MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: lotpawel »

a co pozmieniałeś w sofcie?
LeShQ
Posty: 49
Rejestracja: poniedziałek 31 gru 2012, 01:20
Lokalizacja: Poznań

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: LeShQ »

Pewnie kompilujesz nowszą wersją arduino. Używaj ARDUINO 1.0.6 albo starszej.
pozdrawiam Leszek
Awatar użytkownika
qkkq
Posty: 12
Rejestracja: wtorek 28 lip 2015, 16:49

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: qkkq »

No i tu był mój błąd,ostatnio zaktualizowałem arduino.
Już się kompiluje,później sprawdzę czy się wgrywa.
jasko2423
Posty: 10
Rejestracja: sobota 05 paź 2013, 08:16
Lokalizacja: Cz-wa

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: jasko2423 »

Jakiś czasz temu kupiłem 4-ro silnikowca na FC crius z jakimś starym softem. Aby wgrać nowego trzeba jakoś pamięć wyczyścić?
Awatar użytkownika
misiekkk
Posty: 2084
Rejestracja: środa 01 cze 2011, 21:24
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: misiekkk »

Ja nie czyściłem nigdy i było OK.
Jeżeli zauważysz jakieś problemy, możesz wyczyścić przez
Examples -> EEPROM -> eeprom_clear
w Arduino.
Może faktycznie lepiej to zrobić za każdym razem ... ?
Świat z góry wygląda lepiej ;-)
jasko2423
Posty: 10
Rejestracja: sobota 05 paź 2013, 08:16
Lokalizacja: Cz-wa

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: jasko2423 »

A tak na szybko oprucz rodzaju koptera ( x) co trzeba ustawić jeszcze pzed wgraniem softu?mam tez gps.We wątku jestem dopiero na 24str. :-P z czytaniem bo nie ma kiedy:) Wole wyczyścić wszystko i wgrać nowe.
Awatar użytkownika
misiekkk
Posty: 2084
Rejestracja: środa 01 cze 2011, 21:24
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: misiekkk »

Masz do wyboru 2 drogi:
1) przeczytać dokumentację i poustawiać wszystkie parametry
2) nie czytać dokumentacji, ustawić kilka parametrów które wpadną Ci w oko, rozbić kopter i wrócić do pkt. 1
Świat z góry wygląda lepiej ;-)
jasko2423
Posty: 10
Rejestracja: sobota 05 paź 2013, 08:16
Lokalizacja: Cz-wa

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: jasko2423 »

no to wybieram 1 :mrgreen:
Awatar użytkownika
misiekkk
Posty: 2084
Rejestracja: środa 01 cze 2011, 21:24
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: misiekkk »

Dobry wybór ;-)
Nie przejmuj się, mnogość opcji w MulwiWii tylko na początku straszy.
Jak przez to przebrniesz, to będzie bułka z masłem.

W razie niejasności pytaj - jest tu sporo osób które zna MultiWii na wylot ( nie wspominając o jednym takim z kudłatą ksywką który maczał palce w jego tworzeniu ;-) )
Świat z góry wygląda lepiej ;-)
jasko2423
Posty: 10
Rejestracja: sobota 05 paź 2013, 08:16
Lokalizacja: Cz-wa

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: jasko2423 »

No zaczyna mi się to podobać , udało się wgrać soft od "misia" i działa :) Wcześniej gps bardzo pływał a teraz jest nawet nieźle :-)
Obecnie ma 4 silniczki a jak się lata na 6 ? tak myślę o takim układzie i gimbala zapodać. Narazie czytam dalej :)
jasko2423
Posty: 10
Rejestracja: sobota 05 paź 2013, 08:16
Lokalizacja: Cz-wa

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: jasko2423 »

Dzisiaj 1 locik kolo komina. wiało troche ale gps hold działał pięknie.failsafe nie sprawdzałem do domki wszędzie ale jutro jak będzie ok idę w pola testować
Awatar użytkownika
misiekkk
Posty: 2084
Rejestracja: środa 01 cze 2011, 21:24
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: misiekkk »

Gratuluję udanego oblotu.
Teraz dopiero zacznie się zabawa ;-)
Świat z góry wygląda lepiej ;-)
jasko2423
Posty: 10
Rejestracja: sobota 05 paź 2013, 08:16
Lokalizacja: Cz-wa

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: jasko2423 »

Rame muszę zmienić bo mam własnej prod. dość ciężka i czytać i kombinować.na starej wersji softu dziwne rzeczy się działy. :)
Albatros
Posty: 37
Rejestracja: poniedziałek 05 sty 2015, 21:39
Lokalizacja: Londyn / Łódź

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: Albatros »

Czesc,

Potrzebuje jakiejs podpowiedzi bo juz odchodze od zmysłów.
Z dnia na dzień moja płytka przestała pokazywać wartosci sensorów na GUI, a I2C pokazuje błędy.
Nic nie grzebałem w sketchu, a jedyne co robiłem ze sprzętem to podłączałem i odłącząłem GPS. W każdym razie program pokazywał prawidłowo wartości. Dzisiaj miałem bawić się dalej, no ale cały dzień straciłem na zmianie sketchy, wersji programów etc - bez rezultatu.
Efekt jest taki, ze AIO łączy się z PC, sensory są martwe. Kalibracja sensorów nie pomaga. Cały czas mogę uzbroić silniki, ale przy ręcznym bujaniu kopterem nie ma reakcji stabilizacji i zmian w pracy silników, czyli gyro nieaktywne.
Pomyslałem ze sprawdzę na plytce MW328p. Podłaczyłem do USB, połączyłem z GUI i... to samo, tyle ze I2C nie pokazuje błędów. Sztuczny horyzont i kompas w kazdym razi martwe.
Sciągnąłem jeszcze raz drivery, programy Misiowe i inne - to samo.
Macie jakies rady?

Pozdrawiam
Pozdrawiam,
Bartek
Awatar użytkownika
volender
Posty: 896
Rejestracja: sobota 27 kwie 2013, 16:56
Lokalizacja: Kraków

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: volender »

Jeśli nie zabiłeś z jakiś względów MEMSów (sensorów - giną przy mocniejszych wstrząsach, np upuszczając płytkę, albo przycinając goldpiny na płytce obcinaczkami), to:

1. na pewno dobrze się połączyłeś, tzn jeśli świeży soft misiowy, to gui v 2.3 albo servomiscconf? w gui kliknąłeś "start" i "read" ?
- jeśli tak, to po połączeniu powinieneś mieć w gui wykresy wskazań sensorów - nic nie drgnie przy ruszeniu płytką?
2. jeśli zazbroisz silniki i dodasz gazu (na jałowym nie powinno być reakcji) to powinien odpowiednio sterować ich prędkością - nie robi tego?
3. jak nic nie pomoże, to osobiście wziąłbym czysty soft mwi, i go wgrał - może gdzieś coś wprowadziłeś przez pomyłkę do konfigów, i teraz bruździ.
ODPOWIEDZ