Quadrokopter Dziwne zachowanie silnika. Prośba o pomoc-film

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

dydur
Posty: 39
Rejestracja: wtorek 25 mar 2014, 12:20
Lokalizacja: Sieradz

Quadrokopter Dziwne zachowanie silnika. Prośba o pomoc-film

Post autor: dydur »

Witam
Mam problem z jednym z silników , lub regulatorów.
Po uruchomieniu włączają się tylko trzy, czwarty zaczyna się kręcić dopiero po dodaniu gazu.
Jednak po kilku , kilkunastu sekundach odcina go i się wyłącza.
Proszę o pomoc i porady gdzie szukać usterki.

Link do filmu.
Tam widać wszystko:

http://youtu.be/-5QQyy4FTMs
ronin31
Posty: 6
Rejestracja: poniedziałek 30 sty 2012, 11:18
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: ronin31 »

ja tak miałem 3 dni temu ...okazało się że były poprzerywane uzwojenia w silniku. Wymiana silnika i wszystko działa
Awatar użytkownika
ReMo
Posty: 2133
Rejestracja: środa 04 kwie 2012, 17:24
Lokalizacja: Skoczów,Bielsko

Post autor: ReMo »

Może byc jeszce jeden powód: regulatory przy niskich temperaturach nie działają jak powinny.
Miałem ten sam problem, przy plusowych temperaturach wszystko gra.
Jakie masz regulatory?
[b]"Tylko życie poświęcone innym, warte jest przeżycia"[/b]
dydur
Posty: 39
Rejestracja: wtorek 25 mar 2014, 12:20
Lokalizacja: Sieradz

Post autor: dydur »

Jeszcze nie był na dworze. Wszelkie próby prowadzone są w domu, więc to nie od zimna. Wymienię silnik na inny. Na szczęście mam zapasowy. Regulatory też próbować zamienić?
Awatar użytkownika
ReMo
Posty: 2133
Rejestracja: środa 04 kwie 2012, 17:24
Lokalizacja: Skoczów,Bielsko

Post autor: ReMo »

Spróbuj tylko silnik wymienić, może by że gubi jedną faze, może też tak by ze Ci si gdzieś przetarło i dotyka obudowy silnika.
[b]"Tylko życie poświęcone innym, warte jest przeżycia"[/b]
dydur
Posty: 39
Rejestracja: wtorek 25 mar 2014, 12:20
Lokalizacja: Sieradz

Post autor: dydur »

Zaraz wymienie silnik i dam znac, czy sa jakies zmiany.
Marchelli
Posty: 72
Rejestracja: niedziela 25 maja 2014, 07:58
Lokalizacja: LBN

Post autor: Marchelli »

ja tak miałem i wystarczyła kalibracja regli, ale strasznie wysokie masz ośki w tych silnikach i będziesz miał problemy z biciem
dydur
Posty: 39
Rejestracja: wtorek 25 mar 2014, 12:20
Lokalizacja: Sieradz

Post autor: dydur »

Dwie ośki są już skrócone.
Przyczyną odcinania silnika były przerwane 3 przewody z 4 w jednym z przewodów silnika. Przy okazji posprawdzałem wszystkie goldy w silnikach i 3 były tak tragicznie wlutowane ze przewody wyszły przy lekkim pociągnięcie.
Juz nie odcina silnika ale nadal jest problem z praca wszystkich silników na wolnych obrotach.
Kalibracja regulatorów... Jak to zrobić?
Drążek gazu na maksa i podłączyć zasilanie koptera?
Czy jest inny sposób?
Awatar użytkownika
Ładziak
Posty: 1236
Rejestracja: czwartek 16 cze 2011, 00:09
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Ładziak »

dydur pisze:Przy okazji posprawdzałem wszystkie goldy w silnikach i 3 były tak tragicznie wlutowane ze przewody wyszły przy lekkim pociągnięcie.
Odwieczne prawo natury: wszelkie fabrycznie lutowane goldy - czy to w silnikach, czy w pakietach - przelutowujemy po bożemu ;-)
and
Posty: 14
Rejestracja: niedziela 12 cze 2011, 16:33
Lokalizacja: Podkarpacie

Post autor: and »

dydur pisze: Kalibracja regulatorów... Jak to zrobić?
Drążek gazu na maksa i podłączyć zasilanie koptera?
Czy jest inny sposób?
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=134035#134035

and
dydur
Posty: 39
Rejestracja: wtorek 25 mar 2014, 12:20
Lokalizacja: Sieradz

Post autor: dydur »

and pisze:
dydur pisze: Kalibracja regulatorów... Jak to zrobić?
Drążek gazu na maksa i podłączyć zasilanie koptera?
Czy jest inny sposób?
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=134035#134035

and
Gdzie tego szukać?

