MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
kuki83
Posty: 2091
Rejestracja: wtorek 19 paź 2010, 19:08
Lokalizacja: Ropczyce/Podkarpacie

Post autor: kuki83 »

marbalon, a pomyliłem się miało być PH position hold :-)


na filmie wiktora fakt ładnie się to zachowuje !

do programowania rozumie że trzeba programator ?
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Post autor: marbalon »

Eee wystarczy zwykly RS ttl i zworka. Cortexy maja wbudowany bootloader po RS wiec nie ma problemu.
Awatar użytkownika
kuki83
Posty: 2091
Rejestracja: wtorek 19 paź 2010, 19:08
Lokalizacja: Ropczyce/Podkarpacie

Post autor: kuki83 »

a no to ok myślałem że będzie trzema kombinować

sztukę i dla mnie zrób pełny wymiar czyli 45x45
KonradRC
Posty: 76
Rejestracja: wtorek 21 lut 2012, 04:11
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: KonradRC »

To i ja się piszę na sztukę full ze standardowymi otworami 45x45
pit202

Post autor: pit202 »

chyba nie ma takiej opcji , te 45 to chyba gabaryt jak dobrze zrozumiałem, a szkoda.
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Post autor: marbalon »

pit202 pisze:chyba nie ma takiej opcji , te 45 to chyba gabaryt jak dobrze zrozumiałem, a szkoda.
Aby sprostować to tłumaczą. Duża płytka będzie miała otwory 45x45 czyli tak jak inne płytki z tego co kojarzę.
Artu

Post autor: Artu »

Dokładnie, to 44,5 x 44,5 :mrgreen:
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Post autor: marbalon »

Płytka się projektuje więc się poprawi na 44,5 x 44,5 ;)
cholo
Posty: 3371
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 21:38
Lokalizacja: Kraków

Post autor: cholo »

nie lapie czemu niby procek za maly na obsluge gps'a ?
i ile to ma seriali (przydaly by sie co najmniej 2 wyprowadzone na plytce) ?
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Post autor: marbalon »

Co do GPS to będzie wyciągnięty UART specjalnie dla niego, ale z drugiej strony można za całe 8-10zł dołożyć jakiegoś najmiejszego cortexa po to aby już wszystko obrobił a przy okazji ładnie pokazał na ledach co i jak z satelitami itp. Ale ciśnienia nie ma Może napisze/przepisze się wszystko pod serial GPS i tyle.

Nic spadam testować i2c-gps bo coś tam zaczyna działac ale chyba mam troche za duże pidy pod mojego małego koptera.
Awatar użytkownika
krzysztof21
Posty: 1037
Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 13:22
Lokalizacja: Wschodnia polska i okolice

Post autor: krzysztof21 »

Licz i mnie na dużą - i spokojnie bo nie ma ciśnienia ( jak byś dał jakis scalak żeby obrabiał i było wyjście na gps taki jak do osd remzibiego ;-)żeby dwóch gps-ów nie trzeba było wozić i kompas na dużej to by był fajnie . A jak nie to na osobnej płytce masz w planach :?:
Krzysiek
mac
Posty: 252
Rejestracja: czwartek 17 lis 2011, 17:28
Lokalizacja: Piotrków Trybunalski

Post autor: mac »

to i ja się wpiszę na mini.
x6f16m50d
cholo
Posty: 3371
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 21:38
Lokalizacja: Kraków

Post autor: cholo »

marbalon pisze:Co do GPS to będzie wyciągnięty UART specjalnie dla niego, ale z drugiej strony można za całe 8-10zł dołożyć jakiegoś najmiejszego cortexa po to aby już wszystko obrobił a przy okazji ładnie pokazał na ledach co i jak z satelitami itp. Ale ciśnienia nie ma Może napisze/przepisze się wszystko pod serial GPS i tyle.

Nic spadam testować i2c-gps bo coś tam zaczyna działac ale chyba mam troche za duże pidy pod mojego małego koptera.
przydalo by sie wlasnie seriala pod szeregowego gps'a, seriala pod osd i moze seriala pod telemetrie wyprowadzic.
porta aeroquada by sie przydalo zrobic bo jednak lata znacznie przewidywalniej.
Awatar użytkownika
kaczmarsky
Posty: 505
Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
Lokalizacja: Tomaszów Maz.

Post autor: kaczmarsky »

a ja na wszelki wypadek piszę się na dużą płytkę
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Post autor: marbalon »

Ok, na pewno będzie

- serial do GUI wiec ten może być do telemetrii lub OSD
- serial do GPS


i to tyle. jest jeszcze port i2c który zgrywa się pinami z uartem (którymś tam z kolei) ale wtedy kompas zewnętrzny (na płytce nie ma sensu robić z uwagi na zakłócenia) nie ma gdzie podpiąć, chyba że się podepnie moduł GPS + kompas po RS. Ale z drugiej strony nie przesadzajmy, chyba mało kto używa na raz, OSD, telemetrię itp. itd. Jest jeszcze eLeReS który załatwia telemetrię. Poza tym jak pisałem przewiduję wstawić port SPI aby podłaczyć np. RFM22 i na nim zrobić albo RC albo telemetrię. Zobaczymy. Problem jest taki że ciężko to wszystko upchnąć w jedną płytkę która ma mieć "ochnaście" złącz.

Myślę że jak będzie IMU:
- 2 x uart
- i2c
- spi
- 8wejść
- 8wyjśc + 2 serwa
- 2 wyjscia sterowane 12V
- buzer i vbat

To będzie bardzo dobrze....

A co do portu Aeroquada to bardzo chętnie, o ile czas pozwoli. Sprzęt jest i uciągnie, oni fajnie obiektowo piszą więc powinno się dać to zrobić. Ale bez pośpiechu...
ODPOWIEDZ