Multiwii 2.3 w jakim trybie ustawianie PIDów ?

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

darrrrek
Posty: 93
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 07:27
Lokalizacja: Oświęcim

Multiwii 2.3 w jakim trybie ustawianie PIDów ?

Post autor: darrrrek »

Witajcie,

Poczytałem kilka postów + dokumentacja multiwii na temat ustawiania PIDów. Nie jest opisane w jakim trybie ustawiamy - acro/stable ?? Czy dobrze myślę, że PIDy odpowiedzialne za ROLL/PITCH/YAW ustawiamy w trybie acro (tylko żyro), a PIDy odpowiedzialne za LEVEL w trybie ANGLE ? (żyro + akcelerometr).

Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Kowal
Posty: 4540
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 21:15
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska

Post autor: Kowal »

Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
darrrrek
Posty: 93
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 07:27
Lokalizacja: Oświęcim

Post autor: darrrrek »

Czytałem ten post ale nie mogę się w nim doszukać w jakim trybie ustawiamy PIDy stable/acro
Awatar użytkownika
bluuu
Posty: 1707
Rejestracja: środa 21 mar 2012, 15:01
Lokalizacja: Wwa

Post autor: bluuu »

Rozwin zapytanie bo niewiem co masz na mysli piszac "w jakim trybie".
AutoQuad Team
darrrrek
Posty: 93
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 07:27
Lokalizacja: Oświęcim

Post autor: darrrrek »

Dokładniej chodzi mi jakie Flight Mode ma być ustawione w momencie ustawiania PIDów.

chodzi mi o to czy ustawianie PIDów mam robić kiedy quadcopter jest w trybie angle - czyli dąży do samopoziomowania, czy w trybie acro - czyli używa tylko żyroskopu a reszta jest w naszych rękach.

Domyślam, się ze w trybie ACRO ?? a następnie PIDy od LEVEL w trybie ANGLE. Pytam dla pewności, żeby nie robić 2 razy tego samego. Pozdrawiam
Awatar użytkownika
bluuu
Posty: 1707
Rejestracja: środa 21 mar 2012, 15:01
Lokalizacja: Wwa

Post autor: bluuu »

PIDy najlepiej ustawiac w zadnym trybie na ziemi.

Zmieniasz, sprawdzasz w locie, jak cos nie tak - ladujesz, zmieniasz, zapisujesz, w gore .... itd.
AutoQuad Team
Awatar użytkownika
mknet
Posty: 1223
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 20:13
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Post autor: mknet »

Ja tam zawsze piduje w trybie acc czyli z stabilizacją, na początku pitch,roll,yaw.
Głównie wartość proporcjonalną P, zwiększasz do momentu wzbudzania schodzisz o 0.5 i będzie w miarę OK.
P od level odpowiedzialne jest za prędkość powrotu do pozycji 0 acc.
Użytkowane: Bixler 2 1500m, SkySurfer 2000mm, Transporter Q7.6, Mini-Hrejser slim 280mm, Delta120min.
Składają się: SU31 ElectriFly, FarFlyer długolot fpv.
Zakurzone: T-rex 500ESP, Ofna ultra lx comp, Hpi Sprint 2
Awatar użytkownika
waszka
Posty: 1141
Rejestracja: sobota 12 maja 2012, 23:28
Lokalizacja: z krainy wiatrow

Post autor: waszka »

darrrrek pisze: w trybie acro - czyli używa tylko żyroskopu a reszta jest w naszych rękach.

Domyślam, się ze w trybie ACRO ?
...tak, PID-y ustawia sie w trybie ACRO... Tu masz z napisami po angielsku
ODPOWIEDZ