Strona 1 z 1

Zmiana pinu serwa 3 z D12 na D5/D6 (singlecopter na Mini MWC

: poniedziałek 02 sty 2017, 21:46
autor: Łasicowaty
Próbuję zbudować (w zasadzie mam gotową konstrukcję którą chętnie się pochwalę i podzielę jak tylko uda się ustrojstwo ulotnić)singlecopter kontrolowany przez Mini MWC.
Wszystko byłoby super gdyby nie fakt, że program wykorzystuje pin D12 którego w moim kontrolerze nie ma.
Naczytałem się trochę o zamianie pinów dla silników (choćby tutaj http://www.multiwii.com/forum/viewtopic ... 138#p66138), ale jak dotąd nie udało mi się osiągnąć zamierzonego rezultatu (przypisanie servo 3 do D5/D6 zamiast D12).
Albo nie trafiłem na właściwy post, albo nigdzie nie jest to wprost wytłumaczone, a mój poziom zrozumienia kodu jest zbyt marny aby wpaść na to samodzielnie.
Jeśli ktoś z szanownych forumowiczów zna prosty sposób na rozwiązanie tego problemu - proszę o pomoc.

Re: Zmiana pinu serwa 3 z D12 na D5/D6 (singlecopter na Mini

: wtorek 03 sty 2017, 00:54
autor: pawelsky
Łasicowaty pisze:Wszystko byłoby super gdyby nie fakt, że program wykorzystuje pin D12 którego w moim kontrolerze nie ma.
Na moje oko to MiniMWC ma D12 (wyprowadzone na okraglym padzie na spodzie plytki zaraz obok V z napisu VCC).

Re: Zmiana pinu serwa 3 z D12 na D5/D6 (singlecopter na Mini

: wtorek 03 sty 2017, 11:39
autor: Łasicowaty
No właśnie kiedy u mnie i na foto znalezionych w sieci żaden z tych pinow nie jest jasno opisany. Przy którym VCC ? Tym z portu A0 czy A1?
To by rozwiązało mój problem:-)

Re: Zmiana pinu serwa 3 z D12 na D5/D6 (singlecopter na Mini

: wtorek 03 sty 2017, 12:46
autor: pawelsky
Łasicowaty pisze:Przy którym VCC ? Tym z portu A0 czy A1?
A1.

Zanim sie pod niego podlaczysz sprawdz miernikiem czy to rzeczywiscie wlasciwy pin. Powinien isc do nozki oznaczonej na obrazku jako MISO/PCINT4/PB4/16.
atmega382mlf.png
atmega382mlf.png (250.82 KiB) Przejrzano 8163 razy

Re: Zmiana pinu serwa 3 z D12 na D5/D6 (singlecopter na Mini

: wtorek 03 sty 2017, 14:34
autor: Łasicowaty
Wielkie dzięki za pomoc - spawdzę i dam znać jak wyszło.
Czyli teoretycznie mógłbym się wlutować bezpośrednio w wyjście z procka? Już raz się udało (wgrywanie bootloadera) wiec do zrobienia...

Re: Zmiana pinu serwa 3 z D12 na D5/D6 (singlecopter na Mini

: wtorek 03 sty 2017, 16:42
autor: pawelsky
Łasicowaty pisze:Czyli teoretycznie mógłbym się wlutować bezpośrednio w wyjście z procka?
Tak, tylko po co sie meczyc skoro jest pad.

Re: Zmiana pinu serwa 3 z D12 na D5/D6 (singlecopter na Mini

: wtorek 03 sty 2017, 17:56
autor: Łasicowaty
Zmierzyłem i faktycznie to ten pad - podlutuje się pod niego i sprawdzę czy zadziała.

Re: Zmiana pinu serwa 3 z D12 na D5/D6 (singlecopter na Mini

: wtorek 03 sty 2017, 18:37
autor: Łasicowaty
Działa!! Wielkie dzięki! Jak to ustrojstwo okabluje to się podzielę fotką.