MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: marbalon »

A jaki odbiornik masz ? na trzeciej zakładce się konfiguruje co i jak.
Awatar użytkownika
a_skot
Posty: 73
Rejestracja: środa 11 wrz 2013, 18:22
Lokalizacja: Opole

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: a_skot »

Odbiornik Assan 2,4GHz 7CH - ustawiony na trzeciej zakładce RX-PPM
Nie widzi też GPS-a - Ublox NEO-6M
Na "oryginalnym" sofcie wszystko grało
Coś zrobiłem nie tak?
Pozdrawiam
Jarek
Awatar użytkownika
a_skot
Posty: 73
Rejestracja: środa 11 wrz 2013, 18:22
Lokalizacja: Opole

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: a_skot »

Nikt nie ma pomysłu na rozwiązanie mojego problemu?
Wgrałem wersję inav_1.2.1_KFC32-02 i efekt ten sam :-(
Nie mogłem nawet za pomocą konfiguratora zmienić oprogramowania :evil:
Przyszło mi do głowy, że zabiłem sterownik ale po wgraniu "starego" softu v72 - Flash Loader'em - wydaje się że wszystko wróciło do normy
A inav nie działa :-|


EDIT:
Co innego miałem na myśli, co innego napisałem :oops:
Zastanawiam się czy ta moja konfiguracja sprzętowa się nadaje do tych zmian - odbiornik 2,4 GHz Assan'a i stary, chyba z pierwszych sterownik v2 :?:
Pozdrawiam
Jarek
Awatar użytkownika
adam.pc
Posty: 170
Rejestracja: sobota 10 sty 2015, 13:44
Lokalizacja: Katowice

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: adam.pc »

No to pewnie również w moim SW1900 wkrótce nadejdzie czas na migrację softu.

A propos. Czy też tak macie, że nowe posty w tym temacie nie powodują pojawienia się go na liście aktywnych tematów?
Pozdrawiam
Adam
Awatar użytkownika
Roger
Posty: 371
Rejestracja: piątek 12 lip 2013, 09:44
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: Roger »

Witam

Co do iNAV to potwierdzam że jest problem z odbiornikiem podpiętym po PWM,
Co do GPS to trzeba aktywować w portach odpowiednie uart u mnie ostatni - i wtedy jest ok (oczywiscie w na głównej karcie konfiguracji też trzeba aktywować gps)
Nie działa mi natomiast jeszcze Bluetooth, wcześniej było ok, po aktywowaniu przed ostatniego UART'a na data, albo RX, zaczynają mi piszczeć ESC tak jak by całkiem nie było połączenia z odbiornikiem.
Będę testować PPM,... tylko podepnę wg dokumentacji kfc32 ale czy to będzie tak samo dla iNAV? (zworka na sygnalach 3 i 4 i działa, uff ppm do 1)

PROBLEM Z UZBRAJANIEM:
Może powodować set nav_extra_arming_safety = ON

należy spróbować set nav_extra_arming_safety = OFF
save

Myślalem ze na PPM nie pójdzie a po wyłączeniu tego jest ok.
Jest to zabezpieczenie przed uzbrojeniem gdy nie ma GPS Fix'a

Marbalon, testowaleś to może z ez-gui ? Ja mam komunikat ze nie otrzymano danych ;/
Jak powinien byc bluetooth podpiety? Jakaś konfiguracja dodatkowa? Jak włącze uart 2 to mi z ESC rozłącza ...
Ostatnio zmieniony piątek 18 lis 2016, 09:12 przez Roger, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Awatar użytkownika
adam.pc
Posty: 170
Rejestracja: sobota 10 sty 2015, 13:44
Lokalizacja: Katowice

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: adam.pc »

@Marbalon, może by założyć nowy temat dla KFC32 + iNAV?
Byłaby szansa na większe zainteresowanie, bo nowe wpisy spowodowałyby pojawianie się go na liście aktywnych tematów, a tak wiedzą o nim tylko głównie Ci którzy dostają powiadomienia. Teraz skojarzenie nazwy tego tematu z jego merytoryczną zawartością nie jest oczywiste i łatwo go przeoczyć.
Pozdrawiam
Adam
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: kamilborkowski »

