Brushless gimbal
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Cześć, czy może ktoś powiedzieć co to za elementy, zaznaczone na żółto? dioda led i kondensator? Pytam, bo na mojej płytce ich brakuje... i kontroler nie działa, da się wgrać soft, są odczyty z czujników ale nic nie stabilizuje. Pisałem mejla do kukiego ale nie odpowiada, może ktoś wie czym je zastąpić.
Pozdrawiam Michał
I jak nikt nie wie co to za element, ten czarny, to drugie to dioda led, wlutowałem, działa. Natomiast w miejsce tego czarnego, wlutowałem kondensator 100 nF i wszystko niby działa, niby bo:
-nie działa oś roll, a w sumie, wyjście na silnik nr 2, bo po zamianie silników roll normalnie pracuje a pitch dostaje objawów takich jakie miał roll podłączony pod wyjście nr 2, mianowicie: Silnik mocno się grzeje, i jest trzymany w jednej pozycji niezależnie od przechyłu, kiedy próbuję go obrócić ręką jest wyczuwalny bardzo duży opór większy niż na drugim silniku, po czym silnik przeskakuje ale nie minimalnie "o ząbek" jak ten podłączony pod sprawne wyjście, tylko o około 45 stopni i zostaje w tej pozycji. Tak, jak piszę, jeśli zamienię podłączenie silników to zawsze ten podłączony pod felerne wyjście nr 2 ma takie objawy.
-Ponadto kontroler działa tylko z podłączonym usb, jak zasilam tylko z li po, albo odłączę usb w trakcie pracy z podłączonym li po to zaczyna wariować, nerwowo wychylać silnik, tak jakby nie otrzymywał danych z czujnika, sprawdziłem, że bez podłączonego usb na mpu idzie 4V jak podłącze usb to jest prawidłowo, ~5 V.
Ktoś ma jakieś pomysły co z którymś z powyższych problemów, jak sprawdzić co zawodzi, co pomierzyć? może to przez ten kondensator 100nF? Co ma być w końcu w tym miejscu?
-nie działa oś roll, a w sumie, wyjście na silnik nr 2, bo po zamianie silników roll normalnie pracuje a pitch dostaje objawów takich jakie miał roll podłączony pod wyjście nr 2, mianowicie: Silnik mocno się grzeje, i jest trzymany w jednej pozycji niezależnie od przechyłu, kiedy próbuję go obrócić ręką jest wyczuwalny bardzo duży opór większy niż na drugim silniku, po czym silnik przeskakuje ale nie minimalnie "o ząbek" jak ten podłączony pod sprawne wyjście, tylko o około 45 stopni i zostaje w tej pozycji. Tak, jak piszę, jeśli zamienię podłączenie silników to zawsze ten podłączony pod felerne wyjście nr 2 ma takie objawy.
-Ponadto kontroler działa tylko z podłączonym usb, jak zasilam tylko z li po, albo odłączę usb w trakcie pracy z podłączonym li po to zaczyna wariować, nerwowo wychylać silnik, tak jakby nie otrzymywał danych z czujnika, sprawdziłem, że bez podłączonego usb na mpu idzie 4V jak podłącze usb to jest prawidłowo, ~5 V.
Ktoś ma jakieś pomysły co z którymś z powyższych problemów, jak sprawdzić co zawodzi, co pomierzyć? może to przez ten kondensator 100nF? Co ma być w końcu w tym miejscu?
Pozdrawiam Michał
Czarny to na pewno nie kondensator. Cewka jak już. Do tego patrząc na twoje foto widać ze idzie to chyba do 18 nóżki procka a wiec na pewno cewka bo to zasilanie przetwornika a/c.
A co do źle działającego silnika to może być uwalony driver albo procek źle nim steruje. Daj w gui power na 0 i na wszystkich 6 pinach idących do 2 płytki powinno być ok 2,5V (i jedno 5V bo to zasilanie). Jeśli tak będzie a silnik będzie się grzał to raczej 1 faza w driverze uwalona albo jakieś zwarcie na płytce.
A co do źle działającego silnika to może być uwalony driver albo procek źle nim steruje. Daj w gui power na 0 i na wszystkich 6 pinach idących do 2 płytki powinno być ok 2,5V (i jedno 5V bo to zasilanie). Jeśli tak będzie a silnik będzie się grzał to raczej 1 faza w driverze uwalona albo jakieś zwarcie na płytce.
Najprościej spojrzeć w schemat Martinezza taki najstarszy, na nim Kuki wzorował tę płytkę.
