pit202 quadroX-kopter

pit202 · Post autor: **pit202** » piątek 11 mar 2011, 18:02

Witajcie ,

nie chcialem spamowac pytaniami na glownym watku juz i tak jest niezle wypasiony .... mam kilka pytań :

1/ jak robie spinUP to przy pewnym minimalnym ustawieniu ESC 2 silniki mi sie już kręcą a 2 nie , jak zwieksze te minimum moge uruchomic 4 silniki , ale wtedy przechyla mi quada na bok i nie moge wystartowac , cos mam zle czy cos zle zrobilem ? jak to jest ?

2/ udalo mi sie wystartowac , wzbil sie na 4 metry , potem jakby zaczał sie sam na boki wzbudzac , powoli powoli az do fikołka , wystraszylem sie i wylaczylem silniki , quad padl i połamałem plasticzek trzymajacy silnik ( ramie całe ) , teraz jak to jest z PID`ami ? mam to co w oryginalnym sofcie, trzeba je od razu zmieniac czy tez mozna na tym co jest ? moze mam niedopasowany PID do silnikow smiegiel ? silniki chyba mam dobrze ustawione ( kierunkami ) bo MWC reaguje na zmiane , ale jakos tak chyba powoli .

aha, no i soft 1.pre7

z góry dzięki za pomoc.
Piotr

kuki83 · Post autor: **kuki83** » piątek 11 mar 2011, 18:34

jaką masz wartość tu wpisaną

#define MINTHROTTLE xxxx ?

ja usiebie mam 1240 dla regli hobbywing 10A

pamietaj ze to wartośc przy której jak uzbrajasz maszynę silniki powinny się zacząć kręcić

pit202 · Post autor: **pit202** » piątek 11 mar 2011, 19:01

teraz mam 1300 , przy takim ustawieniu kreca sie 4 silniki ale juz quad sie krzywi , gdy ustawie na 1250 2 silniki sie kreca a 2 nie , dopiero przy 1280 kreca sie wszystkie

wjacek · Post autor: **wjacek** » piątek 11 mar 2011, 19:22

Ja też właśnie dziś poskładałem do końca, uruchomiłem i oblatałem MultiWii (FC - zestaw od Rurka).
Co do silników to miałem identyczne zachowanie jak Ty zanim skalibrowałem ESC, po kalibracji jest tak że po zazbrojeniu wszystkie silniki startują razem i kręcą się równomiernie.
Lata super stabilnie, może aż za stabilnie.

jacek

pit202 · Post autor: **pit202** » piątek 11 mar 2011, 20:09

kalibracja ESC ? chyba coś mnie ominęło ? na wcześniejszych I2C nie miałem takiego zjawiska

wjacek · Post autor: **wjacek** » piątek 11 mar 2011, 20:17

Jest na pierwszej stronie długaśnego wątku o MultiWii.
Tylko mi nie chciały się kalibrować tak jak w opisie wpinajac do FC, wpinałem więc każdy po kolei do odbiornika.

jacek

pit202 · Post autor: **pit202** » piątek 11 mar 2011, 20:41

http://www.youtube.com/watch?v=bLt-taWwpwU

tak mi to wychodzilo jak mialem MINTHROTLE ponizej 1300 , tak ze na min silniki sie nie krecily. a teraz czytam o kalibracji i mi cos nie wychodzi.

Post autor: **Rurek** » piątek 11 mar 2011, 20:42

@pit202

czytaj czytaj czytaj

pierwszy post tutaj oraz tutoriale kolegów z RCG, szczególnie Berkely, KinderKram oraz Shikra napisali dobre FAQ ...także na multiwii.com wszystko jest poukładane.
Unas, w MultiWii regle są sterowane ordynarnym PPMem

i trzeba zakresy pracy, odcięcie dla Nixx ustawić, hamulec wyłączyć, i timingi dla danego typu silnika ustawić...normalnie po bożemu jak w modelu skrzydlatym

kuki83 · Post autor: **kuki83** » piątek 11 mar 2011, 21:51

dokladnie

pit202 · Post autor: **pit202** » piątek 11 mar 2011, 22:48

udało mi się rozgryźć programowanie ESC przy współpracy z kolegami i filmikami :
http://www.youtube.com/watch?v=ZK-bzuxz ... ideo_title

teraz stabilnie silniki ładnie pracują na MIN , udało mi się nawet w domu wznieść na 10cm ale uciekł pod ścianę :( jutro sprawdzę w "polu"

martwi mnie natomiast pierdzenie silników , nie ma go na MIN tylko jak dodaje ciutkę gazu , słychać takie jakby trzaski , jakby dobiegały z silnika, co to moze byc ?

__
Piotr

cobra · Post autor: **cobra** » piątek 11 mar 2011, 22:52

Łożyska? Może są suche.

pit202 · Post autor: **pit202** » piątek 11 mar 2011, 22:54

no wlasnie , to nie mechaniczne, bo jak podlacze esc bezpodrednio do odbiornika to pracują czysto na całej linii, tylko w MWC tak sie dzieje, patrzylem na oscyloskopie przebiegi są czyste , moze jakies szpilki ktorych nie widze.

cholo · Post autor: **cholo** » piątek 11 mar 2011, 23:12

pit202 pisze:no wlasnie , to nie mechaniczne, bo jak podlacze esc bezpodrednio do odbiornika to pracują czysto na całej linii, tylko w MWC tak sie dzieje, patrzylem na oscyloskopie przebiegi są czyste , moze jakies szpilki ktorych nie widze.

sprobuj pobawic sie tajmingiem esc. powinien byc na low albo medium przy malym kv.

pit202 · Post autor: **pit202** » piątek 11 mar 2011, 23:34

aha, a ja ostawiłem na HIGH

pit202 · Post autor: **pit202** » poniedziałek 21 mar 2011, 19:48

Powoli i do przodu , już regle skonfigurowane ,już powoli się wznosi , w niedziele poodbijałem się jak piłka po trawie ( baro za silno reaguje ) , przy wyłączonym baro lepiej mi się wznosi , jednak jeszcze jedna rzecz mnie gnębi , reakcja na drążek PITCH/ROLL jak się wzniose troszke to oczywiscie staram sie zareagować no to macham , powoli słaba reakcja , wychylam mocniej , quad juz prawie przy scianie , panika wychylam mocniej i klad dopiero reaguje i wychyla sie prawie na 70-80* uderzając łopatami o podłoge , latam nisko bo musze sie nauczyc kierunków , nadal mam z tym problem, ale czemu on tak powoli reaguje ? to kwestia PID`ow ? czy jeszcze cos innego ? probowałem przy RC_EXPO na 0 ale to nadal nie rozwiazuje problemu, w poprzednim projekcie musialem delikatnie po pare milimetrow na stronę machnąć drążkiem aby przywrocic go a tutaj , nie panuje nad nim.

podsumowując :
- jak zrobić by szybciej reagował na wychyły drążków ?
- jak ograniczyć wychył ? tak zeby nie wyracał sie tak mocno na bok ?

__
Piotr