Popieram ten pomysł - zwłaszcza że wtedy w jednym miejscu można by było zebrać wiedzę na ten temat bez mieszania jej z poprzednimi postami w tym wątku.
Awatar użytkownika
Roger
Posty: 371
Rejestracja: piątek 12 lip 2013, 09:44
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: Roger »

Marbalon a czy aby na pewno to jest soft dla KFC32v2? jak włączam uart2 a panelu iNav'a to mi rozlącza 2 silniki,
bluetooth nie działa, nigdzie nie ma nic na rx/tx zero danych :/ - poza GPS który akurat działa.

będę wdzięczny za jakaś podpowiedź.
Komuś coś się więcej udało w tej kwestii?
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Awatar użytkownika
JasQ
Posty: 921
Rejestracja: środa 19 paź 2011, 10:43
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: JasQ »

Uart 2 nie działa na v2. Efekt właśnie jak piszesz regle przestają działać na 2 silnikach .
DJI Mavic 2 Zoom
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: marbalon »

OK, w pierwszym poście nowy iNav 1.4.0-RC1. Przetestowany na kopterze i samolocie. Z ciekawostek to dokompilowałem czujnik MPU6050 co sie całkiem przydaje.... Domyślny czujnik KFC32 niestety nie lubi się z altholdem zatem warto poszukać gdzieś w szufladzie MPU6050 od jakiegoś gimbala czy coś i wlutować do portu i2c, firmware sam wykryje czujnik zew i będzie go używał. Orientacja dowolna ale trzeba potem w GUI go skorygować abry pokazywał dobrze wskazania.
Aktualnie samo działanie iNav jest baaaaaardzo przyzwoite, nie mam pod ręka filmiku z kamerki zew ale wczoraj testując gimbala uzywałem alt hold + pos hold i sobie latałem... efekt jak na filmie. Żadnych niespodzianek, RTH, WP, alt hold wszystko działa OK.

ps. O samolocie napiszę w wątku o KFC32FTB ;-)

Awatar użytkownika
Roger
Posty: 371
Rejestracja: piątek 12 lip 2013, 09:44
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: Roger »

Marcin, a co z bluetooth? zmieniło się miejsce podpięcia? czy powinno działać na aktualnym podłączeniu (wg instrukcji) ?
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: MacPiston »

"Nie lubi się z alt-holdem" to znaczy że na aktualnej wersji nie działa poprawnie czy już nigdy nie będzie dobrze działał? Jaki jest problem? Dokładanie zewnętrznego czujnika do pełnego FC trochę mija się z celem... BTW, popatrzyłeś na uart w Betaflight? :mrgreen: :mrgreen:
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: marbalon »

Mowa o LSM330 który jest na KFC32/FTB, na FR jest MPU6000 ale nie ma baro.. to tak aby uściślić. Nie działa bo on tak ładnie nie filtruje wibracji przez co fuzja z baro jest o kant d... czy dokładanie zew mija się z celem.. nie wiem. Ja wolałem dołożyć czujnik z szuflady i wszystko inne śmiga... bo jak usiadłem do Pixhawk to mi kabli nie wystarczyło aby to okablować ;-) Pomijając że warto potesować miękkie zawieszenie gyro itp. Miałem przypadkiem z HK piankę do gyro specjalną, przykleiłem i działa jak natura chciała.

w iNav naprawiłem uarta - w becie tez poprawię i potem wrzucę info do wątku KFC32FR.
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: MacPiston »

Czyli jakaś antywibracja pod FTB i powinno działać? Coraz bardziej składniam się do zmiany mojego pixa... Chciałbym oba :D
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

Post autor: marbalon »

Mi na wbudowanym działało całkiem spoko, ale lubił w althold wystrzelić w górę.
ODPOWIEDZ