MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Roger · Post autor: **Roger** » wtorek 24 cze 2014, 08:29

remick pisze:
Roger pisze:... aby mieć kfc32 + osd + eleres'a w jednym to nie ma takiego jeszcze cuda ...
WRONG !
jest:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=18005

a haa..., no tak, ale to tylko dla quadzików, w sumie na razie by wystarczyło :) w przyszłości jakiś extended pewnie się pojawi ;) ...

remick · Post autor: **remick** » wtorek 24 cze 2014, 09:11

Roger pisze: no tak, ale to tylko dla quadzików,

eeee Panie - coś Pan wybiórczo czytasz
przecież nawet w tytule posta stoi jak byk, że dla skrzydeł i quadów

BOGDANK · Post autor: **BOGDANK** » wtorek 24 cze 2014, 09:15

Dzięki Marcin za odpowiedz :) Mój kopter to układ H .Własnie ustawiłem Pidy poniżej 3 taraz mam 2.9 i już można powiedziec że jest ok.Znowu wieje i muszę poczekać aż odpuści :) Ale to było to.Mój wczesniejszy kopter to też układ H ale 2.9kg i tam mam 4.0 do 4.2 i jak zmniejszyłem w nowym do 3.3 do 3.5 to myślałem że wystarczy a tu trzeba poniżej 3.0:) Narazie to wieje więc lece na rowerek poćwiczyć a wieczorkiem kopter.

marbalon · Post autor: **marbalon** » wtorek 24 cze 2014, 09:48

Daj większe D zamiast zmniejszać P - też czasami pomaga.

automaciek · Post autor: **automaciek** » środa 25 cze 2014, 16:46

Marcinie co oznacza MSP-CRC error przy pobieraniu logów sw v61, konfigurator 0,9d. pobiera listę plików ok a potem zwiecha.

JasQ · Post autor: **JasQ** » środa 25 cze 2014, 17:01

automaciek pisze:Marcinie co oznacza MSP-CRC error przy pobieraniu logów sw v61, konfigurator 0,9d. pobiera listę plików ok a potem zwiecha.

mam tak na każdym sofcie czasem za 2- 3 czasem za 10 razem załapie

automaciek · Post autor: **automaciek** » środa 25 cze 2014, 17:32

Ok. po prostu we właściwościach portu COM xx trzeba zmienić prędkość na 115200 i przestaje wieszać.

Kolejne pytanie czym analizować logi? poza kml oczywiście.

znalazłem - Wiki

marbalon · Post autor: **marbalon** » środa 25 cze 2014, 19:33

Nad Logiami jeszcze walczę - może jutro puszczę wersję v62 aby na weekend było co testować

BOGDANK · Post autor: **BOGDANK** » czwartek 26 cze 2014, 15:29

marbalon pisze:Daj większe D zamiast zmniejszać P - też czasami pomaga.

Marcin,powalczyłem z ustawieniami i okazało się że te wariowanie było od za wysokich parametrów Level.Zmyliło mnie to że trzymał poziom idealnie a dopiero przy manewrach na boki telepał.Mam ustawiony Fast level i musiałem zjechać z 5.0 na 2.7 i jest super.Pozostale pidy wróciły na 3,8.Jest idealnie :)

marbalon · Post autor: **marbalon** » czwartek 26 cze 2014, 21:15

mknet pisze:Przypominam również, że dla skrzydlatych przydało by się działające wskazanie napięcia video na osd

Możesz sprawdzić to napięcie video na tym pliku:
http://baliniak.2box.pl/qq/kfc32-xxl.zip

Nie wiem jak było w poprzednich wersjach ale sprawdzam wasze zgłoszenia i jest ok u mnie.

mknet · Post autor: **mknet** » czwartek 26 cze 2014, 21:17

Ok w następnym tygodniu sprawdzę, niestety przez cały ten tydzień łącznie z weekendem, jestem w robocie od 9 do 21

marbalon · Post autor: **marbalon** » czwartek 26 cze 2014, 21:19

Spox - u mnie działa jak by co

Kwiatek88 · Post autor: **Kwiatek88** » piątek 27 cze 2014, 10:24

Mam kilka pytań na które nie mogę znaleść odpowiedzi.

1. Jak dokładnie działa Parametr Level ??? Czy ma on związek z Alt Hold
Co da jego zmniejszenie i zwększenie ???
Relulować tylko P czy D również
2. Kiedyś zmieniłem krzywą gazu i copter miał probem z Alt Hold i wytracaniem wysokości czy coś się teraz zmieniło. Pytam ponieważ na śmigłach 14x5,5 i silnikach 3508 580 kV i 4S przy małym dodaniu Gazu copter dość szybko się wznosi. Chciałbym mieć możliwość powolnego wznoszenia.
Dodam że na śmigłach 12x3,8 copter jest spokojniejszy na manetkę gazu. Ale na 14' będę miał dłuższy lot :)

Kwiatek88 · Post autor: **Kwiatek88** » piątek 27 cze 2014, 22:01

i jeszcze jedno pytanko tym razem
Nr 3 :) Wczesniej na smiglach 12x3.8 w lataniu na alt new copter latał bajecznie ładnie sie wznosil i zmniejszal wysokosc. Teraz mam smigla 14x5.5 i na Alt new nie da sie prawie latac. Wysokość trzyma po załaczeniu ale pidy od alt hold musiałem ustawic bardzo niskie P ok 1.5 a po dodaniu gazu copter dziwnie sie wznosi jak słoń a czasem opada troche i później idzie w góre..... Czy jest jakaś zmienna którą dostosowuje się alt new do konkretnego setupu ??? Jak u was to działa ???

marbalon · Post autor: **marbalon** » piątek 27 cze 2014, 22:31

Kwiatek88 pisze:1. Jak dokładnie działa Parametr Level ??? Czy ma on związek z Alt Hold
Co da jego zmniejszenie i zwększenie ???
Relulować tylko P czy D również

Level jest tylko od poziomowania a nei od trzymania wysokości.

Kwiatek88 pisze:2. Kiedyś zmieniłem krzywą gazu i copter miał probem z Alt Hold i wytracaniem wysokości czy coś się teraz zmieniło.

Krzywa gazu jest dla użytkownika a nie dla IMU. Jeżeli zmieniłeś smigło to pewnie zawis Ci się przesunął zatem musisz zmienić sobie krzywa gazu aby "gładki" wznos był w strefie zawisu bo w tej chwili pewnie tobie ta krzywa bardziej przeszkadza niż pomaga.

Kwiatek88 pisze:Nr 3 :) Wczesniej na smiglach 12x3.8 w lataniu na alt new copter latał bajecznie ładnie sie wznosil i zmniejszal wysokosc. Teraz mam smigla 14x5.5 i na Alt new nie da sie prawie latac.

Niestety mocno zmieniłeś charakterystykę koptera i musisz od nowa wystroić PID od alt hold aby ponownie to zaczęło dobrze działać. Jeżeli nie che Ci sięwznosić opadac to zmniejsz D od Alt na początek a P raczej podnosić...