MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

[cieslik213]

Stanąłem teraz na kolejnym punkcie regulacji koptera czyli GPS. Mam u-blox.

Gdy załączam tryb PH + Alt Hold to kopter mi ucieka na jedną stronę i w sumie chyba za każdym razem w różne strony. Tak jakby pozycja koptera miała być w innym miejscu niż jest obecnie.

W samym ACC kopter się bardzo ładnie trzyma. Gdy nie ma wiatru to w sumie stoi w miejscu. Samo Alt Hold też działa bardzo zadowalająco.

Tylko ten GPS coś ucieka. Nie chce "stać" w miejscu. Za każdym razem jak sprawdzam tryb PH to mam 8-9 satelit. Jak zmieniam PIDy GPS, to w sumie zmienia się tylko tyle, że kopter ucieka szybciej lub wolniej.

[speakerman]

Stanąłem teraz na kolejnym punkcie regulacji koptera czyli GPS. Mam u-blox.

Gdy załączam tryb PH + Alt Hold to kopter mi ucieka na jedną stronę i w sumie chyba za każdym razem w różne strony. Tak jakby pozycja koptera miała być w innym miejscu niż jest obecnie.

W samym ACC kopter się bardzo ładnie trzyma. Gdy nie ma wiatru to w sumie stoi w miejscu. Samo Alt Hold też działa bardzo zadowalająco.

Tylko ten GPS coś ucieka. Nie chce "stać" w miejscu. Za każdym razem jak sprawdzam tryb PH to mam 8-9 satelit. Jak zmieniam PIDy GPS, to w sumie zmienia się tylko tyle, że kopter ucieka szybciej lub wolniej.

Kolego to nie naza dji to nigdy nie będzie stać w miejscu. Ten sterownik jest do dużej rozbudowy i zaawansowanych lotów a nie stabilności ja w phantomie, jak chcesz sobie polatać a nie potrafisz manewrować bez asekuracji GPS Kup Phantoma a nie baw się w te wynalazki bo wydasz fortunę na crashe a i tak się nie nauczysz.

[cieslik213]

Może źle się wyraziłem. Nie chodzi mi o stanie tak jak Phantom, ale okręgi o średnicy ok. 1-1.5m. Testuje koptera w ogródku 10x10m i po załączeniu PH to zdecydowanie za mała przestrzeń.

[MacPiston]

Jak kółka robi to może kompas masz minimalnie obrócony i pojawia się tzw. TBE - Toilet Bowl Effect

[speakerman]

Może źle się wyraziłem. Nie chodzi mi o stanie tak jak Phantom, ale okręgi o średnicy ok. 1-1.5m. Testuje koptera w ogródku 10x10m i po załączeniu PH to zdecydowanie za mała przestrzeń.

Phantom ma dokładność do 2.5m nie uzyskasz takiej dokładności 1_1.5m chyba że idealnie wyważony model oraz śmigła , pogoda bez wiatru.

[inkognito]

Którą wartość trzeba zwiększyć w kfc tool aby szybowiec wracał na FS do wyładowania baterii
bo ostatnio po po 5 min powrotu zaczął procedure lądowania.

[zybyzy]

inkognito
failsafe_max_rth_time - ustawiasz w sekundach

Masz pewnie 300 skoro 5min.

[inkognito]

Dzięki

A ile max można ustawić?

[zybyzy]

Dzięki

A ile max można ustawić?

Jak będziesz wpisywać to będzie zakres. Chyba 60-950 ale pewny nie jestem.

[Pawel_P73]

Zauważyłem, że w KFC tool jest możliwość wyboru platformy heli. Czy sterownik nadaje się do helików?
Jeśli tak, to czy ktoś już latał na tym? Pytam, bo nie znalazłem wątków o tym.

[marbalon]

Halo! Czy jest tu jeszcze ktoś ? Czas odkurzyć stare KFC32!

Ostatnio w przypływie portowania równych softów w szerz i wzdłuż dopadłem iNav - to taka wersja Cleanflight ale z naciskiem na nawigację. Z uwagi na to, że w legwanie zachciało mi się mieć sprawnie działającego RTH/PH itp. pomyślałem albo zmienię FC na Pix/APM albo przetestuje co tam się da na płytce która już w nim siedzi - mimo że umiem i lutuje dużo to wolę programowo rozwiązywać temat

Dwa dzionki roboty i jest soft obsługuje prawie w 100% płytkę Prawie bo nie działają mi kanały PWM 5-8 ale jakoś mam nadzieje je wyleczyć. Co ciekawe soft obsługuje i samoloty i koptery do tego ma latanie po punktach itp. No to wgrałem do legwana i efekt jest poniżej.... mnie się podoba... zobaczymy jak w skrzydle się zachowa.

Tosft dostępny >>> tutaj <<<

Wgrywamy starym KFC32-tool ze zworką i potem już używamy dedykowanego konfiguratora.
https://chrome.google.com/webstore/deta ... dnpdhopgel

[attyla]

Normalnie nie wierzę w to co widzę

[tom_monik]

second life kfc
extra już wgrywam w poniedziałek test

[volender]

no proszę :) dobrze rozumiem, że wbudowane osd działa też w tym sofcie?

[Roger]

Że, ja ... chwila pozbieram szczękę .... będą waypointy na kfc32?!!!!!? (yuuuupp-piiii) czas odkurzyć moją 450diy (a w sumie nie, bo w reklamówce leży) z kfc32 a już myślałem że tu się nic ten teges nie wydarzy :)

Czy Marcinie masz zapis trasy z gps, nakłada się ładnie z Waypointami?