STEROWNIK BLDC - niemiecki opensource

[extream]

Problemem była jedna (bodajże r66) wersja softu 049 która powodowała disaster bootloadera
Trzeba wgrać od nowa bootloader i trzeba mieć do tego programator ISP.

Mam 0.48 nie wgrywałem nowszego ... cholera jasna, teraz przed wakacjami musiało się posypać

[Gmeracz]

No ale to chyba tak z RCTimerem, bo Martinez dał się gładko uploadować do 049

[Rurek]

No ale to chyba tak z RCTimerem, bo Martinez dał się gładko uploadować do 049

A jaka to róznica ? Przecież martinez=rctimer

[Grzechu]

W tym poście na bieżąco aktualizowane i uzupełniane informacje związane ze sterownikiem gimbala opartego na silnikach bezszczotkowych.

Rurku, pamiętam, że pisałeś kiedyś w głównym temacie o gimbalach BL, że nikt nie dodaje informacji o niemieckim projekcie. Stronę temu wrzuciłem info jak ustawić najnowszy soft. Ten opis z pierwszego postu można usunąć, bo przecież soft i gui przeszło całkowitą metamorfozę. Za pomocą opisu, który wrzuciłem ustawiłem gimbala z rctimer zanim wypiłem pół piwa i efekt jest bardzo przyzwoity (przynajmniej dla mnie).

Trochę pomachałem w 4 kierunkach i do poprawki na pewno I, bo za pomocą profesjonalnej skali mierniczej - "blok z naprzeciwka" widać, że poziom nie jest poziomy Jakby ktoś coś jeszcze zauważył będę wdzięczny za wskazkówki. Wiaterek około 2m/s, hexa sama wisieć nie chciała. Wibracji i jello brak Śmigła węglowe swoje też zrobiły, hexa się nie giba przy opadaniu.

Jak ktoś chce to mogę wrzucić pidy wieczorem jak usiąde do dostrajania, bo teraz zamiast nadajnika zimny browarek


BTW, na rcgroups panuje podniecenie, bo ktos wrzucił swoje pidy (efekt jest bardzo fajny), ale nie wiem przy jakiej filozofii ktoś ustawił PWM dla rolla na 90%, skoro tam jest gopro... Sprawdziłem, silnik się grzeje. Ale to chyba takie Amerykańskie

Zapytam po raz trzeci. Najpierw podłączamy baterię do kontrolera a potem USB czy odwrotnie? Już raz upaliłem Na logikę to tak jak z FC, najpierw lipo, ale na rcgroups głoszą, że najpierw USB.


A tu kawałek surówki, jedynie balans bieli do protune podciągnięty.

[Kkacper]

Grzechu - napisz jaki masz PID-y.

Co do kolejności - ja najpierw podłączam zasilanie a potem USB - działa.

[Grzechu]

Pidy mam takie:





I w sumie nie wiem co zmienić w rollu. 'I' już jest i tak wysokie.

[meteor]

Trochę pomachałem w 4 kierunkach i do poprawki na pewno I, bo za pomocą profesjonalnej skali mierniczej - "blok z naprzeciwka" widać, że poziom nie jest poziomy

To chyba raczej P jest za małe, bo I odpowiada za szybkość powrotu do poziomu

[Grzechu]

Nie no, chodzi mi o I, bo "poziom" wraca do poziomu, tylko z opóźnieniem

[Gmeracz]

I w sumie nie wiem co zmienić w rollu. 'I' już jest i tak wysokie.

A dlaczego tak twierdzisz? Ja mam I roll-a w pobliżu 60 i ładnie bangla z GP3 na gimbalu Marbalona ;)
Jak dla mnie to właśnie I masz zdecydowanie za niskie w obu osiach. Zacznij od wartości 50 i sam zobaczysz.

Poza tym to całe podawanie PIDów trochę nie ma sensu... Tzn. ma jako baza startowa, ale i tak warto spróbować samemu poustawiać.
Wystarczy że np. zmniejszysz tylko moc o parę oczek a gimbal się uspokaja.

[Grzechu]

Sugerowałem się tym, że w nowej wersji np. I=7 to 70 w starym sofcie. Skalowane przez 10 jest.

[Kris_po]

nowy soft
https://code.google.com/p/brushless-gim ... p&can=2&q=

[Madfly]

A powie mi ktoś, czy gimbal musi być w pozycji zerowej przy podłączaniu zasilania? I czy ma ktoś problem z uciekaniem rolla przy yawowaniu coptera?

[Kris_po]

nie musi być w pozycji zerowej, sam się skalibruje. nie zauważyłem uciekania rolla przy obracaniu, który soft masz ? tak się działo przy starym sofcie

[Madfly]

Mam 49b r77... Będę jeszcze z tym walczył.

[Gmeracz]

Madfly, cholernie istotne jest zerowe wyważenie. No i możesz spróbować lekko podnieść D rolla.