Przeglądałem film z lotu i strzałka pracuje, bo porusza się w zakresie 343 - 357 stopni (leciałem mniej więcej prosto) . A czy działa poprawnie? tego nie wiem, bo musiałbym najpierw kompasem określić kierunek północny a potem przetestować kopter.
Dziś wgrałem najnowszy soft MultiWii_1_9 i poszedłem testować, skończyło się kraksą Mam nadzieję Miś, że to krótkie nagranie odpowie Tobie na kilka pytań. Jeszcze jedna rzecz, kamera przy starcie została ustawiona centralnie na północ.
Uuu, przykrość
A miałeś skalibrowany magnetometr
Bo ta busola cosik dziwnie się zachowuje, więc albo jest błąd w sofcie mwii, albo miałeś nieskalibrowany magnetometr i pokazywał cuda.
A wystarczyłoby pokręcić sprzętem w ręce w różnych kierunkach...
jeżeli masz gdzieś w pobliżu kable z dużym prądem to możliwe, zobacz czy jest różnica w odczytach z włączonymi silnikami i bezz....
poza tym żelazne elementy w pobliżu to wiadomo...
Dziwne te odczyty.
Jak możesz to podłącz PC, uruchom MultiWiiConfig i zobacz jak zachowuje się wartość HEAD (w lewym dolnym rogu), oraz wartosci Mag (roll,pitch yaw) przy obracaniu.
Ale najważniejszy jest HEAD - czy będzie tak samo dziwnie reagował jak ten budzik z OSD, czy bedzie normalnie podawał kąt (albo od 0-359 albo od -179 do +180 - ta informacja też jest istotna).
Mam nadzieję Miś, że to krótkie nagranie odpowie Tobie na kilka pytań. Jeszcze jedna rzecz, kamera przy starcie została ustawiona centralnie na północ.
