MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

[a_skot]

W headlock się obraca? Chyba powinieneś walczyć z kompasem

Zapewne z kompasem muszę powalczyć.
Kalibrowałem w terenie i wydawało mi się że jest ok. ale nie sprawdzałem
Możliwe że i tu coś skopałem

Ciągle w jedną stronę? Czy na zmianę? ... Sprawdzałeś czy ci wskazania magneto nie odjeżdżają po dodaniu gazu?

W jedną. W lewo
Stąd też moje watpliwości odnośnie kalibracji
Wskazań magneta nie sprawdzałem. Zrobię to jutro.
Kopter jest zupełnie nową moją konstrukcją zbudowaną z wykorzystaniem elementów hexy - regulatory, FC
Jak wspominałem latała zacnie, nie miałem takich z nią problemów, ale coś mnie podkusiło aby stworzyć quada
FC był resetowany do ustawień fabrycznych i obecnie jestem na etapie regulacji


To prawie ostateczna jego wersja
Zmienione zostało jeszcze podwozie i śmigła - w miejsce składanych T-style
A więcej o nim http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=3 ... 81#p474781
A ponieważ wiedza moja w tym temacie nie jest tak duża jak niektórych z Was stąd moje takie trochę "upierdliwe" pytania

[automaciek]

A może masz zwichrowane płaszczyzny smigieł (na boomblockach) i wektor ciągu jednego lub wiecej silników wywołuje rotację koptera, a FC próbuje to skompensować i dochodzi do granicy mozliwosci.
Wtedy bedzie miał tendencje do obrotu zawsze w jedną stronę.

[Szymon]

Przy próbie wymiany firmware przez najnowszą wersję kfctool...

Gdy wybiorę port Com i kliknę otwórz, na dole pojawia się komunikat:

Kod: Zaznacz cały

KFC32 v0, compatible with MWC version: 231, model type:QUADX

i wszystko się wyszarza (GUI się zawiesza). Jeśli próbuję aktualizować bez otwarcia portu Com, dostaję komunikat

Kod: Zaznacz cały

Firmware process error 1.

Obecnie do KFC wgrany jest tam cleanflight. Próbowałem ze zworką i bez zworki.

EDIT

O, poszło Flash Loaderem :) (ze zworką, trzeba zmienić rozszerzenie pliku firmware z hex na bin)

EDIT2

Jednak w dalszym ciągu coś nie tak :( Po aktualizacji firmware w dalszym ciągu GUI zawiesza się po wciśnięciu przycisku Otwórz.

[marbalon]

Ze zworką oka ale rozszerzenia nie zmieniaj... to jest HEX. Możliwe że wgrac hex jako bin i procesor tego nie kuma. Wgraj jeszcze raz ale zostaw rozszerzenie hex.

[Szymon]

Ze zworką oka ale rozszerzenia nie zmieniaj... to jest HEX. Możliwe że wgrac hex jako bin i procesor tego nie kuma. Wgraj jeszcze raz ale zostaw rozszerzenie hex.

Kurcze jakaś zaćma mnie dopadła, bo poprzednio wydawało mi się, że jest możliwość załadowania jedynie bina... Wgrałem jeszcze raz i kfc-tool działa jak należy. Dzięki.

[Pawel_P73]

Czy ten program:
Nowy dedykowany konfigurator KFC32-tool v0.13c (Linux) - kompatybilny z v67 i wyższe
ma wersję na linuxa 64 bitowego?
Może ktoś wie jak go skutecznie zainstalować?

[marbalon]

Go się uruchamiało jako binarkę. Ale na 64bitowych linuxach też powinno pójść tylko wymaga bibliotek 32-bitowych

[Pawel_P73]

Dzięki. Spróbujemy zainstalować biblioteki 32 bitowe i dam znać jaki efekt.

[Pawel_P73]

Poszło ok. Działa super. Dzięki, pozdrawiam.

[cieslik213]

Witam,

Próbowałem się przekopać przez temat, żeby znaleźć może jakieś rozwiązanie mojego problemu, ale po przejrzanych 40 stronach się poddałem.

Mam quadrocoptera na KFC32 i chciałem zrobić pierwszy lot. Po uruchomieniu silników i daniu drążka gazu na trochę więcej niż minimum, to trzy silniki utrzymują mniej więcej jednakową prędkość, a w jednym silniku prędkość zaczyna wzrastać aż do momentu gdy dojdzie do 2000. Przez to nie mogę wystartować kopterem, bo ten od razu ucieka na bok zanim zdąży się podnieść.

Mam quada typu X i tak dziwnie zachowuje się tylko silnik 1.
http://kfc32.direk.info/images/thumb/4/ ... -QUADX.jpg

Próbowałem ruszyć w trybie Acro.
PIDy mam na razie ustawione na domyślne
pitch P=4.0 I=0.030 D =15 rate=0
roll P=4.0 I=0.030 D =15 rate=0
yaw P=8.0 I=0.000 D =0 rate=0
level P=14.0 I=0.045

Przed startem wykonałem Kalibrację kompasu i wskazania są poprawne (porównałem ze zwykłym kompasem). ACC też skalibrowałem, regulatory także. Wszystko przebiegło zgodnie z instrukcją.

Nie wiem już gdzie szukać błędu.

[speakerman]

Lata jeszcze ktoś na tym sterowniku czy już wszyscy zawiedzenii zmienili na naze32??;c

[JasQ]

Przepnij regulator 1 na inne wyjście i wykonaj kalibrację ponownie . W którymś sofcie był problem z kalibracją 1 . Jak masz duże wibracje na innym silniku i startujesz bardzo wolno to taki efekt też może wystąpić .

[cieslik213]

Poradziłem sobie w ten sposób, że zresetowałem kilka razy IMU i pomogło.

Mam drugie pytanie.

Czy w jakiś inny sposób mogę kalibrować gyro przed startem niż za pomocą drążków? Bo mi to jakoś nie chce działać tak jak w instrukcji.
Silniki jak uzbrajam to też mam odwrotnie niż w instrukcji. W instrukcji jest żeby gaz dać w prawo, a u mnie trzeba dać w lewo.

Próbowałem różnych kombinacji drążków, ale zbytnio nic nie wychodzi żeby zresetować gyro. Jedynie pomaga podłączenie do kompa i reset IMU, ale przecież nie będę tak robił przed każdym startem.

[JasQ]

Gyro samo się kalibruje po każdym podłączeniu zasilania, masz rewers na ruder i dlatego odwrotnie uzbraja

[a_skot]

Czy może mi ktoś powiedzieć gdzie przepisywane są trymery w trakcie trymowania ACC i czy są edytowalne?
Wykonuję procedurę trymowania, copter pika trzy razy, zeruję trymery i... mam wrażenie, że nic się nie zmieniło