F450+MW V2.27 Misiowy nierówna praca silników

[nightec]

Przeszperałem cały dział Multiwii tego forum i od 3 dni próbuję rozgryźć co się dzieje że nie mogę równo się wznieść.
Moje pytania głównie dotyczą magnetometru- czy nie powinien być wszędzie wyzerowany?
O ile w trybie ANGLE jest trochę lepiej to przecież bez śmigieł powinno chodzić równo?

Film bez śmigieł oczywiście:


Regle skonfigurowane bezpośrednio przez odbiornik jak i przez odkomentowanie #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY.
Kalibracja na idealnie prostym stole. Gąbka na baro jest. Przeniosłem FC 4 cm ponad płytkę z napięciem z lipo. W PID nic nie grzebałem. W apce wszystkie Endpointy min i max na 120%, żadnych mikserów nie mam, lekki trim.

Mój quad:
- rama 450
- CRIUS AIO v1
- GPS UBLOX 6
- regle rctimer 20A
- silniki DJI 2212 920kV
- lipo Turnigy 2,2 3S
- apka Turnigy 9X
- smigła 10'45 (GF) albo 8'45 (DJI)

Przerobiłem już tematy najbardziej zbliżone i manuale z rcgroups:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=46&t=13878
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=46&t=24440
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=46&t=23594
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=10&t=3309
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=46&t=27733
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 082X13.pdf


----------------------------
Update:
Rozebrałem całą konstrukcję na części pierwsze- poprawiłem luty, pozamieniałem ESC i silniki. Efekt bez zmian i do tego na śmigłach 8' zaraz po przekroczeniu gazu leci flip w lewo. Trymowanie nie pomogło. Może ktoś podpowie czy w takiej sytuacji się skupić na wyważaniu śmigieł i silników czy to już ostateczność i nie poprawi efektu?

[lukasz1120]

Miałem identycznie kopter się wznosił duże drgania a przy próbie lądowania gleba, mam identyczne regulatory moze to w nich problem z softem 2,27 na sofcie 2,26 nie było tego problemu