Problem z ppm sum w MultiWii

[volender]

Buduję nową ramę kopterowi, i przy okazji chciałem przejść na ppm sum. Myślałem że będzie łatwo

Załadowałem do odbiornika nowsze firmware (takie), zamocowałem zworkę na wyjściach kanału 3 i 4, i podpiąłem sygnał z kanału 1.

W multiwii (soft misia, v2.2) podpiąłem sygnał pod wejście A8 (throttle), a w config.h dodałem

Kod: Zaznacz cały

#define SERIAL_SUM_PPM         PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11
#define PPM_ON_THROTTLE

Po połączeniu się przez GUI, niestety sygnały pozostają martwe, wszystkie na 1498.

EDIT:
Oczywiście mój błąd był w złym firmware załadowanym do odbiornika.

Dla potomności: dla FrSky D8R-II plus, właściwy firmware to polecany tutaj:
https://code.google.com/p/uavp-mods/wik ... rogramming,
czyli http://www.frsky-rc.com/download/view.p ... _CPPM_27ms .
Wgrywamy ten od D8R-XP, nie przejmując się, że nasz odbiornik to D8R-II plus.

[volender]

Udało mi się podpiąć ppm sum do multiwii, w gui wszystkie kanały pokazują aktualną wartość z nadajnika.
Ale mam jeszcze jeden problem:

Nie mogę zazbroić silników. Przy próbie uzbrojenia zamruga na przemian czerwona i zielona dioda 3 razy, i tyle. Nie wiem co może być tego przyczyną.

Gdy nie używam ppm sum, silniki się zazbrajają i wszystko jest ok .