2. W sofcie odznaczasz opcję //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY i wgrywasz do FC
Sebaa
Posty: 66
Rejestracja: czwartek 18 gru 2014, 18:30
Lokalizacja: Wolne Miasto Gdańsk

Post autor: Sebaa »

Hello,
and pisze: Gdzie tego szukać?

2. W sofcie odznaczasz opcję //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY i wgrywasz do FC
W sofcie Arduino - tym, którym wgrywasz wsad do kontrolera - wybiersz plik config.h i tam szukasz sekcji "ESCs calibration" - odznaczasz tą powyższą opcją i wgrywasz do kontrolera. I potem dalej jak opisane w podlinkowanym wcześniej poście.
Pozdrawiam
Kto umiera bogatszy, ten wygrywa.
Życie jest pasmem straconych okazji.
dydur
Posty: 39
Rejestracja: wtorek 25 mar 2014, 12:20
Lokalizacja: Sieradz

Re: Quadrokopter Dziwne zachowanie silnika. Prośba o pomoc-f

Post autor: dydur »

Witam ponownie.
Nadal nie mam pojęcia jak skalibrować regulatory w MultiWii.
Skalibrowałem je i zaprogramowałem każdy z osobna. Wszystkie działały od razu po lekkim dodaniu gazu.
Po podłączeniu do MultiWii jeden nie startuje po uzbrojeniu.
Przez to prawdopodobnie mam pewne problemy ze stabilnością koptera podczas gwałtowniejszych ruchów.
Tak jakby silnik który się nie załącza przy uzbrojeniu reagował zbyt gwałtownie podczas prób wypoziomowania.
Zaczyna się kiwać w stronę silnika lewy przód i prawy tył i traci stabilność i bardzo ciężko jest to opanować.
Tu jest filmik z widocznym problemem:

http://youtu.be/7dZN_3BTDYI

Używam MultiWiiWinGU, MultiWiiConf i Arduino1.0.6. Arduino nie może się połączyć z MultiWii.
(link do MultiWii jakie mam: http://radio-modele.pl/multiwii-and-meg ... 20480.html)
W arduino wybieram Narzędzia-Płytka-Arduino Mega 2560...i co dalej?
Regulatory to: Turnigy Plush 25A
Bardzo bym prosił kolegów o pomoc.
Jest to mój pierwszy kopter i jestem zielony w programowaniu.
Jak chłopu na granicy, krok po kroku.
Wiadomo że pierwsze kroki są najtrudniejsze.
Z góry dziękuję kolegom za pomoc.
Ostatnio zmieniony piątek 30 sty 2015, 18:51 przez dydur, łącznie zmieniany 1 raz.
and
Posty: 14
Rejestracja: niedziela 12 cze 2011, 16:33
Lokalizacja: Podkarpacie

Re: Quadrokopter Dziwne zachowanie silnika. Prośba o pomoc-f

Post autor: and »

dydur pisze: Używam MultiWiiWinGU, MultiWiiConf i Arduino1.0.6. Arduino nie może się połączyć z MultiWii.
(link do MultiWii jakie mam: http://radio-modele.pl/multiwii-and-meg ... 20480.html)
W arduino wybieram Narzędzia-Płytka-Arduino Mega 2560...i co dalej?
Tzn. MultiWiiConf łączy Ci się, a Arduino nie?
Wybierasz właściwy port szeregowy w Arduino (ten sam co w MWC)?
Po czym poznajesz, że się nie łączy?

and
dydur
Posty: 39
Rejestracja: wtorek 25 mar 2014, 12:20
Lokalizacja: Sieradz

Re: Quadrokopter Dziwne zachowanie silnika. Prośba o pomoc-f

Post autor: dydur »

Tak W obu wybieram COM3
Zaraz wstawię komunikaty jakie się wyświetlają.
Chyba że źle coś robię z Arduino...

Błąd kompilacji
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:44: undefined reference to `loop'

ew. jaki programator ustawić?
Nawet na płytce MultiWii świecą się tylko dwie czerwone diody.
Podczas połączenia z MultiWiiConf lub MultiWiiWinGui mruga kilka diodek.

Nie trzeba nic ściągać do Arduino? Jakiś ustawień?
ODPOWIEDZ