Naze32 nie może utrzymać stabilności

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Gegtor
Posty: 13
Rejestracja: niedziela 23 sie 2015, 22:17

Naze32 nie może utrzymać stabilności

Post autor: Gegtor »

Cześć wszystkim posiadam quadcopter oparty on naze32 z cleanflight 1.12 widziałem jak takie quadcoptery dobrze działają bez żadnej konfiguracji PID a w moim to przy zaznaczonym multiwii jako kontroler PID musze wejść tak wysoko jak 25 aby utrzymać jaką kolwiek stabilność sytuacja poprawia się przy multiwii 2.3 ale nadal quadcopter robi co chce

Pytanie: co może być tego przyczyną? płytka jest raczej dobrze skalibrowana





Mój quadcopter jest dobrze opisany tutaj: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=35152
Awatar użytkownika
PiotrSz
Posty: 3518
Rejestracja: środa 21 sie 2013, 22:04
Lokalizacja: Olsztyn

Re: Naze32 nie może utrzymać stabilności

Post autor: PiotrSz »

Masz wibracje i kontroler głupieje w trybie ze stabilizacją...
Gegtor
Posty: 13
Rejestracja: niedziela 23 sie 2015, 22:17

Re: Naze32 nie może utrzymać stabilności

Post autor: Gegtor »

Kontroler jest na wibro izolatorze

Sprawdzę czy inne luźniejsze rozmieszczenie kabli da mniejsze wibracje, jak to lata w postawowym trybie
ODPOWIEDZ