Multiwii aio i więcej niż 8 kanałów

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Multiwii aio i więcej niż 8 kanałów

Post autor: lotpawel »

Witam was,
mam pytanie odnośnie multiwii z softem Misia postawionym na aio pro v2, który współpracuje z rfm22b.
Teoretycznie MW przyjmuje 12 kanałów z aparatury, a z poziomu GUI wykożystywanych jest tylko 8 - roll,pitch,throttle,yaw,aux1,aux2,aux3,aux4. Pierwsze cztery wiadomo, następne 4 przypisywane do funkcji z poziomu GUI, załóżmy, że wszystkie są przypisane, o co nie trudno,
co z pozostałymi 4 kanałami, które teoretycznie są przesyłane z apki do MW?
Czy istnieje możliwość przypisania ich do jakiejś funkcji, tudzież wyjścia sygnałem na "zewnątrz"? np tak, żeby podłączyć włącznik led czy switch video?
Ma ktoś jakieś doświadczenie w tej materii?

pozdro
Paweł
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Tak, pozostałe 4 możesz użyć do pochylania i przechylania kamery, lub wypuścić na wyjścia SERVO (piny 44,45). Można też którymś z nich sterować migawką aparatu (na pinie 46). Można też tymi kanałami sterować wyborem ekranu i opcjami rozgłośni podłączonego Misio-OSD.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Post autor: lotpawel »

tylko jak np uruchomić sterowanie servami? trzeba dłubać w kodzie czy jest to prostsze?
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

W kodzie musi być odblokowana funkcja #define GIMBAL. A potem kanały przypisujesz w GUI w zakładce servo, albo programem ServoMiscConf (zakładka servo i klikasz na strzałkę w dół przy MID dla servo 1 i servo 2). Rate przy tych serwach ustawiasz na 0 aby stabilizacja nie wpływała na te kanały i tyle.
Jakbyś chciał wypuścić więcej niż 2 kanały, to już trzeba grzebać w kodzie.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Post autor: lotpawel »

działa, dzięki. tylko trochę inaczej, bo jak odkomentuje #define GIMBAL to przestają mi działać lotki w skrzydle i defacto nie musialem nic robić tylko przypisać kanał aux5, aux6 w ustawieniach gimbala... także raz jeszcze dzięki.
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Ano tego nie pisałeś że to do skrzydła. Pisałem na przykładzie quada.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
volender
Posty: 896
Rejestracja: sobota 27 kwie 2013, 16:56
Lokalizacja: Kraków

Re: Multiwii aio i więcej niż 8 kanałów

Post autor: volender »

Odkopię wątek, bo akurat pasuje do mojego pytania:

Większej ilości kanałów, niż 2, pewnie nie ma możliwości wypuścić? Mógłby być nawet PPM :)

(oczywiście też chodzi o MWI + rfm22b)
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Multiwii aio i więcej niż 8 kanałów

Post autor: miś »

Jak grzebniesz w output.ino dodając przypisania wyjść na serwa do kanałów RC to możesz wypuścić tyle ile Twoja płytka ma wolnych wyjść na serwa.
Pzdr. -----MIŚ-----
ODPOWIEDZ