Polskie Forum FPV

Generalnie dobrze przeanalizowałeś bo wychodzi u Ciebie że z uwagi na to że failsafe_throttle masz ciutek za nisko to quad w pierwszej fazie opadnie na chwile a potem dzięki BARO to skompensuje ale pierwszy etap spowodował u Ciebie że go zdusiło...

Co do piknięć to wyliczanla kolenych etapów. 1-Samo stable i alt hold, 2 wznoszenie, 3 RTH, 4 - lądowanie, 5 lądowanie ze spowolnieniem i rozbrojenie na koniec.

Ale tak czy siak proponuję przesiąść się na iNav...

Dzięki za ekspresową odpowiedź

marbalon pisze:wychodzi u Ciebie że z uwagi na to że failsafe_throttle masz ciutek za nisko to quad w pierwszej fazie opadnie na chwile a potem dzięki BARO to skompensuje

A co się stanie jeśli failsafe_throttle będę miał lekko za wysoko gdy mam na pokładzie barometr+gps+kompas? Czy też BARO to skompensuje po pierwszej chwili? Pytam bo zastanawiam się czy w takim razie nie lepiej mieć failsafe_throttle lekko za wysoko niż lekko za nisko gdy latam dość nisko

Jak za wysoko to na początku go podbije, a potem będzie kompensował.

Marbalon dał byś radę zrobić iNava 1.7.2 dla kfc32FTB dodali tam odometr czyli funkcję na której najbardziej mi brakuje w KFC32.

Spoko, jak wrócę z urlopu

W pierwszym poście nowa wersja iNav 1.7.1.4 z poprawką dla eLeReSa poprawiająca szybsze wykrywanie failsafe itp.

Cześć
Gdzieś było opisane że MPU6050 lepiej działa z baro niż ten na płytce (KFC32 V2).
Czy aby zmusić go do działania (MPU6050) na sofcie oryginalnym V72 wystarczy podpiąć pod kompas ?

Nie. W oryginalnym sofcie nei ma obsługi MPU-6050.

Marbalon dasz radę zrobić jeszcze wersję 1.7.3 iNava pod KFC32 to chyba i tak ostatnia wersja, która da radę użyć pod F1, a mi zależy na tym odometrze.

Ależ takowa jest:

http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.7.3_KFC32F3_INAV.zip

Pozdrawiam.

Ale to chyba tylko pod F3 a ja potrzebuje pod KFC32ftb. Chyba że się mylę.

Zajrzyj do środka, jest HEX dla F1 też.

Super dziękuję Ci bardzo :)

Wyszedł post pod postem, ale mam kolejne pytanie. Z pomocą Leszka udało mi się odpalić na KFC32FTB pod iNav (1.7.3) większość funkcji, ale nie mogę sobie poradzić z Pan-Tiltem. Mam podłaczone dwa serwa pod S_1 i S_2.
Na ekranie configuration w grupie Other Features zaznaczyłem Servo Gimbal (próbowałem też z zanaczonym dodatkowo Forward aux channels to servo outputs)
W taranisie dla testów pod wszystkie auxy ( channel 5 - 9) zmapowałem potencjometr LS.
W iNav zakładka servos wybrałem zaznaczyłem aby kanał 9 sterował wszystkimi servami 0 - 7. Jak kręcę potencjometrem rusza się ster poziomy i pionowy oraz lotki, ale serwa pan tilt nie reagują, a dodatkowo nie trzymają pozycji, wiec raczej nie ma tam nawet PWM. Testowałem różne konfiguracje w zakładce servos i żadna nic nie daje.

Co trzeba zrobić żeby odpalić porty S_1 i S_2 w iNav ?

Ok wrzuciłem do tego pliku wersję dla FTB specjalną.

http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.7.3_KFC32.zip

Czym się różni... dla mixera airplane wyjścia pantilta są tam gdzie być mają, a dla skrzydełek tak czy siak są na pozycji 4-5 zaraz za lotkami.