Mam pewnien problem z silnikami przy płytce: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
otóż:
regle skalibrowałem poza płytką (silniki pracują równo), podpiąłem pod płytkę i także skalibrowałem zgodnie z instrukcją: czyli w Arduino uruchomiona komenda:
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
silniki ruszyły równo na full po czym się wyłączyły (czyli kalibracja ukończona), następnie na powrót wgrałem kod z pominięciem tej komendy.
A silniki nadal robią co chcą: startują nie równo, a po 1-3 sekundach jeden przyśpiesza, drugi się kręci powoli a dwa pozostałe się wyłączają : ) - takie bajki się dzieją.
Co może być nie tak? : O
mam nadzieję, że pomożecie :D mi się już pomysły kończą : /
i jeszcze dopowiem że gdy sb sprawdzam wszystko na wingui to pozostałe rzeczy działają, tylko te silniki. Gdy dam gaz na max to prawy przedni i lewy tylni sb systematycznie zwalniają az do zatrzymania, a dwa pozostałe grzeją na max i to nei jest spowodowane tym ze on chce się np odwrócić i lecieć za gps-em do domu.
O tak to wygląda: 1 - zaraz po dodaniu gazu, 2 - spada tak 6-7 sekund do tej pozycji.
