Polskie Forum FPV

kopter nie upadł, ani nic takiego. Nie robiłem też żadnych lutowań. Jedyne co robiłem to kilkukrotne przełączanie płytek GPS. Z tym, że tak jak mówie, wieczorem odstawiłem sprzęt sprawny...
Co do softu to próbowałem najróżniejszych wersji razem z różnymi wsadami. Nawet czyściłem eeprom.
Zresztą nie robiłem tego pierwszy raz.
Silniki po uzbrojeniu normalnie reagują na wychylenia drążków radia.

Zastanawiam się czy to w jakiś sposób może być wina windowsa. Na pewno tego ranka przy włączeniu kompa, długo się instalowały jakieś uaktualnienia. W każdym razie połączenie z GUI mam, ale nie widze wykresów z sensorów. Również sam kopter, po uzbrojeniu - nie słychać aby próbował kontrować wychylenia.

Witajcie.

Mam kilka pytań/ prośbe.

Zbudowałem sobie takie quadro X



płytka sterująca to CRIUS IO ALL IN ONE Mega2560 + GPS CRIUS + BLUETOOTH CRIUS







Mam problem z konfiguracją.

1.Chodziłoby mi tylko o to żeby pokazywał na jednym z pasków led o złapaniu sygnału przez gpsa swiatlem ciągłym a jak szuka to miga.
2.drugi pasek to uzbrojenie (jak nie uzbrojony to miga, a jak uzbrojony to świeci na stałe)
3.jedno osobne wyjscie na diode migającą coś jak w inspire 1
4.żeby była komunikacja poprzez bluetooth jeśli to możliwe
5.ostrzeżenie o słabej baterii buzer sygnał przerywany i migający pasek led
6.zależałoby mi na tym aby był stabilny podczas lotu, i gdy wisi w powietrzu w jednym miejscu.
7.dobrze byłoby aby miał auto powrót w razie gdybym stracił go z oczu lub sygnał radiowy. Żeby sam wrócił skąd wzniósł sie w powietrze.
8.coś takiego , tylko nie wiem jeszcze co to za apka.



Używam aparatury i odbiornika FlySky

Pomógłby mi ktoś jak to ustawić i gdzie?

po pierwsze to trochę więcej szczegółów... jaki soft w multiwii, jaki link, jaki hardware itp.

po drugie jeśli używasz softu multiwii to:
1 oraz 2 to ledflasher który siedzi w kodzie multiwii, z tym że ustalasz świecenie dla: rozbrojony silnik, znaleziony sygnał gps, uzbrojony silnik, fail safe
3. generalnie jeśli chcesz żeby jakieś wyjście "migało" to zobacz jak w arduino można to prosto zrobić a potem wklej kawałek kodu;)
4. komunikacja po przez bluetooth jest możliwa, wystarczy podpiąć moduł bluetooth i już.
5. funkcja vbat_scale w której określasz nawet poziomy alarmów
6. jeśli zależy Ci żeby był stabilny to musisz go dokładnie poskładać i wypidować - to jedyna opcja, bo widzę że tam niezły mętlik kabli masz i brak gąbki na barometrze.
7. jeśli masz gps to co za problem? jeśli quad jest dobrze wytrymowany i wypidowany to funkcja "RTH" i już. w kodzie określasz w jaki sposób ma wracać, aczkolwiek przy linku z flysky to nie wiem czy failsafe osiągniesz, zrób test

Teraz to już są upiete przewody wygląda tak:








Wgrany mam Multiwii 2.4
aparature Flysky 6ch i odbiornik do niej.

Własnie nie wiem gdzie dokladnie mam pozmieniac te ustawienia.
Wlutowałem dzielnik napiecia i odznaczyłem ten vbat i w gui nie pokazuje stanu baterii jest 0V
Bluetooth mam podłączony do AIO , komputer i telefon wykrywa mi jako quad ale nic nie moge wprowadzic zadnych zmian. Z tym ze tel si moze połączyć a komp juz nie mimo tego ze go widzi.

Po co gąbka na BAro?

Dodam że to dopiero 1 mój quad własnorecznie skladany wiec prosze o wyrozumiałość i pomoc w zmianie w pliku config bo tego juz nie rozumiem za bardzo.

Kpieczyrak pisze:Po co gąbka na BAro

gąbka tłumi nagłe podmuchy, więc baro ma bardziej ustabilizowane ciśnienie, które mierzy - quad nie będzie wtedy dryfował góra-dół.

A - skoro używasz multiwii, to polecam Ci wersję od Misia :) - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=10002

ale czy dzielnik masz odpowiednio zrobiony i podłączony pod odpowiedni pin do aio?
również jak Volender polecam soft Misia - bardziej dopracowany. vbat musi być odkomentowany.
z kompa powinieneś móc się łączyć do multiwii GUI, działa tak samo jak po kablu, z telefonem to nie wiem jaka apka może to ogarnać?

Dzielnik mam tak masa 33k a0 100k plus ogniwa.

Gdy chce wgrac soft 2.27 od misia to blad w sekcji gps wyskakuje.

MultiWii_2_2.ino:66:21: error: variable or field 'SerialGpsPrint' declared void
MultiWii_2_2.ino:66:21: error: 'prog_char' was not declared in this scope
MultiWii_2_2.ino:66:32: error: 'str' was not declared in this scope
GPS.ino:214:23: error: variable or field 'SerialGpsPrint' declared void
GPS.ino:214:23: error: 'prog_char' was not declared in this scope
GPS.ino:214:34: error: 'str' was not declared in this scope
Błąd kompilacji.

Co trzeba ustawic w sofcie aby byla komunikacja zbluetooth?

Użyj do wgrywania starszej wersji Arduino np 1.0.6 - jest do pobrania ze strony głównej projektu

Udało sie wgrałem przez arduino 1.05.

Jak teraz ustawić sobie 4 wyjscia na 4 paski ledów.
1.żeby pokazywał na jednym z pasków led o złapaniu sygnału przez gpsa swiatlem ciągłym a jak szuka to miga.
2.drugi pasek to uzbrojenie (jak nie uzbrojony to miga, a jak uzbrojony to miga jak w inspire 1)

Działa juz pokazywanie napiecia

Dałoby sie użyć w tym sofcie 2.27 od P.Miś gimbala na serwach? jak tak to co trzeba zmienić w sofcie?

żeby użyć gimbala to trzeba odkomentować dodatkowo opcję gimbal i już, w GUI masz wtedy zakładkę gdzie możesz go skonfigurować i przypisać do kanałów na apce, na mw to wyjścia 44 i 45.

w kwesti ledów to jest jedno wyjście a konkretnie to pad 33 który działa w taki sposób: i zmieniasz sobie ciąg zer i jedynek na taki jaki chcesz

To nie da sie zrobic 2óch osobnych wyjsc na paski led? jeden sygnalizacyjny o uzbrojeniu a drugi od gpsu.

open source wiec zapewne sie da, takze arduino i siadaj do roboty

Właśnie tutaj jest problem bo nie znam się na pisaniu oprogramowania.
Chciałbym żeby mi ktoś pomógł.

bardziej trzeba analizowac kod niz byc programista;)
jest jeszcze jeden prostrzy sposob, mianowicie Twoj gps na wyjsciu pps sygnalizuje czy ma fixa czy nie.

Dziękuje zainteresowanym za pomoc.
Udało mi się mniej więcej uzyskać oczekiwane zamiary.
Nie mogę tylko połączyć się przez moduł bluetooth z AIO. komp , telefon widzi bluetooth o nazwie quad ale nic nie moge zrobić. Ani odczytać danych ani wprowadzić zmian.