STEROWNIK BLDC - niemiecki opensource

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Verid
Posty: 12999
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Post autor: Verid »

Do Martineza z reguły dają MPU6050, o takie:

http://www.ebay.com/itm/10DOF-IMU-MPU60 ... 5401b16683

Ta dygawica może mieć różne przyczyny - podłącz do kompa i zobaczy czy ci wykresy nie wariują przy pochylaniu. Jak nie to możliwe że silnik na PITCH oberwał i nie trzyma albo wyważenie straciłeś i silnik niepotrzebnie walczy,
Ten wredny...
Grochalek
Posty: 40
Rejestracja: poniedziałek 25 lut 2013, 10:11
Lokalizacja: Leszno
Kontakt:

Post autor: Grochalek »

Dziękuję za odpowiedź, sprawdzę raz jeszcze na spokojnie silniki. Wyważenie bez zmian.

a czujnik mam taki
Obrazek

Chętnie kupił bym go w Polskim sklepie...
Pozdrawiam Daniel
Awatar użytkownika
Gmeracz
Posty: 852
Rejestracja: czwartek 08 gru 2011, 18:24
Lokalizacja: UE
Kontakt:

Post autor: Gmeracz »

No to masz klasyczny czujnik. Jak dla mnie to jello nie koniecznie jest od sensora, bo by ci ogólnie wariował gimbal. Raczej powstają dodatkowe drgania w konstrukcji.
Od śmigła...
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Post autor: Kkacper »

Panowie - czy ktoś testował nowy soft :

https://code.google.com/p/brushless-gim ... p&can=2&q=
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Grochalek pisze:Dziękuję za odpowiedź, sprawdzę raz jeszcze na spokojnie silniki. Wyważenie bez zmian.

a czujnik mam taki
Obrazek

Chętnie kupił bym go w Polskim sklepie...
Co do zakupu to nie ma żadnego problemu :-) http://allegro.pl/listing/listing.php?s ... gory-67363
Ale u Ciebie to raczej jest problem z mechaniką gimbala, gdzieś złapał luz.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
qlf
Posty: 810
Rejestracja: poniedziałek 04 paź 2010, 15:29
Lokalizacja: IRL

Post autor: qlf »

Grochalek pisze:sensor, który był przyklejony do kamery od spodu
Tu może być pies pogrzebany, bo sensor powinien być przyśrubowany -na sztywno.
BTW fajne amerykany.
Grzegorz
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

qlf pisze:Tu może być pies pogrzebany, bo sensor powinien być przyśrubowany -na sztywno.
Też o tym myślałem - ale - skoro na wcześniejszych filmach sprzed twardego lądowania - było dobrze - to raczej nie to . Stawiam na złapanie luzu w jakimkolwiek miejscu na gimbalu, szczególnie gdzieś na mechanizmach osi pitch. W ostateczności skrzywiona oś na silniku pitch...
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Grochalek
Posty: 40
Rejestracja: poniedziałek 25 lut 2013, 10:11
Lokalizacja: Leszno
Kontakt:

Post autor: Grochalek »

Zgadza się, przed awaryjnym lądowaniem stabilizacja działała poprawnie na przyklejonym czujniku.
W związku z jego niewielką ceną, profilaktycznie go wymieniłem bo nie udało mi się znaleźć luzu na osi PITCH. Wał silnika jest prosty, nic nie stawia oporów, więc na szybko po odebraniu paczki z nowym czujnikiem wykonałem testowy oblot:



Może da się to "wypidować" ale chyba warto rozłożyć cały gimbal i przyjrzeć się osi ROLL
Pozdrawiam Daniel
darek53
Posty: 432
Rejestracja: środa 21 lip 2010, 00:45
Lokalizacja: PL

Post autor: darek53 »

Jak możesz weź nagraj filmik żeby było widać ten gimbal podczas złej pracy.
Może się coś wypatrzy.
Awatar użytkownika
qwert
Posty: 436
Rejestracja: poniedziałek 13 maja 2013, 16:14
Lokalizacja: Czikagoł

Post autor: qwert »

Witam, może ktoś pomoże. Nic nie zmieniałem, nagle przestał działać i wypluwa komunikat:

"MPU6050 not found on I2C"

Hardware umarł? Wgranie softu na nowo nic nie dało :roll:
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 12999
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Post autor: Verid »

Kabla nie utrąciłeś niechcący?
Ten wredny...
Awatar użytkownika
automaciek
Posty: 1035
Rejestracja: wtorek 16 paź 2012, 08:03
Lokalizacja: szczecin
Kontakt:

Post autor: automaciek »

Mam problem ze swoim gimbalem. Sterownik w wersji mini (by brodziek) na driverach tc....
Silniki Rctimer'a 2812, nawet przy pwm ok10 konstrukcja wpada w oscylacje.
Póki gimbal był cięższy dało go rade wypidować. Teraz na lekkim gimbalu pod mobiusa nie ma szansy aby ruszył i działał. Sprawdzałem oscyloskopem i na wszystkich kanałach mam przebiegi o częstotliwości 3 kHz (bez silnikow)
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/
Awatar użytkownika
automaciek
Posty: 1035
Rejestracja: wtorek 16 paź 2012, 08:03
Lokalizacja: szczecin
Kontakt:

Post autor: automaciek »

Temat wzbudzania opanowany ale borykam się nadal z dwoma problemami:
-przy szybkich ruchach modelem kamera porusza się lekkimi skokami, trudno ocenić czy nadgania czy też idzie za szybko i wraca.... Spotkał się ktoś może? Na nagraniu obiawia się to w postaci jello.
- drugi problem to sterownik w niskich temp. nie uruchamia się mignie tylko LED, ogrzanie i ponowne podanie zasilania pomaga. Zmieniałem MPU, kwarc bez kondensatorów i z kondensatorami 10pF, przelutowane wszystkie połączenia....
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/
Awatar użytkownika
L.mArK
Posty: 687
Rejestracja: wtorek 16 lip 2013, 22:29
Lokalizacja: Kraków

Post autor: L.mArK »

masz jakieś zdjęcia tego gimbala? też będę robił pod mobiusa ale narazie czekam na silniki i elektronikę
Awatar użytkownika
karolboski
Posty: 132
Rejestracja: wtorek 20 sie 2013, 17:59
Lokalizacja: Bytów

Martinez V3 + gimbal dys

Post autor: karolboski »

Witam ! Od dwóch dni z tym walczę i nie mam pojęcia co dalej... Próbowałem soft 0 48 oryginalny z abc. Teraz mam BruGi_049B_r69 . Może ktoś wie jak na tym sofcie ma być zamontowany czujnik? http://postimg.org/image/ebaz0vj5b/ . Jeśli ktoś wie to będę wdzięczny za pomoc :) Próbowałem na wiele sposobów z czujnikiem , z kabelkami z silników... z PID-ami . Przekopane tyle tematów i nic :/
ODPOWIEDZ