GPS + multiwii - pytanie

[darrrrek]

Witajcie,

Pytanko odnośnie Multiwii + GPS. Czy soft multiwii jest zabezpieczony przed sytuacją kiedy GPS złapie jakąś błędną pozycję 50 metrów od faktycznego miejsca. Czy multiwii jest przygotowane na błędne dane z GPS jeżeli np nagle pozycją przesunie się o 50 metrów w ciągu sekundy co raczej nie jest możliwe ?? czy takie odchyłki są ignorowane czy FC będzie na upartego kierował w błędną pozycję GPS ??

[miś]

Nie jest zabezpieczone. Jak włączysz GPS_LEAD_FILTER to wtedy jest częściowe zabezpieczenie, jeśli błąd pozycji trwa krótko.

[fragles]

No właśnie, też się nad tym kiedyś zastanawiałem... Używam często programu TrekBuddy, który pokazuje na ekranie smartfona moją lokalizację na mapie. Zdarza się (dość często) "szpilka" i ślad ucieka na chwilę o kilkadziesiąt metrów. Co ciekawe dzieje się tak mimo, że jest sygnał np. z 9-11 satelitów.

Ciekawe, czy inne FC (np. Naza) są jakoś przed tym zabezpieczone... może to jest przyczyna słynnych ucieczek "białych ptaków"?