Aby nie było że nic się nie dzieje... w pierwszym poście jest wersja 2.8.0. Dla finalnych płytek z MPU 6000 można wycisnąć całkiem sporo... właśnie wróciłem z testów i działa ładnie i multishot nawet z opcją unsynced_fast_pwm i wyjściem na silniki 32khz. Aby wycisnąć ile się da to:
Dla multishota można:
fast_pwm_protocol = MULTISHOT
unsynced_fast_pwm = ON
motor_pwm_rate = 16000 lub 32000
Miłej zabawy
i małe demo...
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: sobota 11 cze 2016, 17:00
autor: MacPiston
Pod który port należy podłączyć pasek z ledami? Tymi WSxxxx
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: poniedziałek 20 cze 2016, 10:22
autor: marbalon
Właśnie wrzuciłem soft 2.8.1. Jeżeli ktoś aktualizuje z 2.8.0 to nie kasuje ustawień, ale trzeba zmienic w konsoli jeden parametr
set dterm_lowpass = 50
Z dodatków to dodałem możliwość zmiany looptime w polu w OSD, IMU settings->Misc->looptime. Polecam porównać ustawienia 125 i 375. Przy czym to nie oznacza że pętla PID chodzi z ta prędkością tylko odczyt czujników i tutaj dla 125 czujniki czyta 8Khz ale zapisuje do motorków co 2khz (i mi to ładniej działa), a dla 375 odczyt z czujnika i pętla PID jest ze tą samą prędkością 2,66khz.
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: poniedziałek 20 cze 2016, 10:24
autor: kamilborkowski
marbalon, a gdzie się ustawia nick dla OSD?
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: poniedziałek 20 cze 2016, 10:31
autor: Kkacper
Z tego co pamiętam to z linii komand :
set_nick="NICK"
ale głowy nie dam.
No i w OSD trzeba włączyć aby był widoczny.
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: poniedziałek 20 cze 2016, 10:32
autor: kamilborkowski
No właśnie odkryłem to w OSD i zastanawiałem się gdzie mogę ustawić swój nick. Dzięki!
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: poniedziałek 20 cze 2016, 10:32
autor: marbalon
Prawie kkacper. w Cli dajemy polecenie np.:
nick kamilb, i potem wlaczamy sobie już w menu OSD czy ma się wyświetlać i gdzie ma być.
king99 pisze: Da się jakoś wyłączyć buzzer na czas wgrywania nowego firmware/ programowania regulatorów?
da się, w CLI wpisujesz: beeper -ON_USB
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: środa 24 sie 2016, 13:04
autor: MacPiston
Coś ostatnio cisza w temacie... Czyżby 2.8.1 była ostateczną wersją? No i nie uzyskałem odpowiedzi gdzie podłączyć te ledy... Aha, i jakie są różnice między moją płytką (v0 na odwrocie) a tą najnowszą?
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: środa 24 sie 2016, 18:40
autor: marbalon
Sorki, muszę zrobić upgrade do 2.9.1 bo 3.0 to na razie jeszcze same problemy.... Napisz PW to podeślę Ci finalną wersję abyś zasmakował róznicy czujnika
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: środa 24 sie 2016, 20:20
autor: kamilborkowski
MacPiston ja podłączyłem ledy tak:
Re: Betaflight (cleanflight) dla KFC32
: środa 24 sie 2016, 20:28
autor: MacPiston
A jak podłączasz GUI? Używasz tylko bezprzewodowo?