Multiwii 2.3 drgania ramy wzbudzają silniki

[darrrrek]

Witajcie,

Mam aktualnie taki problem z quadem który buduję, że drgania z ramy powodują wzbudzanie się silników co powoduje ich samoczynne przyśpieszanie. Silniki, śmigła wyważałem ale nie jest idealnie. Puki co do testów płytka z żyroskopem i akcelerometrem jest przyklejona na taśmie dwustronnej do ramy coptera, nie ma żadnego izolatora który pochłania drgania. Czy w swoich zabawkach macie płytkę multiwii przykręconą bezpośrednio do obudowy czy jakieś stosujecie gumowe dystanse ?? ja używam arduino uno + MPU6050 (żyro i akcelerometr) + oryginalny soft multiwii (http://www.multiwii.com/). W konfiguratorze widać, że wartości dla poszczególnych silników skaczą gdy silniki się kręcą. Jak odepnę silniki i nie ma drgań to są one stałe i zmieniają się w zależności od pochyłu quad'a.

Pozdrawiam i dzieki za rady

[RW]

Co prawda już nie używam, ale ja miałem płytkę przykręconą na sztywno do ramy - przy pomocy dystansów.

Może spróbuj ustawić inny filtr żyra.

W zakładce config.h masz "low pass filter" (LPF) i kilka wartości do wyboru.