Polskie Forum FPV
http://rc-fpv.pl/

MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=46&t=8754
Strona 127 z 127

Autor:  maxxxior [ sobota 13 lut 2016, 13:10 ]
Tytuł:  Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

no tak, wiem, czytałem kilka postów tego tematu, i rozumiem za co odpowiada P i I w osiach Roll, Pitch, ale jak to się obrazuje w parametrze Pos? Chyba jestem za głupi, bo nie mogę tego zrozumieć...:/

Autor:  Kpieczyrak [ niedziela 06 mar 2016, 23:15 ]
Tytuł:  Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Witajcie ponownie.

Mam pytanie do forumowiczów i użytkowników tytułowej płytki CRIUSa.

Otóż pidy jako tako ustawiłem tzn dronem już nie telepie, stoi w powietrzu w miarę równo z tym że pływa po pokoju delikatnie ale pływa.
Jeszcze sam z siebie dodaje gazu do góry i w dół też delikatnie i nie wiem jak to wyeliminować.

Chciałbym się też dowiedzieć dlaczego po rozbrojeniu drona w powietrzu zaczyna falować tak jakby pidy rozjeżdzały się w cały świat, a chciałbym żeby wracał do punktu z którego wystartował po utracie sygnału z aparatury, jak takie coś ustawić?

Bazuje na CRIUS all in one pro, gps crius,

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Autor:  Avatar [ niedziela 02 kwie 2017, 19:35 ]
Tytuł:  Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Witaj,

Co do pływania góra/dół może być spowodowane brakiem gąbki nad barometrem.
Częsty trik stosowany przez droniarzy, aby wyeliminować szybkie zmiany ciśnienia które są odczytywane przez baro.
Na szybko zerknąłem w sieci odnośnie tej płytki, natrafiłem na instrukcję do niego, i tam na którejś stronie jest opisany i pokazany patent z gąbką.

Co do rozbrajania i powrotu do domu to zapewne musisz ustawić jak ma zadziałać failsafe i co ma zrobić w takim przypadku.

Sam nie posiadam drona, informacje które podałem mam nadzieję, że będą choć trochę pomocne.

Pozdrawiam.

Strona 127 z 127 Strefa czasowa UTC+1godz.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/