poszukuję pomocy przy MultiWii CRIUS SE V2.5/już przy AIO

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
zielaq
Posty: 114
Rejestracja: piątek 20 cze 2014, 08:17
Lokalizacja: Toruń

Post autor: zielaq »

napięcie już mam. pytanie jak włączyć RTH i co powinno być widoczne w mwc

Edit: i failsafe też już uruchomiłem :)
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

To teraz jeszcze sprawdź przy podłączeniu do PC czy wyłączenie aparatury zapala na zielono napis "FAILSAFE"
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
zielaq
Posty: 114
Rejestracja: piątek 20 cze 2014, 08:17
Lokalizacja: Toruń

Post autor: zielaq »

Tak to sprawdziłem, po zmianie w eleresie że ma dawać no pwm/ppm zapala się na zielono.
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

No to teraz skalibruj poziom gazu do zawisu i powinno działać - oczywiście jeśli wystartujesz mając prawidłowego FIX'a GPS.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
zielaq
Posty: 114
Rejestracja: piątek 20 cze 2014, 08:17
Lokalizacja: Toruń

Post autor: zielaq »

kalibracja gazu do zawisu - chodzi o ustawienie parametru FAILSAFE_THROTTLE ??
Jakaś podpowiedź jak to najłatwiej zrobić ?? w sensie jak odczytać tą wartość podczas zawisu ??
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=10002
Proponuje czytać od końca, i przeczytać całość. Tam znajdziesz odpowiedzi "jak co zrobić" i co to potrafi"
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
zielaq
Posty: 114
Rejestracja: piątek 20 cze 2014, 08:17
Lokalizacja: Toruń

Post autor: zielaq »

Ok, poczytałem zrobiłem ale pojawił się inny problem.

Dziś trochę próbowałem polatać i okazuje się że na włączonym BARO strasznie zaczał pływać góra - dół. dodam że był lekki wiatr i było dość wilgotno (to mogło mieć wpływ)? gąbkę na baro mam, wcześniej tego nie doświadczyłem. i drugi problem że po załączeniu GPS HOLD, zaczyna świrować, chcąc gdzieś odlecieć - zamiast trzymać się w jednej pozycji. - jeśli ta opcja dobrze nie działa - podejrzewam też że procedura RTH też nie zadziała.
GPS używany przeze mnie to CRIUS - CN-06 GPS. fixa napewno miał. czytałem że ten GPS nie jest zbyt dobrej jakości - ale żeby aż tak ??
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

zielaq pisze:włączonym BARO strasznie zaczał pływać góra
Pidy od AltHold do regulacji.
zielaq pisze:drugi problem że po załączeniu GPS HOLD, zaczyna świrować
Źle skalibrowany (albo wogóle nie skalibrowany) kompas, albo zakłócenia kompasu od kabli prądowych w modelu.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
zielaq
Posty: 114
Rejestracja: piątek 20 cze 2014, 08:17
Lokalizacja: Toruń

Post autor: zielaq »

Jak polecacie odizolować kable prądowe od elektroniki ??
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Odsunąć elektronikę od kabli.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
zielaq
Posty: 114
Rejestracja: piątek 20 cze 2014, 08:17
Lokalizacja: Toruń

Post autor: zielaq »

miś pisze:
zielaq pisze:włączonym BARO strasznie zaczał pływać góra
Pidy od AltHold do regulacji.

Czyli pozycja ALT w mwc ??

Gdzieś widziałem że zaczynamy od ustawienia I i D na 0 ??
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

zielaq pisze:Czyli pozycja ALT w mwc ??
Tak.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
zielaq
Posty: 114
Rejestracja: piątek 20 cze 2014, 08:17
Lokalizacja: Toruń

Post autor: zielaq »

jak chciałem zacząć pidować ALT w pomieszczeniu - okazało się że baro całkiem ładnie trzyma. czyżby w takim razie przypadek który opisywałem wyżej był wynikiem wiatru i wilgoci ??
Awatar użytkownika
zielaq
Posty: 114
Rejestracja: piątek 20 cze 2014, 08:17
Lokalizacja: Toruń

Post autor: zielaq »

Mam jeszcze pytanie o odsunięcie mw od zasilania.
Obrazek
Obrazek
Mam zrobione w tej chwili to w ten sposób. zasilanie puszczone jest po dolnej części płyty centralnej (ściezki w płycie)

Kopterek nadal wykonuje dziwne odchyły przy załączeniu GPS HOLD. co chwilę mocno się odchyla o jakies 30 st. spróboje przy najbliższej okazji to nagrać.

Teraz moje pytanie. czy przyczyną tego może być pakiet zasilający który jest tak umiejscowiony (może powinien być zupełnie pod tą płytą ? )

Znalazłem też na zdjęciach takie rozwiązanie że wkłada się dociętą pod wymiar płytkę PCB (czystą, nietrawioną) pod FC. co myślicie o tym rozwiązaniu ?

Dodam jeszcze że podłączając MW do kompa prawidłowo wskazuje północ oraz pozycję GPS.
Choć zauważyłem że sporadycznie (ale to będąc w pomieszczeniu) wskazanie pozycji GPS zmienia się diametralnie (np jak mamy 53, to wchodzi np -53).
GPS mam wyniesiony wysoko jak widać na zdjęciach, docelowo będzie jeszcze wyżej na mocowaniu do GPS.

Dodam też że to zaczęło się dziać niedawno bez żadnej wyraźnej przyczyny, ani nie jest to następstwem jakiś zmian w kopterku.
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

A co to jest te wielkie żółte gąbczaste :?: :?: :?: :shock: :lol:
Gąbeczkę dajemy wielkosci 3x2x2cm i ma być docisnięta z 3cm aby miała grubosć 1cm. Podnies do góry, pod GPS swoją płytkę AIO, tak aby ona była bardziej odsunięta od CP i pakietu. Bo na niej jest MAG czuły na prądy. Oprócz uniewrażliwienia na prądy masz w gratisie odpowiedni "docisk" gąbki :-)

Edicao: antena od eLeReS'a ma być PIONOWO.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
ODPOWIEDZ