MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 4
- Rejestracja: czwartek 26 lut 2015, 02:02
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Stanąłem teraz na kolejnym punkcie regulacji koptera czyli GPS. Mam u-blox.
Gdy załączam tryb PH + Alt Hold to kopter mi ucieka na jedną stronę i w sumie chyba za każdym razem w różne strony. Tak jakby pozycja koptera miała być w innym miejscu niż jest obecnie.
W samym ACC kopter się bardzo ładnie trzyma. Gdy nie ma wiatru to w sumie stoi w miejscu. Samo Alt Hold też działa bardzo zadowalająco.
Tylko ten GPS coś ucieka. Nie chce "stać" w miejscu. Za każdym razem jak sprawdzam tryb PH to mam 8-9 satelit. Jak zmieniam PIDy GPS, to w sumie zmienia się tylko tyle, że kopter ucieka szybciej lub wolniej.
Gdy załączam tryb PH + Alt Hold to kopter mi ucieka na jedną stronę i w sumie chyba za każdym razem w różne strony. Tak jakby pozycja koptera miała być w innym miejscu niż jest obecnie.
W samym ACC kopter się bardzo ładnie trzyma. Gdy nie ma wiatru to w sumie stoi w miejscu. Samo Alt Hold też działa bardzo zadowalająco.
Tylko ten GPS coś ucieka. Nie chce "stać" w miejscu. Za każdym razem jak sprawdzam tryb PH to mam 8-9 satelit. Jak zmieniam PIDy GPS, to w sumie zmienia się tylko tyle, że kopter ucieka szybciej lub wolniej.
- speakerman
- Posty: 180
- Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Kolego to nie naza dji to nigdy nie będzie stać w miejscu. Ten sterownik jest do dużej rozbudowy i zaawansowanych lotów a nie stabilności ja w phantomie, jak chcesz sobie polatać a nie potrafisz manewrować bez asekuracji GPS Kup Phantoma a nie baw się w te wynalazki bo wydasz fortunę na crashe a i tak się nie nauczysz.cieslik213 pisze:Stanąłem teraz na kolejnym punkcie regulacji koptera czyli GPS. Mam u-blox.
Gdy załączam tryb PH + Alt Hold to kopter mi ucieka na jedną stronę i w sumie chyba za każdym razem w różne strony. Tak jakby pozycja koptera miała być w innym miejscu niż jest obecnie.
W samym ACC kopter się bardzo ładnie trzyma. Gdy nie ma wiatru to w sumie stoi w miejscu. Samo Alt Hold też działa bardzo zadowalająco.
Tylko ten GPS coś ucieka. Nie chce "stać" w miejscu. Za każdym razem jak sprawdzam tryb PH to mam 8-9 satelit. Jak zmieniam PIDy GPS, to w sumie zmienia się tylko tyle, że kopter ucieka szybciej lub wolniej.
-
- Posty: 4
- Rejestracja: czwartek 26 lut 2015, 02:02
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Może źle się wyraziłem. Nie chodzi mi o stanie tak jak Phantom, ale okręgi o średnicy ok. 1-1.5m. Testuje koptera w ogródku 10x10m i po załączeniu PH to zdecydowanie za mała przestrzeń.
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Jak kółka robi to może kompas masz minimalnie obrócony i pojawia się tzw. TBE - Toilet Bowl Effect
- speakerman
- Posty: 180
- Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
cieslik213 pisze:Może źle się wyraziłem. Nie chodzi mi o stanie tak jak Phantom, ale okręgi o średnicy ok. 1-1.5m. Testuje koptera w ogródku 10x10m i po załączeniu PH to zdecydowanie za mała przestrzeń.
Phantom ma dokładność do 2.5m nie uzyskasz takiej dokładności 1_1.5m chyba że idealnie wyważony model oraz śmigła , pogoda bez wiatru.
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Którą wartość trzeba zwiększyć w kfc tool aby szybowiec wracał na FS do wyładowania baterii
bo ostatnio po po 5 min powrotu zaczął procedure lądowania.
bo ostatnio po po 5 min powrotu zaczął procedure lądowania.
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
inkognito
failsafe_max_rth_time - ustawiasz w sekundach
Masz pewnie 300 skoro 5min.
failsafe_max_rth_time - ustawiasz w sekundach
Masz pewnie 300 skoro 5min.
bo latać to cza umić ;) - więc ciągle się uczę.
