STEROWNIK BLDC - niemiecki opensource

[Grzechu]

Kkacper, jaki gimbal? Jeśli z rctimera do gopro, wrzucisz screena ustawień?

[Kkacper]

Gimbal własnej roboty.
Ustawienia :

Pitch
I 60
P 10
D 40
max PWM 140

Roll
I 80
P 30
D 40
max PWM 180

[MaciejN]

Też wgrałem nowy sofcik
prawie defaultowe ustawienia
http://www.youtube.com/watch?v=huUoSEe1 ... e=youtu.be

[Scirocco2]

Witam,

No i napotkalem spory problem z niemieckim softem. Latam na plytce v3 martinez, kupilem ja miala zaladowany soft 48, stabilizacja naprawde fajna 0 problemow przy obrotach w osi yaw koptera. Wgralem z ciekawosci 49 i zaczely sie problemy przy obrocie w osi yaw os roll gimbala sie kladzie :/ nawet do 45 stopni. Powrot do softu 48 to samo, mechanicznie nic nie zmienialem od poczatku to samo. Ktos moze ma jakis pomysl ? co zepsulem albo pominalem ??


Edit : wszystko juz ok, odwrotnie zamontowany czujnik :)

Edit2: sofcik 49 r58 juz do sciagniecia, wgralem na sucho dobrze wieczorem zobaczymy w powietrzu

Edit3: r58 robi robote, bardzo dobra stabilnosc, szybko sie kalibruje, minus tylko za wolno dzialajacy rc pitch.

[qlf]

Kolejny update softu
https://code.google.com/p/brushless-gim ... p&can=2&q=

* RC improvements
- support of PPM sum signal
- rc channel numbers can be assigned to functions separately
- config for RC low pass filter
- config for mpu lpf
- config for gimbal zero positions
* improved gyro calibration, should be more reliable now
* p-value 16-bit overrun fixed
* unified config parameter setting with new "par" command
* minor fixes

Note: included GUI is not yet updated and does not support all features.

[sebono]

Jestemna początku tej przeklętej drogi. Mam soft org. 044 i muszę wgrać 046 jak to zrobić ? Mam już wgrane andruino ... help me please!

[qlf]

A czemu nie od razu 049?
http://www.youtube.com/watch?v=yzFgB3PB_uU od 2:57 masz jak wgrać soft za pomocą arduino

[sebono]

glf dziękuję. Nie przełączyłem z andruino uno na atmegę . Mój błąd :). Pzdr :)

[Madfly]

Dla tych, co są bardziej w temacie:
Przy osi pitch musiałem zmniejszyć wartość PWM aż do 40, inaczej silnik mi mocno drżał, a przy 40 ledwo utrzymuje aparat przy niektórych kątach... jak sobie z tym poradzić?

[Scirocco2]

Madfly, jakie silnik, jaki gimbal, wywazone do zera wszystko ? Jak masz zamocowany sensor ?? Bo ja tez sporo walczylem z mocowaniem sensora az znalazlem tasme o odpowiedniej twardosci. Sprawdzic to mozesz latwo przytrzymaj sensor palcem i zobacz czy jest poprawa przy pwm 80.

[Rurek]

Bo ja tez sporo walczylem z mocowaniem sensora az znalazlem tasme o odpowiedniej twardosci

Najlepsze efekty (co widać na wielu filmach i postach na RCG ) daje mocowanie sensora na śruby nylonowe, bez żadnych pianek, ulepszaczy, zmiękczaczy

[JLasocki]

Bo ja tez sporo walczylem z mocowaniem sensora az znalazlem tasme o odpowiedniej twardosci

Najlepsze efekty (co widać na wielu filmach i postach na RCG ) daje mocowanie sensora na śruby nylonowe, bez żadnych pianek, ulepszaczy, zmiękczaczy

Potwierdzam. Na twardo do kołyski gimbala.
Może być niewielką warstwą kleju na gorąco w ostateczności.

[Scirocco2]

No wlasnie u mnie zdala egzamin najtwardsza tasma piankowa, ale o nylonach tez slyszalem ze sie dobrze sprawdzaja. Za twardo tez nie moze byc, testowalem na plastikowy dystans i srube lampy blyskowej 2,5mm w nexie (manual focus oczywiscie zeby nie generowalo mikro wstrzasow od autofocusa), tragedi nie bylo ale to nie to. Btw spodkal ktos sie moze ze srubami nylon 2,5mm ?

[Madfly]

Niestety, to chińskie IMU jest tak zrobione, że dystans odpada, nie mieści się tam nakrętka ani słupek... kondensator wadzi. Zostaje jedynie hot glue, bo obecnie mam na taśmie dwustronnej.
Gimbal własny, na bazie cylllki, wzmocniony, silniki GBM5010 czyli rctimerowe 5010 pod gimbala.

Pitch pwm - 40 i drży, mniej nie trzymie kamery, więcej jeszcze gorzej.

Gimbal oczywiście wyważony w obu osiach dla wysuniętego obiektywu...

http://imageshack.us/g/1/10184015/



@@@ EDIT @@@
IMU przyklejone hot glue, efekt identyczny jak na taśmie.
Tak to wygląda:



Gdzieś w połowie był też test sterowania pitchem z apki, dlatego taki pochył.


Jakie macie wartości PWM dla jakich silników i aparatów?

[Scirocco2]

U mnie silniki te same, gimbal Marciniastego przerobiony pod BL, na polce nex5 z 16mm, plytka i sensor Martinez i pwm 120 moge uzywac dla obu osi (w tej chwili mam 90pitch, 100 roll). Gimbala masz na sztywno do ramy czy na jakis izolatorach ?? A powiedz mi jak przytrzymasz sensor palcem do drgania gina ? Bo jezeli nie, to niestety nie pomoze nic poza wymiana sensora chyba nie pomoze :/