Multiwii SE 2.5 - problem z czujnikami

[Rogalik88]

Mam problem z ustawieniem płytki Multiwii Crius SE 2.5 w moim Bixlerze 3. Została mi ona po quadzie razem z MinimOSD i chciałem ją wykorzystać właśnie głównie jako OSD, ale dodatkowa stabilizacja też byłaby przydatna. Wgrałem soft v.2.4 ale czujniki coś się rozjechały. Czy to uszkodzenie? Kalibruję wstępnie płytkę przez konfigurator i trzymając ją w miarę w poziomie mam taki widok:

W kopterze pamiętam że w płytce wszystkie czujniki działały w miarę dobrze na OSD ale po kilku minutach użytkowania często pokazywał się właśnie taki dziwny przechył. Czy to już uszkodzenie nie do naprawy czy ja coś pomyliłem w sofcie?

[ŁukaszS]

Skalibrowałeś acc ?
Jeżeli skalibrowałeś go jak płytka była w poziomie, to w poziomie powinna pokazywać poziom

[Rogalik88]

Tak, skalibrowałem na w miarę poziomej powierzchni ale jest tak jak widać.

[ŁukaszS]

Jesteś pewien że ustawiłeś odpowiednią płytkę wgrywając soft ?
Spróbuj w wersji kopterowej czy jest to samo ?

[Rogalik88]

Odkurzę trochę wątek bo nadal mam problemy z płytką. Tak, wiem że jej możliwości są ograniczone i wypadałoby ją zmienić ale nie potrzebuję dużo, tylko proste OSD z GPS z elementów które mi zostały po kopterze.
Zainstalowałem najnowszy soft v.2.4 i wszystko zaczęło działać, tzn sensory działają, da się ją nawet skalibrować itp. I właśnie tylko na tym sofcie. A z tego co mi wiadomo, 2.4 nie obsługuje już GPSa przez I2C, co ja bym bardzo chciał. A po zainstalowaniu wersji 2.1 lub 2.2 nie ma odczytów czujników, z tego co widzę na MwConfig to rusza się tylko magnetometr, ACC stoją. Wybieram dobrą płytkę, Atmega328, 5V, 16MHz i nic...

[hali9]

MultiWii 2.4 na Crius SE 2.5 działa z GPS poprzez i2c gps nav.
Trzeba wgrać soft na i2c gps nav skompilowany pod Arduino 1.0.1.
Opis jest tu:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1724694