Multiwii czy któraś wersja posiada filter dla barometru ?

[darrrrek]

Witajcie,

Mam pytanko, czy któraś z wersji multiwii wykorzystuje filter dla barometru ?? u mnie barometr sobie pracuje prawie jak sinusoida w gniazdku :) jakby to uśrednić to może utrzymywanie wysokości lepiej działało ? puki co mój quad opada i wznosi się zgodnie z sygnałem jaki odczytuje z baro.

[misiekkk]

Gąbkę na baro założyłeś ?

[darrrrek]

Tak, baro skacze podpięte w pokoju do lapka więc to nie problem gąbki a samego czujnika. TO raczej norma w multiwii

[kaczmarsky]

Baro będzie się tak zachowywało niestety. Każde wahanie ciśnienia spowodowane ruchem powietrza na zewnątrz i działaniem instalacji wentylacji grawitacyjnej (a taka pewnie jest w twoim domu) będzie widoczne na wykresie pracy czujnika baro.

[miś]

darrrrek, Jaka wersja softu MWC ? Oficjalna 2.3 czasami się tak zachowuje, optymalizacje Alex'a to zrobiły. Mój soft 2.26 też ma tą przypadłość. W moim 2.27 jest to już poprawione.
Oczywiście linia nie będzie idealnie prosta, ale nie powinna przypominać sinusoidy...

[darrrrek]

darrrrek, Jaka wersja softu MWC ? Oficjalna 2.3 czasami się tak zachowuje, optymalizacje Alex'a to zrobiły. Mój soft 2.26 też ma tą przypadłość. W moim 2.27 jest to już poprawione.
Oczywiście linia nie będzie idealnie prosta, ale nie powinna przypominać sinusoidy...

MultiWii by Kuki v. 0.6.3 z softem 2.1

Czy na moje FC mogę wrzucić Twój soft 2.27 ?? wiem, że mam tylko atmege 328 ale nie używam nic więcej poza accel,gyro, baro i mag

[Chestnut]

Miałem ten sam problem, zobacz jakie masz baro wybrane w sofcie- ja miałem też "sinusoidę", też płytka kuki 0.6.3,
nie wiedziałem co i jak, sprawdziłem problem od źródła, i zamiast tego kwadratowego miałem zdefiniowany ten prostokątny czujnik ciśnienia, (symboli nie pamiętam)
po wgraniu softu z "dobrym" czujnikiem- problem zniknął- linia odczytu ciśnienia prawie prosta, odczyty super- wcześniej biłem rekordy, bo latałem (wg. wskazań baro) ponad 22 tysiące metrów w górę

[darrrrek]

Miałem ten sam problem, zobacz jakie masz baro wybrane w sofcie- ja miałem też "sinusoidę", też płytka kuki 0.6.3,
nie wiedziałem co i jak, sprawdziłem problem od źródła, i zamiast tego kwadratowego miałem zdefiniowany ten prostokątny czujnik ciśnienia, (symboli nie pamiętam)
po wgraniu softu z "dobrym" czujnikiem- problem zniknął- linia odczytu ciśnienia prawie prosta, odczyty super- wcześniej biłem rekordy, bo latałem (wg. wskazań baro) ponad 22 tysiące metrów w górę

Co jest wybrane w sofcie się chyba nie dowiem, bo nie ja wrzucałem soft do MWC. Kupiłem gotowego quad'a, a osoba od której kupiłem nie ma pojęcia co było definiowane przez wrzucaniem softu. Pozostaje mi wrzucić soft od nowa i eksperymentować. Ale zanim to zrobię pobawię się PIDami. U mnie barometr to MS5611c

[miś]

Czy na moje FC mogę wrzucić Twój soft 2.27 ??

Możesz, ale musisz powyłączać nieużywane bajery, gps'y i inne aby soft zmieścił się do procka.

[Rurek]

GPS to się nawet mieści (no bo przecież do obsługi ma drugą identyczną atmegę na płytce międzymordzia I2C-UART ) jakby co to mi się udało zmieścić soft Misiowy (ale taki sprzed roku 2.23) i warunek - atmega nie ta z tych dziwnych z literką "U" w nazwie bo tam rzeczywiście brakuje kilobajta albo półtora...

Edicao: a wziąłem sobie 2.27 Miśiowy , pobabrałem, ustawiłem nawet "eksperymentalne kuki 063" i tadam, mieści się 26736 bajtów na dostępne 30720 a więc jest nawet zapas na robaki