PIDy, telepanie przy opadaniu

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
AlexClyde
Posty: 15
Rejestracja: środa 11 maja 2016, 20:19
Lokalizacja: Rheinbollen

PIDy, telepanie przy opadaniu

Post autor: AlexClyde »

Witam, bawię się wciąż PID'ami, pewnie jak każdy z nas i nurtuje mnie pytanie, jedni piszą, że jeśli telepie przy opadaniu to zwiększyć P a inni, że zmniejszyć. Czekam na odpowiedzi od kogoś kto już tę sprawę opanował.
X600 Hexa, Phantom 3 Standard
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: PIDy, telepanie przy opadaniu

Post autor: MacPiston »

Od telepania przy opadaniu to D jest z tego co wiem...
Awatar użytkownika
michalk
Posty: 130
Rejestracja: wtorek 23 gru 2014, 10:49
Lokalizacja: Krakuszowice k. Gdowa

Re: PIDy, telepanie przy opadaniu

Post autor: michalk »

Ja podnosiłem P (akurat u mnie w ROLL) i zadziałało
Awatar użytkownika
DzikuVx
Posty: 322
Rejestracja: niedziela 26 kwie 2015, 21:38
Lokalizacja: Szczecin / Berlin

Re: PIDy, telepanie przy opadaniu

Post autor: DzikuVx »

Można jeszcze zmniejszyć I, bo zbyt duże I też objawia się telepaniem
ODPOWIEDZ