Drgawki na GPS'ie

[as1200]

Witam,

Zmieniłem oprogramowanie w Multiwii 328p na wersję 2.4.
Latanie jest OK.
Przy włączeniu trzymania pozycji na GPS lub funkcji powrotu pojawiają się drgawki koptera jak na filmie poniżej...
Jaka może być ich przyczyna?



Pozdr.

[matulekpl]

kamerzyście tak ręka lata, że innych "wibracji" nie widać...

[as1200]

He, he ręka drżała nie powiem :)

Chodzi mi o drgawki drona które widać w okolicy 22 i 44 sekundy filmu... jakby takie podrygiwania silników...

EDIT - scalenie

Panowie wiem, że przynudzam ale wykażcie odrobinę chęci bo może jakiś pomysł z Waszej strony mi pomoże w tym temacie...

Drgawek nie miałem na poprzednim oprogramowaniu MW2.2, ale GPS działał na nim jak chciał i nie wspomnę o moich bojach z PID'ami...

Po zainstalowaniu MW2.4 dron mi lata z ręki jak bajka.

Drgawki pojawiają się jak tylko drona chcę "powiesić" na GPS'ie lub podam mu funkcję powrotu.
Nie przeszkadzałyby mi one gdyby nie to, że widać to na kręconych filmach kamerą na gimbalu.
No i świadomość, że coś jest nie tak nie daje mi spokoju.

Może ktoś z kolegów ma podobny model drona na tym samym kontrolerze (latający dobrze)
i zechciał udostępnić do porównania swój kod.

Będę wdzięczny za każdą pomoc.

Pozdr.

[as1200]

Dołączam filmik do tematu jak zachowują się silniki w programie MultiWii Conf...



Proszę o wskazówki, gdzie mogę szukac problemu?