SkyWalker X-6 FPV - 2Fat2Fly, SkyWalker 1900 FPV Z&P, Mini SkyWalker eleres AP, Mini Talon FPV Z&P
BadCat FPV - KFC32FTB
SkyWalker X-6 FPV - 2Fat2Fly, SkyWalker 1900 FPV Z&P, Mini SkyWalker eleres AP, Mini Talon FPV Z&P
BadCat FPV - KFC32FTB
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Dzięki
A ile max można ustawić?
A ile max można ustawić?
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Jak będziesz wpisywać to będzie zakres. Chyba 60-950 ale pewny nie jestem.inkognito pisze:Dzięki
A ile max można ustawić?
bo latać to cza umić ;) - więc ciągle się uczę.
SkyWalker X-6 FPV - 2Fat2Fly, SkyWalker 1900 FPV Z&P, Mini SkyWalker eleres AP, Mini Talon FPV Z&P
BadCat FPV - KFC32FTB
SkyWalker X-6 FPV - 2Fat2Fly, SkyWalker 1900 FPV Z&P, Mini SkyWalker eleres AP, Mini Talon FPV Z&P
BadCat FPV - KFC32FTB
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Zauważyłem, że w KFC tool jest możliwość wyboru platformy heli. Czy sterownik nadaje się do helików?
Jeśli tak, to czy ktoś już latał na tym? Pytam, bo nie znalazłem wątków o tym.
Jeśli tak, to czy ktoś już latał na tym? Pytam, bo nie znalazłem wątków o tym.
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Halo! Czy jest tu jeszcze ktoś ? Czas odkurzyć stare KFC32!
Ostatnio w przypływie portowania równych softów w szerz i wzdłuż dopadłem iNav - to taka wersja Cleanflight ale z naciskiem na nawigację. Z uwagi na to, że w legwanie zachciało mi się mieć sprawnie działającego RTH/PH itp. pomyślałem albo zmienię FC na Pix/APM albo przetestuje co tam się da na płytce która już w nim siedzi - mimo że umiem i lutuje dużo to wolę programowo rozwiązywać temat
Dwa dzionki roboty i jest soft obsługuje prawie w 100% płytkę Prawie bo nie działają mi kanały PWM 5-8 ale jakoś mam nadzieje je wyleczyć. Co ciekawe soft obsługuje i samoloty i koptery do tego ma latanie po punktach itp. No to wgrałem do legwana i efekt jest poniżej.... mnie się podoba... zobaczymy jak w skrzydle się zachowa.
Tosft dostępny >>> tutaj <<<
Wgrywamy starym KFC32-tool ze zworką i potem już używamy dedykowanego konfiguratora.
https://chrome.google.com/webstore/deta ... dnpdhopgel
Ostatnio w przypływie portowania równych softów w szerz i wzdłuż dopadłem iNav - to taka wersja Cleanflight ale z naciskiem na nawigację. Z uwagi na to, że w legwanie zachciało mi się mieć sprawnie działającego RTH/PH itp. pomyślałem albo zmienię FC na Pix/APM albo przetestuje co tam się da na płytce która już w nim siedzi - mimo że umiem i lutuje dużo to wolę programowo rozwiązywać temat
Dwa dzionki roboty i jest soft obsługuje prawie w 100% płytkę Prawie bo nie działają mi kanały PWM 5-8 ale jakoś mam nadzieje je wyleczyć. Co ciekawe soft obsługuje i samoloty i koptery do tego ma latanie po punktach itp. No to wgrałem do legwana i efekt jest poniżej.... mnie się podoba... zobaczymy jak w skrzydle się zachowa.
Tosft dostępny >>> tutaj <<<
Wgrywamy starym KFC32-tool ze zworką i potem już używamy dedykowanego konfiguratora.
https://chrome.google.com/webstore/deta ... dnpdhopgel
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
second life kfc
extra już wgrywam w poniedziałek test
extra już wgrywam w poniedziałek test
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
no proszę :) dobrze rozumiem, że wbudowane osd działa też w tym sofcie?
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Że, ja ... chwila pozbieram szczękę .... będą waypointy na kfc32?!!!!!? (yuuuupp-piiii) czas odkurzyć moją 450diy (a w sumie nie, bo w reklamówce leży) z kfc32 a już myślałem że tu się nic ten teges nie wydarzy :)
Czy Marcinie masz zapis trasy z gps, nakłada się ładnie z Waypointami?
Czy Marcinie masz zapis trasy z gps, nakłada się ładnie z Waypointami?
Ostatnio zmieniony sobota 01 paź 2016, 20:34 przez Roger, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro