AUX'y w Multiwii

[przepro]

Witam serdecznie,
kończę budowę i konfigurację pierwszego tricoptera, jestem przed pierwszymi lotami i jest kilka spraw, których nie rozumiem konfiguracji Multiwii. Problem dotyczy ustawień dodatkowych kanałów AUX1-4.
Konfiguracja AUX jest np taka:

AUX1 jest trzypozycyjny, dowolne jego przełączenia, skutkują zmianami zgodnie z konfiguracją. AUX4 jest też 3 pozycyjny, na powyższym obrazku w pozycji M. Po jego zmianie na Low lub High wyłącza się Horizon i włącza Angle + dla obu włącza się Baro, Mag i Headfree.
low:

high:

Zupełnie nie rozumiem o co chodzi z tą zmianą na Angle. Siedzę w domu więc GPS nie ma fix'a.
Czy ktoś mógłby mi podpowiedzieć w czym problem?
Z góry dzięki za odpowiedzi.

[Piter C-c]

Tak po łebkach.
http://www.multiwii.com/wiki/?title=Flightmodes

[przepro]

Czy dobrze rozumiem, że powodem opisywanego przeze mnie zachowania się MULTIWII jest:
"GPS functions all require Level Mode / Mag / GPS" ?

[ŁukaszS]

Z tego co wiem to nie można chyba latać w baro razem z horizon. Baro można tylko w angle. Trochę dziwne było by robienie flipów wraz z utrzymaniem wysokości nieprawdaż ? ;)

[przepro]

A mógłby któryś z szanownych kolegów wkleić zdjęcie własnych ustawień AUX w multiwii dla coptera? Przed pierwszym lotem jest do opanowania tyle zmiennych, że taki obrazek mógłby pomóc pominąć wiele problemów. Jakiś komentarz do nich byłby jak najbardziej mile widziany.

[ŁukaszS]

Tak wyglądają moje ustawienia:

U mnie jest tak:

Aux1 high - tylko angle (stabilizacja)
Aux1 med - angle i magnetometr (trzymanie kierunku)
Aux1 low - angle mag i barometr (dodatkowo trzymanie wysokości)

Aux2 low - nic
Aux2 med - Headfree (niezależnie od obrotu przód coptera jest zawsze tam gdzie ustaliliśmy)
Aux2 high - HeadDj (ustalenie przodu dla Headfree)


Mam nadzieję że wszystko jest zrozumiałe ;)

[przepro]

:=) Dzięki.

[wonski17]

Hej, ja mam troche inny problem/pytanie. Mianowicie po podłączeniu Aux1 i Aux2 w FC do odbiornika w MW GUI, Aux1 chodzi normalnie a Aux2 jest scalony z Aux3. Gdzie może być przyczyna takiego zachowania. Pytanie jeszcze mam pod które piny podpiąć zeby mieć aktywne Aux3 i Aux4 ?? (A14, A15) ?? Pozdrawiam !!!