MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Co do GPS to będzie wyciągnięty UART specjalnie dla niego, ale z drugiej strony można za całe 8-10zł dołożyć jakiegoś najmiejszego cortexa po to aby już wszystko obrobił a przy okazji ładnie pokazał na ledach co i jak z satelitami itp. Ale ciśnienia nie ma Może napisze/przepisze się wszystko pod serial GPS i tyle.
Nic spadam testować i2c-gps bo coś tam zaczyna działac ale chyba mam troche za duże pidy pod mojego małego koptera.
Nic spadam testować i2c-gps bo coś tam zaczyna działac ale chyba mam troche za duże pidy pod mojego małego koptera.
- krzysztof21
- Posty: 1037
- Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 13:22
- Lokalizacja: Wschodnia polska i okolice
przydalo by sie wlasnie seriala pod szeregowego gps'a, seriala pod osd i moze seriala pod telemetrie wyprowadzic.marbalon pisze:Co do GPS to będzie wyciągnięty UART specjalnie dla niego, ale z drugiej strony można za całe 8-10zł dołożyć jakiegoś najmiejszego cortexa po to aby już wszystko obrobił a przy okazji ładnie pokazał na ledach co i jak z satelitami itp. Ale ciśnienia nie ma Może napisze/przepisze się wszystko pod serial GPS i tyle.
Nic spadam testować i2c-gps bo coś tam zaczyna działac ale chyba mam troche za duże pidy pod mojego małego koptera.
porta aeroquada by sie przydalo zrobic bo jednak lata znacznie przewidywalniej.
- kaczmarsky
- Posty: 505
- Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
- Lokalizacja: Tomaszów Maz.
Ok, na pewno będzie
- serial do GUI wiec ten może być do telemetrii lub OSD
- serial do GPS
i to tyle. jest jeszcze port i2c który zgrywa się pinami z uartem (którymś tam z kolei) ale wtedy kompas zewnętrzny (na płytce nie ma sensu robić z uwagi na zakłócenia) nie ma gdzie podpiąć, chyba że się podepnie moduł GPS + kompas po RS. Ale z drugiej strony nie przesadzajmy, chyba mało kto używa na raz, OSD, telemetrię itp. itd. Jest jeszcze eLeReS który załatwia telemetrię. Poza tym jak pisałem przewiduję wstawić port SPI aby podłaczyć np. RFM22 i na nim zrobić albo RC albo telemetrię. Zobaczymy. Problem jest taki że ciężko to wszystko upchnąć w jedną płytkę która ma mieć "ochnaście" złącz.
Myślę że jak będzie IMU:
- 2 x uart
- i2c
- spi
- 8wejść
- 8wyjśc + 2 serwa
- 2 wyjscia sterowane 12V
- buzer i vbat
To będzie bardzo dobrze....
A co do portu Aeroquada to bardzo chętnie, o ile czas pozwoli. Sprzęt jest i uciągnie, oni fajnie obiektowo piszą więc powinno się dać to zrobić. Ale bez pośpiechu...
- serial do GUI wiec ten może być do telemetrii lub OSD
- serial do GPS
i to tyle. jest jeszcze port i2c który zgrywa się pinami z uartem (którymś tam z kolei) ale wtedy kompas zewnętrzny (na płytce nie ma sensu robić z uwagi na zakłócenia) nie ma gdzie podpiąć, chyba że się podepnie moduł GPS + kompas po RS. Ale z drugiej strony nie przesadzajmy, chyba mało kto używa na raz, OSD, telemetrię itp. itd. Jest jeszcze eLeReS który załatwia telemetrię. Poza tym jak pisałem przewiduję wstawić port SPI aby podłaczyć np. RFM22 i na nim zrobić albo RC albo telemetrię. Zobaczymy. Problem jest taki że ciężko to wszystko upchnąć w jedną płytkę która ma mieć "ochnaście" złącz.
Myślę że jak będzie IMU:
- 2 x uart
- i2c
- spi
- 8wejść
- 8wyjśc + 2 serwa
- 2 wyjscia sterowane 12V
- buzer i vbat
To będzie bardzo dobrze....
A co do portu Aeroquada to bardzo chętnie, o ile czas pozwoli. Sprzęt jest i uciągnie, oni fajnie obiektowo piszą więc powinno się dać to zrobić. Ale bez pośpiechu...