Pomoc z zaprogramowaniem multiwii v2.5

[Ktomi]

witam ,
mam problem z zaprogramowaniem plytki wymienionej w tytule
wyskakuje miu taki komunikat
"
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding"
moze ktos zna rozwiazanie tego problemu.
kod mam ze stronlki multiwii i uzywam arduino 1.6.5 do zaprogramowania jej....