Edicao: ooo tutaj: https://code.google.com/p/brushless-gim ... p&can=2&q=
Edicao: ooo tutaj: https://code.google.com/p/brushless-gim ... p&can=2&q=
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
fakt :)
siedzialem w pewnym temacie gdzie koniecznie mial byc dlawik drutowy i koniecznie 0603
nie zwracalem uwagi na warstwowe :)
ooo taki ;)
http://pl.farnell.com/coilcraft/0603cs- ... /2285966RL
siedzialem w pewnym temacie gdzie koniecznie mial byc dlawik drutowy i koniecznie 0603
nie zwracalem uwagi na warstwowe :)
ooo taki ;)
http://pl.farnell.com/coilcraft/0603cs- ... /2285966RL
AutoQuad Team
Dzięki wszystkim za odpowiedzi. Faktycznie "tak trzeba" w dataszicie od Atmegi nawet napisali, że to wyjście ma być podłączone przez filtr LC, na następny raz już będę wiedział, gdzie zacząć szukać. No ale oczywiście w okolicznych sklepach nie ma takiego dławika... wziąłem co mieli czyli 10 uH, przewlekany -.-', jest w ogóle sens to lutować? Dużo to zmieni, chyba te przewlekane mają większy opór? czy już lepiej zworkę w tym miejscu dać... niby w dataszicie jest napisane ze właśnie ten filtr to ma być L=10 uH i C=100 nF. Ale wszyscy piszą 1uH.
slawko_k,
Dzięki faktycznie jest problem... jak dam moc w gui na 0 to na pinach idących do drivera który dobrze steruje jest faktycznie 2,5 V a na ten felerny idzie z atmegi 0,18 0,2 0,8 V, czyli co atmega, szrot? Bo chyba nic pomiędzy wejściem drivera, a wyjściem atmegi nie ma. Bo to chyba nie kwestia softu...żadnych błędów podczas kompilacji/uploadu nie było. Epprom czyściłem z poziomu arduino, przed wgraniem softu, także chyba tylko fizyczne uszkodzenie procesora pozostaje.
Acha i wyczaiłem problem z zasilaniem mpu. Otóż na zdjęciu które wrzuciłem na lewo od tego dużego dławika "100K" jest kondensator i 2 wolne pady, ja w tym miejscu mam diodę na niej był spadek około 0,8 V, zwarłem ją i teraz po podłączeniu li pola jest chyba normalnie, na mpu idzie 5V a nie jak wcześniej ~4V. Mam nadzieje, że to pomoże, na te kłopoty z "wariacjami" gimbala po odłączeniu usb.
Straszny maras mam na tej płytce... :(. Albo czegoś brakuje albo gdzieś coś niepotrzebnego wlutowane...
slawko_k,
Dzięki faktycznie jest problem... jak dam moc w gui na 0 to na pinach idących do drivera który dobrze steruje jest faktycznie 2,5 V a na ten felerny idzie z atmegi 0,18 0,2 0,8 V, czyli co atmega, szrot? Bo chyba nic pomiędzy wejściem drivera, a wyjściem atmegi nie ma. Bo to chyba nie kwestia softu...żadnych błędów podczas kompilacji/uploadu nie było. Epprom czyściłem z poziomu arduino, przed wgraniem softu, także chyba tylko fizyczne uszkodzenie procesora pozostaje.
Acha i wyczaiłem problem z zasilaniem mpu. Otóż na zdjęciu które wrzuciłem na lewo od tego dużego dławika "100K" jest kondensator i 2 wolne pady, ja w tym miejscu mam diodę na niej był spadek około 0,8 V, zwarłem ją i teraz po podłączeniu li pola jest chyba normalnie, na mpu idzie 5V a nie jak wcześniej ~4V. Mam nadzieje, że to pomoże, na te kłopoty z "wariacjami" gimbala po odłączeniu usb.
Straszny maras mam na tej płytce... :(. Albo czegoś brakuje albo gdzieś coś niepotrzebnego wlutowane...
Pozdrawiam Michał
Witam
Kupiłem ostatnio płytkę z sensorem Martineza lecz mam problem.
Połaczenie z GUI przebiega prawidłowo(mamodczyt i wykresy z ACC i GYRO na ekaranie)lecz nie moge dokonać ustawienia regulatorów PID ponieważ gdy chce dokonać regulacji regulatora to gdy połaczę najpierw baterie potem USB iGUI a na końcu silniki tak jak jest to w tej instrukcji(http://www.itsqv.com/QVW/index.php?titl ... ler_Set-Up) punkt 2.8 to zmiana parametrów w GUI nie skutkuje widoczną zmianą na silnikach. Gdy mam podłaczone USB i GUI i silniki(bez baterii) to widoczne są zmiany na silnikach(minimalne). Ponadto gdy podłacze gimballa bez usb do baterii nie ma zadnej reakcji.
Wie moze ktoś jak to naprawić??
Kupiłem ostatnio płytkę z sensorem Martineza lecz mam problem.
Połaczenie z GUI przebiega prawidłowo(mamodczyt i wykresy z ACC i GYRO na ekaranie)lecz nie moge dokonać ustawienia regulatorów PID ponieważ gdy chce dokonać regulacji regulatora to gdy połaczę najpierw baterie potem USB iGUI a na końcu silniki tak jak jest to w tej instrukcji(http://www.itsqv.com/QVW/index.php?titl ... ler_Set-Up) punkt 2.8 to zmiana parametrów w GUI nie skutkuje widoczną zmianą na silnikach. Gdy mam podłaczone USB i GUI i silniki(bez baterii) to widoczne są zmiany na silnikach(minimalne). Ponadto gdy podłacze gimballa bez usb do baterii nie ma zadnej reakcji.
Wie moze ktoś jak to naprawić??