilaniu miałeś zastosowaną, bo powiem szczerze, że pierwszy raz widzę, żeby ktoś tego używał :)

[mikun]

[...] pierwszy raz widzę, żeby ktoś tego używał :)

Maciej to chyba nie miałeś nigdy misiowego OSD

[img]http://romek_by.republika.pl/MK/MisioOSDv2_1.jpg[/img]

Dziwię się że ta wtyczka była przyczyną kreta ogólnie uchodzą za dobre, sam mam je w kopterach i jeszcze nigdy nie miałem problemów, fajne są te zapinki od spodu złącza żeby wtyk się nie wysunął no i nie pomylisz się gdzie dół a gdzie góra.

Btw. Michał82 ładne widoki dawno tam nie byłem chyba muszę się wybrać i zobaczyć kto orze lotnisko śmigłami

[darek53]

michal82 - a poprawiales sciezke resetu ? no i nie masz kwarcu (to znaczy pady sa)

Przecież jak byk widać że ścieżka resetu nie jest poprawiona

[michal82]

mikun mam własną konstrukcji płytkę multiwii, OSD od Remzibi.
Zastosowałem NS25 do zasilania bo też myślałem że są lepsze.
Winą może nie było do do końca samo złącze ale to że służyło czasami jako włącznik zasilania i to że płyną przez nie prąd do pasków LED wiec dodatkowe 200mA.
Faktem jest że powierzchnia styku w porównaniu do goldpinów jest znacznie mniejsza.



Zaznaczone miejsce było lekko przywęglone jak stare styki przekaźnika ,teraz jest przeczyszczone palcem.
Inna wtyczka NS25 z przewodami ,nie ta po kraksie, nie przewodziła zasilania nawet jak ją ruszałem dopiero lekkie wysunięcie jej z złącza załączało zasilanie.

[elektrex]

Winowajcą katastrofy byłą złączę zasilania:

Zapewne pośrednio, bardziej bym zwrócił uwagę na niewyważone napędy.
Aż ciarki po plecach chodzą jak się ogląda film. Przy takich wibracjach może się wszystko zdarzyć.
Uruchomiłeś już tego brushless gimbala?

[michal82]

Przesyłam kilka fotek gimbala jeszcze z starymi wibroizolatorami.









Oraz filmik, dobrze że się nie rozbiłem bo miałem źle skalibrowany akcelerometr.

[Grzechu]

Ło, a ten kopter to choć trochę wyważony jest? Najpierw silniki i śmigła, a potem od nowa z gimbalem + wibroizolatory też inne ;)

[Rurek]

Ale niestety ta walka nie daje rezultatów To wygląda (film) jak niskiej klasy gimbal serwowy...
A po co wozisz obudowę do GoPro?

[michal82]

Nie wywarzałem silników ale zastanawiałem się czy nie zrobić urządzania do wywarzania.
Sprawdzałem tylko wyważenie śmigieł. Na pewnych obrotach trochę silniki wpadają w rezonans.
Musiał bym poszukać i poczytać o wywarzaniu.

Teraz mam 7 zmontowanych takich wibroizolatorów.



Raz mi quad spadł z około 100m i dzięki obudowie kamerka przetrwała.

[michal82]

Tu mam filmik trochę z brudnym obiektywem, i poprawnie wykalibrowanym akcelerometrze.