Na razie nie.shaggee pisze:da się ustawić w kodzie multiwii aby przy załączeniu failsafe włączył PH a po kilku sekundach RTH ?
MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
z tego co pamietam arducopter ma mozliwosc ustawiania planow wykonywania wiec trzeba sprobowac ardupirata wgrac.Rurek pisze:Jak chłopaki (Miś i Cholo) wyjdą z pierwszego zauroczenia to pewno przysiądą i dopiszą takie parę linijek...shaggee pisze:da się ustawić w kodzie multiwii aby przy załączeniu failsafe włączył PH a po kilku sekundach RTH ?
Błogosławieństwo to dla wszystkich że dwaj mocarni w Atmedze koderzy akurat zanabyli te płytkę
niech ktos wgra i zda relacje bo u mnie kiepsko z czasem
Ostatnio popełniłem modyfikacje softu MWC 2.0 by EOSbandi (GPS dla PROMINI np: kuki063)shaggee pisze:Podziel się wiedzą profesorze :)profesor pisze:da sie :)shaggee pisze:da się ustawić w kodzie multiwii aby przy załączeniu failsafe włączył PH a po kilku sekundach RTH ?
w którym dopisałem sobie między innymi prostego AP - wyrównanie + GPS RTH ON gry braknie RC (jest wideo w wątku Kuki 063)
Obecnie jestem w UK na wakacjach ,więc nie podzielę się kodem :P
Generalnie da się, nawet mam pomysł na dodanie łajpointów.
Testujcie te płytkę ! też chcę zamówić po powrocie :)
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
Prosty RTH nie ma sensu, bo może więcej krzywdy narobić niż będzie z niego pożytku. Poleci metr czy dwa nad ziemią, coś lub kogoś skosi i będzie kuku. Albo zatrzyma się na pierwszym drzewie po drodze.
Musi być kontrola wysokości, wznoszenie do pułapu i dopiero wtedy powrót do domu po czym lądowanie na baro. I będzie jak w Nazie . Ale to jest trochę dłubania w kodzie. Na razie się za to nie biorę, bo czasu mało.
Musi być kontrola wysokości, wznoszenie do pułapu i dopiero wtedy powrót do domu po czym lądowanie na baro. I będzie jak w Nazie . Ale to jest trochę dłubania w kodzie. Na razie się za to nie biorę, bo czasu mało.
Pzdr. -----MIŚ-----
Dla mnie wystarczy "prosty" aby wrócił na tyle , abym odzyskał kontrole RC
aczkolwiek można by zrobić go znaczy rozbudować ala NAZA z kontrolą po Baro.
Pomysł bardzo dobry - jak wróce do PL pokombinuje :)
aczkolwiek można by zrobić go znaczy rozbudować ala NAZA z kontrolą po Baro.
Pomysł bardzo dobry - jak wróce do PL pokombinuje :)
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
ciekawostka by była fajna... jak będe miał te płytke zobaczymy - na pewno jest więcej możliwości programowych - dla mnie bajka.
Myślę że podstawowe rozwiązania z innych AP to:
- bezpieczna wysokość po Baro
- zapisana pozycja domowa z HomeSave
zakładając że latamy kopterem wysoko i tracimy łączność RC mój kod się sprawdzi.
po powrocie na koordynaty z HS ,Procedura GPS oryginalnie ma że włącza GPS PosHOLD
i wtedy przechodzi do klasycznego Failsave - czyli jaką sobie prędkość ustawimy to z taka wyląduje.
Myślę że podstawowe rozwiązania z innych AP to:
- bezpieczna wysokość po Baro
- zapisana pozycja domowa z HomeSave
zakładając że latamy kopterem wysoko i tracimy łączność RC mój kod się sprawdzi.
po powrocie na koordynaty z HS ,Procedura GPS oryginalnie ma że włącza GPS PosHOLD
i wtedy przechodzi do klasycznego Failsave - czyli jaką sobie prędkość ustawimy to z taka wyląduje.
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
Miś ma rację. Co by się stało jakby maszyna straciła sygnał metr nad ziemią? Kosiłaby wszystko na swej drodze.
Skoro Home zapisuje się przy uzbrojeniu silników to Failsafe można zrobić na fajny sposób:
Kopter przy uzbrojeniu silników powinien zapisać też wysokość. Po utracie sygnału powinien wrócić do wysokości +10m (albo i więcej zależy kto gdzie lata) większej niż przy uzbrojeniu. Potem RTH a jak już wróci to siad :)
W sumie tak powinien działać RTH.
Skoro Home zapisuje się przy uzbrojeniu silników to Failsafe można zrobić na fajny sposób:
Kopter przy uzbrojeniu silników powinien zapisać też wysokość. Po utracie sygnału powinien wrócić do wysokości +10m (albo i więcej zależy kto gdzie lata) większej niż przy uzbrojeniu. Potem RTH a jak już wróci to siad :)
W sumie tak powinien działać RTH.
Witam,
Czy umiał by ktoś z Was napisać mixer dla Hexy U pod kod MegaPirateNG?
W MultiWii mixer wyglądał nastepująco..:
Pozdrawiam,
Artur
Czy umiał by ktoś z Was napisać mixer dla Hexy U pod kod MegaPirateNG?
W MultiWii mixer wyglądał nastepująco..:
Kod: Zaznacz cały
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1 ,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1 ,-1 ,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1 ,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1 ,-1 ,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT
Artur
ZMR-250 z NAZE32, DJI Phantom 3 Advanced, FY650 PIXHAWK, Turnigy 9X mod. ER9X z eLeReS + eLDisp
MultiWii 2.1 released, with Arducopter RTH and loiter based code inside:
http://diydrones.com/profiles/blogs/mul ... based-code
http://diydrones.com/profiles/blogs/mul ... based-code
a tu jest test arducoptera z gps'em ulbox lea-6 (duza antena i pamiec na i2c):
https://store.diydrones.com/3DR_GPS_LEA ... rlea-6.htm
wedlug goscia max 1m odchylenia przy ph i mysle ze spokojnie moze to konkurowac z naza
i jeszcze test autoflipa by arducopter
trzeba bedzie wgrac w koncu tych megapiratow
https://store.diydrones.com/3DR_GPS_LEA ... rlea-6.htm
wedlug goscia max 1m odchylenia przy ph i mysle ze spokojnie moze to konkurowac z naza
i jeszcze test autoflipa by arducopter
trzeba bedzie wgrac w koncu tych megapiratow
Ja jestem dzisiaj po pierwszym ulotnieniu coptera z odzysku z z założonym AIO Pro na Multiwii 2.1 z GPS'em na MTK. I muszę powiedzieć że jestem bardzo miło zaskoczony. Lata całkiem dobrze, może nie tak agresywnie jak MK, ale i tak jest OK. Utrzymywanie wysokości nie działa idealnie, ale też nic nie ruszałem w PID'ach od baro - trzyma tak z dokładnością do metra. Tryb HeadFree działa bardzo dobrze. Utrzymywanie pozycji działa, ale ma tak około 4-5m precyzji. Pidy od nawigacji defaultowe, GPS na 5Hz, wyłączone filtrowanie GPS w kodzie. Powrót do domu działa całkiem dobrze choć leci dość wolno i czasami zygzakiem , pod warunkiem że poczekamy na te 6-7 satelit przed startem, bo inaczej wraca gdzieś... w pobliże. Ogólnie jest całkiem dobrze. Teraz muszę jeszcze przeprogramować regle na Fast PWM, bo na razie są stockowe, nieruszane RC-Timery 18A.
Pzdr. -----MIŚ-----