MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

[MacPiston]

Eeeej, nie tak szybko bo ceny używek KFC podskoczą :D

[marbalon]

no proszę :) dobrze rozumiem, że wbudowane osd działa też w tym sofcie?

Tak, i eleres tez tylko z konsoli konfigurować.

feature rx_eleres
eleres_bind
set eleres_....

itd.

Że, ja ... chwila pozbieram szczękę .... będą waypointy na kfc32?!!!!!? (yuuuupp-piiii) czas odkurzyć moją 450diy (a w sumie nie, bo w reklamówce leży) z kfc32 a już myślałem że tu się nic ten teges nie wydarzy :)

Nie będą... są!

Ale spokojnie moja w tym mała zasługa, tylko przygotowałem soft aby działał na tej płytce

ps. aplikacja na komórkę do tego to EZ GUI i dodatek do punktów WP jest płatny... ze 20zł.

[volender]

no to super :)
nasuwa mi się tylko pytanie na ile ten port i oryginalny soft są stabilne i można im zaufać, że kfc z nimi nie wybierze wolności i odleci w siną dal, albo zaliczy bonusowego kreta.

Standardowy soft kfc jest jakby nie patrzeć już wygrzany.

ps. a inne softy które udostępniałeś (zdaje się, że CF) też mają obsługę osd i eleresa?

[MacPiston]

Tak, mają. Czy nowy port działa też na starszych KFC32L? Jak tak to chętnie kupię używane (jak ktoś ma to PW)

[marbalon]

iNav bazuje na Cleanflight... a ten jest w miarę stabilny i iNav nie wychodzi nowa wersja co tydzień więc też raczej nie szaleją co chwila z nowymi rzeczami, na moje oko jest godny zaufania. OSD i eleres działają oczywiście.

A co do wersji dużej... tak też działa Dorobiłem już działanie kanałów PWM5-8 więc wszystko działa. Jutro wrzucę sofcik.

[piotrn28]

Wgrałem INAV na pokład mojego quada 450 i jakaś masakra w kwestii ustawień .. Marcin możesz pochwalić się ustawieniami PID
Moja platforma to 450 na KFC32 kanapce, zasilaniu 3S i śmigłach 10x45

[DzikuVx]

iNav bazuje na Cleanflight... a ten jest w miarę stabilny i iNav nie wychodzi nowa wersja co tydzień więc też raczej nie szaleją co chwila z nowymi rzeczami, na moje oko jest godny zaufania. OSD i eleres działają oczywiście.

A co do wersji dużej... tak też działa Dorobiłem już działanie kanałów PWM5-8 więc wszystko działa. Jutro wrzucę sofcik.

Bo staramy się nie szalec, to prawda...
Ale jak już zrobiłeś nowy target to poproszę o PullRequest na git hubie bo nie widziałem

EDIT - scalenie

Wgrałem INAV na pokład mojego quada 450 i jakaś masakra w kwestii ustawień .. Marcin możesz pochwalić się ustawieniami PID
Moja platforma to 450 na KFC32 kanapce, zasilaniu 3S i śmigłach 10x45

A co tam ustawiać? Pidy nawigacji działają na domyślnych idealnie, ale zwykle takie same jak wszędzie...

[volender]

Dorobiłem już działanie kanałów PWM5-8 więc wszystko działa. Jutro wrzucę sofcik.

Ten soft można już skądś zassać?

czy to ten sam co w poprzednim poscie? http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.2.1_KFC32-01.zip

[MacPiston]

Podobno to ten - tak mi marbalon odpisał na PW

[marbalon]

Witam po przerwie. Jest nowsza wersja z poprawionymi wyjściami PWM (działaja wszystkie do 8 + serwa gimbala), oraz poprawione mapowanie silnika, serw dla samolotu. Latałem dzisiaj samolotem z iNav i całkiem spoko się to zachowywało, znacznie lepiej chodzi horyzont itp. Muszę jeszcze wytrymować pozycję lotek itp. oraz tryby automatyczne ale wygląda na to że będzie spoko. tutaj najnopowsyz plik.

http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.2.1_KFC32-02.zip

[a_skot]

Ledwie uporałem się z konfiguracją a tu taka nowina. Waypointy na kfc32.
Wgrałem pierwszą wersję iNav i... konfigurator nie widzi aparatury

[volender]

W sensie, że nie masz sygnałów z odbiornika? A jakiego linku używasz?

[marbalon]

Ledwie uporałem się z konfiguracją a tu taka nowina. Waypointy na kfc32.
Wgrałem pierwszą wersję iNav i... konfigurator nie widzi aparatury

Jezeli wbudowany eleres to w konsoli wpisać

feature rx_eleres
save

włączyć apkę w tryb bindowania, znów wejść do konsoli i dać:

eleres_bind
save

[DzikuVx]

Witam po przerwie. Jest nowsza wersja z poprawionymi wyjściami PWM (działaja wszystkie do 8 + serwa gimbala), oraz poprawione mapowanie silnika, serw dla samolotu. Latałem dzisiaj samolotem z iNav i całkiem spoko się to zachowywało, znacznie lepiej chodzi horyzont itp. Muszę jeszcze wytrymować pozycję lotek itp. oraz tryby automatyczne ale wygląda na to że będzie spoko. tutaj najnopowsyz plik.

http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.2.1_KFC32-02.zip

Ej, no ale weź zrób pull requesta.... Nie kiś kodu tylko dla siebie [GRINNING FACE WITH SMILING EYES]

[a_skot]

Jezeli wbudowany eleres...

Bez eleres'a
Jakąś komunikację między sterownikiem a konfiguratorem mam
Da się ustawić rodzaj coptera, wykonać kalibrację akcelerometru
Ale już rodzaju aparatury wybrać nie mogę i brak jakiejkolwiek reakcji na ruchy drążków