Czy ktoś miał doświadczenia z multiwii oraz aeroquad ??

[darrrrek]

Witajcie,

Mam już prawie poskładany swój pierwszy quadcopter. Puki co będę testował softy na atmega328p ale mam w planie zakupić mega2560.

Początkowo wgrywałem soft aeroquad'a ale zajmuje on sporo więcej miejsca niż MultiWii. Do Atmegi328p zmieściła się tylko obsługa MPU6050 (gyro+accel) - 29kb pamięci zajęte. Następnie wrzucając oryginalny (nie modyfikowany) soft do MultiWii zauważyłem, że zabiera on sporo mniej pamięci - 21kb z obsługą MPU6050, magnetometru i barometru.

Ma ktoś doświadczenie z tymi softami ?? który jest wg Was lepszy, stabilniejszy. A może znacie coś lepszego dla arduino ? Puki co widzę, że MultiWii ma więcej możliwości konfiguracji oraz aplikację na androida do konfiguracji.


Pozdrawiam