naze32 szybkość obrotu yaw

[crybaby]

Witam ,

szukałem w sieci i na forum (może za słabo) niestety nie odnalazłem informacji który parametr zmienić w PID`ach aby przyspieszyć obrót modelu w osi YAW uściślając chciałbym aby przy delikatnym wychyle lewego drążka model szybciej obrócił się o 180 st w płaszczyźnie poziomej.

[kamilborkowski]

Zwróć uwagę bardziej na yaw rate niż na PIDy.

[rudy20]

Dokładnie, trzeba zwiększyć yaw rate

[crybaby]

bardzo dziękuję , wieczorem test :)


[edit]
ustawiłem na 0.5 i spełnia to moje oczekiwania , dziękuje jeszcze raz.