megapirateng a obsługa gimbala lub cppm pass through

[qczek]

Panowie,
Megapirata mam podłączonego jednym kabelkiem cppm i chciałbym sobie jakimś cudem wyprowadzić 2 kanały żeby sterować gimbalem.
Niestety w ustawieniach samego gimbala tego się nie da zrobić ;( input ch. jest wyszarzane.

Gdzie ewentualnie to przykodować?, nie chciał bym odkrywać koła na nowo.
Z góry dzięki
Krzysiek

[cebulator]

Nie wiem czy w megapirate i dla copterów jest taka opcja ale w APM dla samolotów można przypisać różne funkcje dla kanałów w tym passthrough.

[qczek]

Nie wiem czy w megapirate i dla copterów jest taka opcja ale w APM dla samolotów można przypisać różne funkcje dla kanałów w tym passthrough.

Fajnie, ale gdzie tego szukać? W kodzie czy konfiguratorze?

[cebulator]

W konfiguratorze jest coś takiego jak parametr list. W tabelce masz RC_Function i jemu przypisujesz określoną funkcję.
Piszę z głowy sprawdzić mogę jak wrócę do domu. No i nie wiem czy copterowy soft matrica też to ma.
O tu masz listę z parametrami:
http://copter.ardupilot.com/wiki/5819-2/
Poszukaj danego kanału i w RC'x'_function wybierasz liczbę oznaczającą passthrough.

[qczek]

już chyba wiem co zrypałem :)

#define MOUNT DISABLED