Wgrałem do XQUADA soft MultiWii v.2.4.
Poustawiałem w pliku "config.h" to co potrafiłem wg. własnej wiedzy :)
Kod: Zaznacz cały
/**************************** Mincommand *******************************/
/* this is the value for the ESCs when they are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
#define MINCOMMAND 1000
Kod: Zaznacz cały
/******************************** ARM/DISARM *********************************/
/* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
* In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
Na starej wersji MultiWii to działało i było OK.
Czy powinienem coś jeszcze ustawić?
Pozdr.